Sinoseen Глобал Шаттер USB 3.0 Хоёр Линзтэй Камера IMU-той Роботын Сургалт ба Хөдөлгөөний Өгөгдлийг Цуглуулах Зориулалтаар

Бүтээгдэхүүний тойм

Синосиин SNS-SM1290-V1.0 нь хоёр онсеми AR0234 глобал шатер дүрсийн сенсорууд дээр үндэслэн бүтээсэн хоёр линзтэй USB 3.0 камер модуль юм. Өргөн өнцгийн дүрсийн бүтээлт, дотоод IMU-той хослуулан робототехник, хөдөлгөөний шинжилгээ, дотоод хараа хөгжүүлэхүүнүүдийн хувьд харилцан адилтгах техник суурь үүсгэдэг.

Хүртэлх сенсор нь 1/2.6-дюйм оптик формат, 1920 × 1200 идэвхт пиксел, 3.0 мкм пиксел хэмжээтэй. Глобал шатер дүрсийн бүтээлт нь хөдөлж буй объектийг дүрсийн бүтээлт үүсгэх үед ба хөдөлж буй платформ дээр ажиллах үед тархаж буй шатер уншилтын геометрийн хазайлтыг багасгадэг.

Модуль нь тодорхойлсон гаралт горимд до 60 кадр/секунд MJPEG дүрсийн бүтээлт, до 30 кадр/секунд YUY2 дүрсийн бүтээлт поддержка хийдэг. USB 3.0 Type-C холболт дүрсийн бүтээлт дамжуулж, цахилгаан хангамж үзүүлдэг, тогтмол фокусын өргөн өнцгийн линзүүд тодорхойлсон 200° диаметр таравчийн орчин үүсгэдэг.

Түүний зөвхөн хөтчийн тавцан дээрх дизайн нь хэрэглэгчдийн өөрсдийн хайрцаг, прототип системд интеграци хийх боломжийг олгоно. Стерео гүн, визуал-инерциал хяналт эсвэл зургийн шудрага хийх шаардлагатай хэрэглээсүүд нь х совместим хөтчийн программ хангамж ба тохирох калибровка шаардаж.

Гол онцлог шинжүүд

Хоёр AR0234 глобал шаттер сенсор

Хоёр AR0234 сенсор нь хоёр камерийн зургийн төсөлд тусдаа оптик харах бүсүүдийг үүсгэнэ. Глобал шаттерын экспозици нь хөдөлгөөнд бүүхлүүдийн геометрийг хадгалж, модуль нь хөдөлж буй сценүүдийн ба динамик хараа хэрэглээсүүдийн үнэлгээнд тохиромжтой.

Доод талд 60fps MJPEG видео

MJPEG гаралт нь хүртэл 60fps хүртэлх кадр хурдыг дэмжинэ, YUY2 гаралт нь хүртэл 30fps хүртэлх кадр хурдыг дэмжинэ. Боломжит бүтэц ба кадр хурд нь сонгогдсон прошивка горим, гаралт формат ба хөтчийн тохиргооноос хамаарна.

Өргөн өнцөгт тогтмол фокус оптик

Тодорхойлсон линзийн бүрдэл 200°-ийн диагональ харах талбайг санал болгож, өргөн дүрсийн орчныг бүтэн бүрдүүлж туслах. 1.8 мм фокусын зай ба F2.0 нүхний хэмжээ өргөн өнцгийн дүрсийн зураглалын загваруудад тохиромжтой; тодорхойлсон фокусын зай 60 см-ээс тааралдах хүртэл.

Геометрийн хэмжилт юм уу стерео боловсруулалтад ашиглагдах үед өргөн өнцгийн зургуудын линзийн калибровка ба засварлалт шаардлагатай.

Дотоод IMU

Холбогдмуйн IMU нь визуал ба инерциал мэдээллийн хослолыг ашиглан гүйцэтгэх төслүүдийн хувьд техник суурь үүрдүүлж туслах. IMU-н мэдээллийн хүртээмүйн, түүвэрлэх тохиргоонуудын ба зургийн-IMU-н цагийн харилцан уялдаа нь зориулж авч үзэх програм хангамжийн платформд баталгаажуулж туслах.

USB 3.0 Type-C холболт

USB 3.0 Type-C интерфейс нь совместим хосттой холболтыг хялбарчилж туслах. Модуль USB-н 5 В хүчдлээс ажиллаж, тусгаарлан хүчдлээр хангах холболтын шаардлагыг багасгаж туслах.

Хавтгай түвшинд интеграция

Хоёр линз бүхий самбарыг хэрэглэгчдийн хүсэлтэй хайрцагт буюу дотоод төхөөрөмжид оруулж болно. Стандарт тохиргоо нь M12 × P0.5 линзны суурин хэрэглэнэ. Механик тааралдах, оптик зай, суурин шаардлагуудыг баталдсан зурагт шалгах ёстой.

Техникийн тодорхойлолт

Хэрэглээний салбарууд

Харын Танилцуулга : Хүний нүүр бүрдүүлэх нь нөхцөлд оруулахын хяналтад ашиглагдана.
QR код ашиглан төлбөр төл : Декодинг хийх кодын зурагт авах.
VR төхөөрөмжүүд : Хөдөлгөөний хяналтад зориулж харааны оролт.
Дундаж хурдны хяналт : Хөдөлж буй объектийн зурагт авах.
Терминалын сканирование : Баримт ба штрих-кодын зураглал.
Роботын хараа : Байршлыг тодорхойлох ба зааварлаж үзүүрлэх зургууд.
Аюулгүй бүс & ухааны гэр : Дотоод ба гадаад хяналт.
ИИ сургалтын өгөгдлийн цуглуулалт : ИИ-н өгөгдлийн нөөцүүдийн хүрд зураглал.
Медицин ба амьдралын шинжлэх ухааны зураглал : Микроскопи ба судалгааны хүрд зураглал.

