Глобальный затвор Sinoseen USB 3.0, двухобъективная камера с IMU для обучения роботов и сбора данных о движении

Обзор продукта

Модуль камеры Sinoseen SNS-SM1290-V1.0 с двумя объективами и интерфейсом USB 3.0 построен на базе двух глобальных затворов onsemi AR0234. В сочетании с широкоугольной съёмкой и встроенным IMU он обеспечивает аппаратную основу для робототехники, анализа движения и разработки встраиваемых систем машинного зрения.

Каждый датчик имеет оптический формат 1/2,6 дюйма, активные пиксели размером 1920 × 1200 и размер пикселя 3,0 мкм. Съёмка с глобальным затвором снижает геометрические искажения, связанные с последовательным считыванием (rolling shutter), при съёмке движущихся объектов или работе на подвижной платформе.

Модуль поддерживает видеопоток MJPEG со скоростью до 60 кадров в секунду и видеопоток YUY2 со скоростью до 30 кадров в секунду в указанных режимах вывода. Подключение через USB 3.0 Type-C передаёт видеосигнал и обеспечивает питание, а фиксированные широкоугольные объективы обеспечивают диагональный угол обзора 200°.

Конструкция на уровне печатной платы позволяет интегрировать модуль в пользовательские корпуса и прототипные системы. Для приложений, требующих стереоскопической глубины, визуально-инерциальной трекинг-системы или коррекции изображений, необходимы совместимое хост-программное обеспечение и соответствующая калибровка.

Ключевые особенности

Два глобальных затвора AR0234

Два датчика AR0234 обеспечивают отдельные оптические точки обзора для проектов двойной камерной съёмки. Экспозиция с глобальным затвором помогает сохранить геометрию объектов при движении, что делает модуль подходящим для оценки подвижных сцен и задач динамического зрения.

Видео MJPEG со скоростью до 60 кадров/с

Выходной формат MJPEG поддерживает частоту кадров до 60 кадров/с, а формат YUY2 — до 30 кадров/с. Доступные разрешения и частоты кадров зависят от выбранного режима прошивки, выходного формата и конфигурации хост-системы.

Широкоугольная оптика с фиксированным фокусом

Указанная конфигурация объектива обеспечивает диагональное поле зрения 200°, что позволяет захватывать широкую окружающую сцену. Фокусное расстояние 1,8 мм и диафрагма F2,0 подходят для проектирования широкоугольных систем визуализации; указанная зона фокусировки — от 60 см до бесконечности.

Для геометрических измерений или стереообработки широкоугольные изображения требуют калибровки и коррекции объектива.

Встроенный IMU

Интегрированный IMU обеспечивает аппаратную основу для проектов, объединяющих визуальное и инерциальное зондирование. Для целевой программной платформы необходимо подтвердить доступ к данным IMU, параметры дискретизации и временную синхронизацию между изображениями и IMU.

Разъем USB 3.0 Type-C

Интерфейс USB 3.0 типа C упрощает подключение к совместимому хост-устройству. Модуль работает от источника питания 5 В через USB, что снижает необходимость в отдельном подключении питания.

Интеграция на уровне печатной платы

Двухлинзовая плата может быть интегрирована в пользовательский корпус или встраиваемое устройство. Стандартная конфигурация использует крепления объективов с резьбой M12 × P0.5. Механическое соответствие, оптический зазор и требования к креплению должны быть проверены по утверждённому чертежу.

Технические характеристики

Сферы применения

Распознавание лиц : Захват изображения лица для систем контроля доступа.
Оплата по QR-коду : Сканирование штрих-кодов и QR-кодов.
VR-устройства : Визуальный ввод для отслеживания движений.
Следование с высокой скоростью : Съёмка движущихся объектов.
Сканирование на терминале : Сканирование документов и штрих-кодов.
Роботизированное зрение : Изображения для позиционирования и наведения.
Безопасность и умный дом : Мониторинг внутри помещений и на улице.
Сбор данных для обучения ИИ : Съёмка изображений для наборов данных ИИ.
Медицинская и биомедицинская визуализация : Съёмка изображений для микроскопии и исследований.

