စီနိုစီန် ဂလိုဘယ် ရှပ်တာ USB 3.0 ဒွိလင့်စက်မှု ကင်မရာ IMU ပါသည်။ ရိုဘော့ခ် လေ့ကျင့်ရေးနှင့် လှုပ်ရှားမှု ဒေတာ စုဆောင်းရေးအတွက်

ထုတ်ကုန်အကြောင်းအရာ

စီနိုဆီန် SNS-SM1290-V1.0 သည် onsemi AR0234 ဂလိုဘယ် ရှူတာ ပုံရေးသားမှု စက်မှုကြောင်းများကို အခြေခံသည့် ဒွိ-လင့်စ် USB 3.0 ကင်မရာ မော်ဂျူယ်ဖြစ်သည်။ ကျယ်ပေါင်းသော မြင်ကွင်း ပုံရေးသားမှုနှင့် အတွင်းပါ IMU တို့ကို ပေါင်းစပ်ထားခြင်းဖြင့် ရိုဘော့စ်၊ လှုပ်ရှားမှု ဆန်းစစ်ခြင်းနှင့် အမှုန်အမှုန် မြင်ကွင်း ဖွံ့ဖေါ်ရေးအတွက် ဟာဗာဝဲ အခြေခံအုတ်မူမှုကို ပေးစေသည်။

စက်မှုကြောင်းတစ်ခုစီတွင် ၁/၂.၆-လက်မ အလင်းရေးသားမှု ပုံစံ၊ ၁၉၂၀ × ၁၂၀၀ အက်တစ်ဖ် ပစ်စယ်များနှင့် ၃.၀ μm ပစ်စယ်အရွယ်အစား ပါဝင်သည်။ ဂလိုဘယ် ရှူတာ ဖမ်းယူမှုသည် ရှုပ်ထွေးသော ပုံစံများကို လျော့နည်းစေပါသည်။ လှုပ်ရှားနေသော အရာများကို ပုံရေးသားခြင်း သို့မဟုတ် လှုပ်ရှားနေသော ပလက်ဖောင်းပေါ်တွင် အလုပ်လုပ်ခြင်းတွင် ရှုပ်ထွေးမှုများကို လျော့နည်းစေသည်။

မော်ဂျူယ်သည် MJPEG ဗီဒီယိုကို စံသတ်မှတ်ထားသည့် အထွက်မှု ပုံစံများတွင် စက္ကန်း ၆၀ အထိ နှုန်းဖြင့် အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ YUY2 ဗီဒီယိုကို စက္ကန်း ၃၀ အထိ နှုန်းဖြင့် အထောက်အပံ့ပေးပါသည်။ USB 3.0 Type-C ချိတ်ဆက်မှုသည် ဗီဒီယိုကို ပို့ဆောင်ပေးပြီး ပါဝါကို ပေးစေပါသည်။ အမှုန်အမှုန် ကျယ်ပေါင်းသော မှန်ပေါင်းများသည် မျက်နှာပေါ်တွင် ၂၀၀° အထိ မြင်ကွင်း ထောင်လိမ်းမှုကို ပေးစေပါသည်။

၎င်း၏ ဘုတ်အဖ်ဒီဇိုင်းသည် ကိုယ်ပိုင် ဟောင်စ်များနှင့် ပရိုတိုကွပ်စ်စနစ်များတွင် ပေါင်းစပ်မှုကို ဖြစ်စေပါသည်။ စတီရီယို နက်စ်၊ ဗီရှုအယ်လ်-အင်နာရှဲယ် ထရက်ကင်း သို့မဟုတ် အိမ်ဂ် ရက်က်တီဖိုက်က်ခ်ရှင် လိုအပ်သည့် အသုံးချမှုများအတွက် သင့်လျော်သော ဟိုစ့်ဆော့ဖ်ဝဲနှင့် ကောင်းမွန်သော ကေးလိုင်ဘြေးရှင် လိုအပ်ပါသည်။

အဓိက လက္ခဏာများ

ဒွိ AR0234 ဂလိုဘယ် ရှပ်တာ စင်ဆာများ

AR0234 စင်ဆာနှစ်လုံးသည် ဒွိကင်မရာ အိမ်ဂ်မှုန်းသော ပရောဂျက်များအတွက် အလွဲစား အိမ်ဂ်မှုန်းသော မှုန်းကွယ်မှုများကို ပေးစေပါသည်။ ဂလိုဘယ် ရှပ်တာ အသုံးပြုခြင်းဖြင့် ရှုပ်ထွေးမှုများကို ထိန်းသိမ်းပေးနိုင်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် ရှုပ်ထွေးမှုများနှင့် အရှိန်မှုန်းသော ဗီရှုအယ်လ် အသုံးချမှုများကို စမ်းသပ်ရှာဖွေရာတွင် ဤမော်ဂျူယ်သည် သင့်လျော်ပါသည်။

စက္ကန်း ၆၀ အထိ MJPEG ဗီဒီယို

MJPEG အထွက်သည် စက္ကန်း ၆၀ အထိ ဖရိမ်နှုန်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ YUY2 အထွက်သည် စက္ကန်း ၃၀ အထိ ဖရိမ်နှုန်းကို ပံ့ပိုးပေးပါသည်။ ရနှိုင်သည့် အရှိန်နှင့် ဖရိမ်နှုန်းများသည် ရွေးချယ်ထားသည့် ဖာမ်ဝဲမှု မှုန်း၊ အထွက်မှု မှုန်းနှင့် ဟိုစ့် ကောန်ဖစ်ဂ်ရှင်ပေါ်တွင် မှီခိုပါသည်။

ကျယ်ပေါင်းသော မှုန်းကွယ်မှု ဖီက်စ်-ဖော်ကပ် အိုပ်တစ်စ်

သတ်မှတ်ထားသော လင်းစက် ပုံစံသည် အနောက်ဘက် ၂၀၀ ဒီဂရီ မျက်နှာပုံကို ဖမ်းယူရန် အထောက်အကူပေးပါသည်။ ၁.၈ မီလီမီတာ အာရုံချက်နှင့် F၂.၀ အာရုံချက်ဖွင့်မှုသည် ကျယ်ပေါင်းသော မျက်နှာပုံ ဖမ်းယူမှု ဒီဇိုင်းများအတွက် သင့်တော်ပါသည်။ အာရုံချက်အကွာအဝေးသည် ၆၀ စင်တီမီတာမှ အနန္တတွင် သတ်မှတ်ထားပါသည်။

ဂျီဩမက်ထရီ တန်ဖိုးများ တွက်ချက်ခြင်း သို့မဟုတ် စတီရီယို ပုံစံဖွဲ့စည်းမှုတွင် အသုံးပြုသည့်အခါ ကျယ်ပေါင်းသော မျက်နှာပုံများကို လင်းစက် ကောင်ဖြစ်ခြင်းနှင့် ပုံပေါင်းပြင်ဆင်ခြင်း လိုအပ်ပါသည်။

အတွင်းပါ IMU

ပေါင်းစပ်ထားသော IMU သည် မျက်မှုနှင့် အရှိန်ချက်မှု အာရုံခံမှုများကို ပေါင်းစပ်သည့် ပရောဂျက်များအတွက် ဟာဒ်ဝဲအခြေခံကို ပေးစေပါသည်။ IMU ဒေတာ အသုံးပြုမှု၊ နမူနာယူမှု ဆောင်းပုံများနှင့် ပုံရှုပ်မှုများမှ IMU သို့ အချိန်သို့မဟုတ် အချိန်ကို သတ်မှတ်ထားသည့် ဆော့ဖ်ဝဲလ် ပလက်ဖောင်းအတွက် အတည်ပြုရန် လိုအပ်ပါသည်။

USB 3.0 အမျိုးအစား-C ချိတ်ဆက်မှု

USB ၃.၀ Type-C အင်တာဖေးသည် သ совместим အိုင်အိုမှ ချိတ်ဆက်မှုကို ရှင်းလင်းစေပါသည်။ မော်ဂျူယ်သည် USB မှ ၅ V ပေးအပ်မှုဖြင့် လည်ပတ်ပါသည်။ ထို့ကြောင့် သီးခြား ပေးအပ်မှု ချိတ်ဆက်မှု လိုအပ်မှုကို လျော့နည်းစေပါသည်။