Процесс настройки и разработки под заказ (OEM/ODM)

Подберите камеру под ваши требования по интеграции

Подходящая конфигурация камеры должна соответствовать как задачам получения изображений, так и конструкции устройства. Компания Sinoseen предоставляет услуги по разработке модулей камер под заказ (OEM/ODM) и может оценить изменения в оптической системе, разводке гибкого печатного кабеля (FPC), расположении соединений и поддерживаемых режимах работы.

Возможность кастомизации, объём разработки, стоимость и сроки поставки подтверждаются после технического анализа.

Процесс кастомизации

Этап 1 — Сообщите свои требования

Укажите область применения, платформу-носитель, требуемое разрешение и частоту кадров, рабочее расстояние, доступное место для установки и ориентировочное количество.

Этап 2 — Проверка конфигурации

Оцените режим работы сенсора, интерфейс, объектив и механическое расположение. Определите необходимые изменения для целевого устройства.

Этап 3 — Подтверждение чертежей и критериев оценки

Согласуйте конфигурацию, детали подключения, механические доработки и требования к приёмке образцов до начала производства прототипов.

Шаг 4 — Оценка образцов

Проверьте качество изображения, стабильную частоту кадров, поведение экспозиции, интеграцию с хост-устройством и механическую совместимость в реальной рабочей среде.

Шаг 5 — Утверждение конфигурации для серийного производства

Подтвердите принятый образец, чертежи, оптические компоненты и рабочую конфигурацию перед началом серийного производства.

Отправьте свои чертежи и требования к системе захвата изображений

О компании Sinoseen

Компания Shenzhen Sinoseen Technology Co., Ltd. основана в июне 2016 года и специализируется на проектировании, разработке, производстве модулей камер CMOS, а также на услугах OEM/ODM.

Ассортимент продукции включает модули камер USB, MIPI и DVP; услуги охватывают весь цикл — от разработки до производства и послепродажной поддержки.

Для проектов встраиваемого машинного зрения компания Sinoseen совместно с заказчиками оценивает задачи по захвату изображений с учётом требований к механической и электрической интеграции. Это позволяет определить конфигурацию камеры, пригодную для проверки в целевом устройстве до утверждения на серийное производство.

Сертификаты и интеллектуальная собственность

Документация Sinoseen включает записи по управлению качеством, документы о соответствии продукции, свидетельства о регистрации авторских прав на программное обеспечение и патенты на полезные модели. Для вашего проекта модуля камеры запросите актуальные документы, применимые к выбранной модели и конфигурации, включая соответствующую документацию по CE, FCC или RoHS.

Часто задаваемые вопросы

1. Какое разрешение у этого модуля камеры?

Модуль использует два датчика AR0234, каждый с активным массивом пикселей 1920 × 1200, или приблизительно 2,3 Мп. Размеры видеопотока, видимые хостом, зависят от выбранного режима вывода для двух камер. Запросите актуальную таблицу режимов вывода для выбранной прошивки.

2. Какова польза глобального затвора?

Глобальный затвор одновременно экспонирует все пиксели изображения, что помогает уменьшить искажения и перекосы, вызванные постраничным считыванием (rolling shutter). Он не устраняет размытие движения; по-прежнему требуются подходящее освещение и параметры экспозиции.

3. Поддерживает ли модуль частоту кадров 60 кадров/с во всех форматах видео?

Нет. В предоставленной спецификации указано до 60 кадров/с для MJPEG и до 30 кадров/с для YUY2. Фактическая частота кадров зависит от выбранного разрешения, режима прошивки, параметров экспозиции и производительности хост-устройства.

4. Предоставляет ли модуль карты глубины или встроенный SLAM?

Вывод карты глубины и встроенный SLAM не предусмотрены. Для стереоскопических приложений определения глубины и отслеживания требуются соответствующая калибровка, подтверждённая синхронизация работы камер и обработка на стороне хоста.

5. Синхронизированы ли две камеры аппаратно?

В имеющейся спецификации метод синхронизации не определён. Перед выбором модуля для стереоизмерений или отслеживания уточните, обеспечивается ли синхронизация экспозиции и каковы особенности поведения временных меток.