ဘုတ်-လေယ်ယ် ပေါင်းစပ်မှု

ဒွိလင့်စ်ဘုတ်ကို အထူးပြုထားသော အကွက်အဖ cover သို့မဟုတ် အမှုန်းထည့်ထားသော ကိရိယာတွင် ထည့်သွင်းနိုင်ပါသည်။ စံသတ်မှတ်ချက်အရ M12 × P0.5 လင့်စ်မောင်းများကို အသုံးပြုပါသည်။ ယန္တရားဆိုင်ရာ ကိုက်ညီမှု၊ အလင်းရေးဆိုင်ရာ အကွာအဝေးနှင့် တပ်ဆင်ရေးလိုအပ်ချက်များကို အတည်ပြုထားသော ပုံပေါ်တွင် စစ်ဆေးရပါမည်။

နည်းပညာဆိုင်ရာ သတ်မှတ်ချက်များ

အသုံးပြုမှုဒေသများ

မျက်နှာအ翎ွတ်ချက်လိုက် မျက်နှာဖမ်းယူခြင်းဖြင့် ဝင်ရောက်မှုထိန်းချုပ်ခြင်း။
QR ကုဒ်ဖြင့် ငွေပေးချေခြင်း ဒီကုဒ်ဖတ်ရန် ကုဒ်ပုံရိပ်ဖမ်းခြင်း။
VR ကိရိယာများ လှုပ်ရှားမှုခြေရာခံမှုအတွက် မြင်သာသည့် အထောက်အပံ့။
မြန်နှုန်းမြင့် ခြေရာခံမှု ရှုပ်ထွေးမှုရှိသော အရာဝတ္ထုများ၏ ပုံရိပ်များကို ဖမ်းယူခြင်း။
အဆုံးသတ်စကင်န်နင်းခြင်း စာရွက်စာတမ်းများနှင့် ဘာကုဒ်များကို ပုံရိပ်ဖမ်းယူခြင်း။
ရိုဘော့အ်များအတွက် မြင်သာမှုစနစ် နေရာသတ်မှတ်ခြင်းနှင့် လမ်းညွှန်မှုအတွက် ပုံရိပ်များ။
လုံခြုံရေးနှင့် အသိဉာဏ်ရှိသော အိမ်သုံးစနစ် အတွင်းပိုင်းနှင့် အပြင်ပိုင်း စောင်းကြည့်ခြင်း။
အိုင်အီးအီး သင်ကြားရေးအတွက် ဒေတာစုဆောင်းခြင်း အိုင်အီးအီး ဒေတာစုစည်းမှုများအတွက် ပုံရိပ်ဖမ်းယူခြင်း။
ဆေးဘက်ဆိုင်ရာနှင့် သက်ရှိသိပံၤဖဲ့မှု ပုံရိပ်ဖမ်းယူခြင်း မိုက်ခရိုစကော့ပ်နှင့် သုတေသနအတွက် ပုံရိပ်ဖမ်းယူခြင်း။

OEM/ODM အကူအညီနှင့် ဖွံ့ဖြိုးရေး လုပ်ငန်းစဉ်

သင့်၏ ပေါင်းစပ်မှု လိုအပ်ချက်များနှင့် ကင်မရာကို ကိုက်ညီအောင် ပြုလုပ်ပါ

သင့်တော်သည့် ကင်မရာ ပုံစံသည် ပုံရှုပ်မှုလုပ်ဆောင်ချက်နှင့် ကိရိယာ၏ ဖွဲ့စည်းပုံနှစ်များကို ကိုက်ညီရမည်ဖြစ်ပါသည်။ Sinoseen သည် OEM/ODM ကင်မရာ မော်ဒျူးဝန်ဆောင်မှုများကို ပေးအပ်ပါသည်။ ထို့အပြင် အလင်းရောင်စနစ်၊ ပေါ်လီမာ ဖလက်စ်စားက် (flexible-circuit) အစီအစဥ်၊ ချိတ်ဆက်မှု စီစဥ်မှုနှင့် အသုံးပြုနိုင်သည့် လုပ်ဆောင်မှု ပုံစံများကို ပြောင်းလဲမှုများကို အကဲဖြတ်ပေးနိုင်ပါသည်။

အင်ဂျင်နီယာ အကဲဖြတ်မှုပြီးနောက် အထူးပြုမှု ဖြစ်နိုင်မှု၊ ဖွံ့ဖြိုးရေး အကူအညီ၊ စုစုပေါင်းစရိတ်နှင့် ပေးပို့ရန် ကာလ တို့ကို အတည်ပြုပါသည်။

ပြင်ဆင်မှုလုပ်ငန်းစဉ်

အဆင့် ၁ — သင့်လိုအပ်ချက်များကို မျှဝေပါ

အသုံးပြုမည့် အက်ပလီကေးရှင်း၊ မှုန်းသော ပလက်ဖောင်း၊ လိုအပ်သော ဖြတ်တောက်မှုနှုန်းနှင့် ပုံရေးသားမှုနှုန်း၊ အလုပ်လုပ်သည့် အကွာအဝေး၊ တပ်ဆင်ရန် နေရာနှင့် ခန့်မှန်းသော ပမာဏကို ပေးပါ။

အဆင့် ၂ — ပုံစံကို အကဲဖြတ်ခြင်း

စင်ဆာ၏ အလုပ်လုပ်မှု ပုံစံ၊ အင်တာဖေ့စ်၊ လင့်စ်နှင့် မက်ကန်းနီကယ် စီစဥ်မှုကို အကဲဖြတ်ပါ။ ပစ်မှတ်ကိရိယာအတွက် လိုအပ်သည့် ပြောင်းလဲမှုများကို သတ်မှတ်ပါ။

အဆင့် ၃ — ပုံပေါင်းများနှင့် အကဲဖြတ်မှု စံနှုန်းများကို အတည်ပြုခြင်း

ပရိုတိုကောင်းအဆင်သင့်ဖြစ်မည့်အချိန်တွင် ကွန်ဖစ်ဂျာရှင်း၊ ချိတ်ဆက်မှုအသေးစိတ်အချက်များ၊ ယန္တရားဆိုင်ရာ ပြန်လည်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် နမူနာလက်ခံရန် လိုအပ်ချက်များကို သဘောတူညီရန်။

အဆင့် ၄ — နမူနာများကို စိစီမှုရှိစွာ စိစီမှုရှိစွာ အကဲဖြတ်ခြင်း

လုပ်ဆောင်မှုပတ်ဝန်းကျင်အမှန်တကယ်တွင် ပုံရောင်သွေးအရည်အသွေး၊ အချိန်ကြာမှုရှိသော ဖရိမ်နှုန်း၊ အလင်ခြင်းအပြုအမှု၊ ဟိုစ်ထ်ခြင်းအပေါ် ပေါင်းစပ်မှု၊ ယန္တရားအရ ကိုက်ညီမှုတို့ကို စမ်းသပ်ပါ။

အဆင့် ၅ — ထုတ်လုပ်မှု ကောင်ဖစ်ဂဴရေးရှင်းကို အတည်ပြုခြင်း

ထုတ်လုပ်မှုအရှိန်မှုကို စတင်မှုမှီအထိ လက်ခံထားသော နမူနာများ၊ ပုံရှုပ်များ၊ အလင်ခြင်းအစိတ်အပိုင်းများနှင့် လုပ်ဆောင်မှု ကောင်ဖစ်ဂဴရေးရှင်းကို အတည်ပြုပါ။

သင့်ပုံရှုပ်များနှင့် ပုံရောင်သွေးဆိုင်ရာ လိုအပ်ချက်များကို ပေးပို့ပါ

Sinoseen အကြောင်း

ရှန်ဇီန် စိုင်နိုစီန် နည်းပညာ ကုမ္ပဏီ အက်လ်တီဒီသည် ၂၀၁၆ ခုနှစ်၊ ဇွန်လတွင် တည်ထောင်ခဲ့ပြီး CMOS ကင်မရာမော်ဂျူယ်များ၏ ဒီဇိုင်းရေးဆွဲခြင်း၊ ဖွံ့ဖြိုးရေးဆွဲခြင်း၊ ထုတ်လုပ်ခြင်းနှင့် OEM/ODM ဝန်ဆောင်မှုများတွင် အထူးပြုပါသည်။

၎င်း၏ ထုတ်ကုန်များတွင် USB၊ MIPI နှင့် DVP ကင်မရာမော်ဂျူယ်များ ပါဝင်ပြီး ဖွံ့ဖြိုးရေးမှ ထုတ်လုပ်မှုနှင့် အရောင်းအပိုင်းနောက်ပိုင်း အထောက်အပံ့အထ do အထိ ဝန်ဆောင်မှုများ ပေးပါသည်။

အမှုန်မှုမှုများအတွက် မှုန်မှုမှုများတွင် စိုင်နိုစီန်သည် ဖောက်သည်များနှင့် ပုံရောင်သွေးဆိုင်ရာ လုပ်ဆောင်မှုများကို ယန္တရားနှင့် လျှပ်စစ်ဆိုင်ရာ ပေါင်းစပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့်အတူ အကဲဖြတ်ပါသည်။ ထိုသို့သော အကဲဖြတ်မှုများသည် ထုတ်လုပ်မှုအတည်ပြုမှုမှီအထိ ရည်ရွယ်ထားသော ကိရိယာတွင် ကင်မရာကောင်ဖစ်ဂဴရေးရှင်းကို အကဲဖြတ်ရန် အကူအညီဖေးပေးပါသည်။

လိုင်စင်များနှင့် ဉာဏ်ရည်ပိုင်ခွင့်များ

စိုင်နိုးစီန်၏ စာရွက်စာတမ်းများတွင် အရည်အသွေးစီမံခန့်ခွဲမှုမှတ်တမ်းများ၊ ထုတ်ကုန်အသုံးပြုမှုစံချိန်စံညွှန်းများ၊ ဆော့ဖ်ဝဲလ်မူပိုင်ခွင့်များနှင့် အသုံးဝင်မှုမော်ဒယ်အမ်ဗီးအက်စ်များ ပါဝင်ပါသည်။ သင့်၏ ကင်မရာမော်ဂျူယ်ပရောဂျက်အတွက် ရွေးချယ်ထားသော မော်ဒယ်နှင့် ကောင်ဖစ်ဂဴရေးရှင်းနှင့် ကိုက်ညီသော လက်ရှိစာရွက်စာတမ်းများကို တောင်းဆိုပါ။ ထိုစာရွက်စာတမ်းများတွင် စီအီး၊ အက်ဖ်စီစီ သို့မဟုတ် ရော့စ် စံချိန်စံညွှန်းများ ပါဝင်ရပါမည်။

မေးလေ့ရှိသောမေးခွန်းများ

၁။ ဤကင်မရာ မော်ဂျူလ်၏ ရှင်းလင်းမှုသည် အဘယ်နည်း။

ဤမော်ဂျူလ်သည် AR0234 စင်ဆာနှစ်ခုကို အသုံးပြုပြီး တစ်ခုစီတွင် ၁၉၂၀ × ၁၂၀၀ အက်က်တစ်ဗ် ပစ်စယ် အခင်းဖွဲ့စည်းမှုရှိပါသည်။ သို့မဟုတ် မှန်ကန်သော ၂.၃ မီလီယံ ပစ်စယ်များ ရှိပါသည်။ မိုဘိုင်းလ်မှ မြင်နိုင်သော ဗီဒီယို အရွယ်အစားများသည် ကွန်ဖီဂျာလုပ်ထားသော နှစ်ခုပါ ကင်မရာ အထွက်မှု မှုန်းနှင့် သက်ဆိုင်ပါသည်။ ရွေးချယ်ထားသော ဖာမ်ဝဲအတွက် လက်ရှိ အထွက်မှု မှုန်းဇယားကို တောင်းခံပါ။

၂။ ဂလိုဘယ် ရှူတာ၏ အကျိုးကျေးဇူးများမှာ အဘယ်နည်း။

ဂလိုဘယ် ရှူတာသည် ပုံရှင်းမှု ပစ်စယ်များကို တစ်ပါတည်း ထုတ်ဖော်ပေးပါသည်။ ထို့ကြောင့် ရှူတာ ဖတ်ရှုမှု လှုပ်ရှားမှုကြောင့် ဖြစ်ပေါ်လာသော အနေအထား ပြောင်းလဲမှုများနှင့် ပုံသဏ္ဍာန် ပြောင်းလဲမှုများကို လျော့နည်းစေပါသည်။ သို့သော် လှုပ်ရှားမှု မှုန်ဝါးမှုကို မဖျေက်နိုင်ပါ။ သင့်တော်သော အလင်းရောင်နှင့် အလင်းရောင် ထုတ်လွှင်မှု ဆောင်ရွက်ချက်များကို ဆက်လက်၍ လိုအပ်ပါသည်။

၃။ မော်ဂျူယ်သည် ဗီဒီယိုဖော်မတ်အားလုံးတွင် စက္ကန်လျှင် ၆၀ ဖရိမ်း အထိ ပံ့ပိုးပေးပါသလား။

မဟုတ်ပါ။ ပေးထားသော အသေးစိတ်အချက်အလက်များတွင် MJPEG အတွက် စက္ကန်လျှင် ၆၀ ဖရိမ်းအထိနှင့် YUY2 အတွက် စက္ကန်လျှင် ၃၀ ဖရိမ်းအထိ ဖော်ပြထားပါသည်။ အမှန်တကယ်ရရှိသော ဖရိမ်းနှုန်းများသည် ရွေးချယ်ထားသော အရှင်းအမြင်၊ ဖာမ်ဝဲ မုဒ်၊ အလင်ခြင်း ဆောင်းပုဒ်များနှင့် ဟိုစ်တ်၏ စွမ်းဆောင်ရည်ပေါ်တွင် မှီခိုပါသည်။

၄။ ဤမော်ဂျူယ်သည် နက်န်းအား တိုင်းတာသော မပ်များ (depth maps) သို့မဟုတ် အတွင်းပါ SLAM ကို ပံ့ပိုးပေးပါသလား။

နက်န်းအား တိုင်းတာသော မပ်များ (depth-map output) နှင့် မော်ဂျူယ်ပေါ်တွင် တပ်ဆင်ထားသော SLAM တို့ကို အသေးစိတ်ဖော်ပြထားခြင်း မရှိပါ။ စတီရီယို နက်န်းအား တိုင်းတာခြင်းနှင့် ခြေရာချိုးဖော်ခြင်း အသုံးပုံများအတွက် သင့်လျော်သော ကော်လိုင်ဘေးရှင်း၊ စမ်းသပ်ထားသော ကင်မရာ အချိန်ကိုက်မှုနှင့် ဟိုစ်တ်ဘက်တွင် အသုံးပြုသော အခြားအလုပ်များ လိုအပ်ပါသည်။

၅။ ကင်မရာနှစ်လုံးသည် ဟာ့ဒ်ဝဲအရ တိုက်ရိုက်ချိန်ညှိထားပါသလား။

လက်ရှိတွင် ရနှိုင်သော အသေးစိတ်အချက်အလက်များတွင် ချိန်ညှိမှုနည်းလမ်းကို ဖော်ပြထားခြင်း မရှိပါ။ စတီရီယို တိုင်းတာခြင်း သို့မဟုတ် ခြေရာချိုးဖော်ခြင်းအတွက် ဤမော်ဂျူယ်ကို ရွေးချယ်မည်ဆိုပါက အလင်ခြင်း ချိန်ညှိမှုနှင့် အချိန်အမှတ်အသား အပြုအမှတ်များကို အရင်ဆုံး အတည်ပြုပါ။