OEM/ODM зохион бүтээх, хөгжүүлэх үйл явц

Камерагийн таны интеграционы шаардлагад нийцүүр

Тохиромжтой камерагийн тохиргоо нь дүрс бүтээх даалгавар ба төхөөрөмжийн бүтцэд нийцүүр байх ёстой. Sinoseen OEM/ODM камерагийн модуль үйлчилгээ үзүүлдэг ба оптик тохиргоо, хумс-холбоосын зураглал, холболтын бүтцэд өөрчлөлт оруулах, дэмжигдэж буй ажиллах тохиргоог үнэлдэг.

Инженерийн үзлэгийн дараа хувилбарын хийгдэх болой, хөгжүүлэлтийн хүрээ, зардал ба хугацаа баталдаж буй.

Захиалгын процесс

Алхам 1 — Таны шаардлагуудыг хуваалцаж

Хэрэглээ, төлөөлөх платформ, шаардлагатай бүтэн бүрдүүлэл, кадрын давтамж, ажиллах зай, суурьлуулалтын орон зай ба урилгаас үүдшүүлсэн тоо хэмжээг үзүүрлүүлж.

Алхам 2 — Тохиргоог үзлэгт харах

Сенсорын ажиллах горим, холболт, линз ба механик бүрдүүлэлийг үнэлж. Зорилгоор сонгосон төхөөрөмжид шаардлагатай өөрчлөлтүүдийг тодорхойлж.

Алхам 3 — Зураглалууд ба үнэлэлтийн шаардлагуудыг баталж

Прототипын үйлдвэрлэлд өмнө тохиргоо, холболтын дэлгэрэнгүй мэдээлэл, механик өөрчлөлтүүд ба жишээний хүлээн авах шаардлагуудыг нийлүүлж.

Дөрөвтүм алхам — Дурьсгүүрүүдийн үнэлэлт

Үйлдлийн бодит орчинд дүрсний чанарыг, тогтвортой хүрдийн давтамжийг, гэрлэлтийн йөрөлдүүлэлтийг, хост-интеграциыг, механик нийцүүлэлтийг шүүх.

Тавдүм алхам — Үйлдвэрлэлийн тохиргооны баталгаажуулалт

Бүхэлдүүр үйлдвэрлэлд оролт өгөхөд өмнө дурьсгүүрүүдийн хүлээн авалт, зураглал, оптик компонентүүд, үйлдлийн тохиргооны тааламжилт баталгаажуулалт.

Та нарын зураглалуудыг ба дүрсний шаардлагуудыг илгээх

Синосины тухай

Шэньчжэнь Синосин Технолоджи Ко., Лтд. 2016 оны зургаадугаар сард бүрдүүлсэн бөгөөд CMOS камер модульд зориулан дизайн, хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэл, OEM/ODM үйлчилгээний ажилд тусгайлан зүүрлэн ажилладаг.

Түүний бүтээдийн жагсаалтад USB, MIPI, DVP камер модульд зориулан бүтээдийн хүрдийн хамт хөгжүүлэлт, үйлдвэрлэл, дараах үйлчилгээний үйлчилгээний хүрдийн хамт оршит.

Хөрвүүлсэн харах төслүүдийн хувьд Синосин харилцагчидтой хамтран дүрсний даалгаварыг, механик ба цахилгаан интеграцины шаардлагуудыг үнэлдүг. Энэ нь үйлдвэрлэлд баталгаажуулалт өгөхөд өмнө тааламжилт камер тохиргооны тодорхойлолтыг тодорхойлохын тулд зориулан төсөлд зориулан тааламжилт төхөөрөмжинд үнэлэлт өгөх боломжийг олгожит.

Гэрчилгээ, оюуны өмч

Синосийн баримт бичигт чанарын удирдлагын бүртгэл, бүтээдийн хууль ёсны баримт бичиг, програм хангамжийн авторын эрх, ашиглалтын загварын патент орно. Таны камер модульд холбогдох одоогийн баримт бичиг, сонгосон загвар ба тохиргооны дагуу, түүнд хамаарах CE, FCC, RoHS-ын баримт бичиг зэрэг гуйлт хийн үзүүлэх.

Ихэнх асуултууд

1. Энэ камер модуль-ийн бүтэн дүрсний чанар ямар вэ?

Модуль нь AR0234 сенсоруудын хоёрыг ашиглаж, тус бүр нь 1920 × 1200 идэвхтэй пикселүүдтэй, юм илүүд 2.3MP. Дүрсний хэмжээ, як нь хост-д харагдах, хоёр камерийн гаралтын горимд хамаарна. Сонгосон прошивка-д харгалзах одоогийн гаралтын горимын хүснэгтийг хүснэ.

2. Глобал шаттер-ийн давуу тал юу вэ?

Глобал шаттер нь дүрсний пикселүүдийг нэгэн зэрэг гэрлэд үлдээд, роллинг шаттер-ийн уншилт дүрсний хазайлт ба деформацийг багасгад. Хөдөлгөөний дүрсний сүүдлэл (motion blur) -ийг үл даргад; тохиромжтой гэрлэд үлдээх нөхцөл ба экспозицийн тохиргоо хоёрын хүрэлцэтгүй.

3. Модуль бүх дүрс форматуудад 60 кадр/секунд-ийн хурдтай ажиллахгүй?

Үгүй. Хүртээмүүр техникийн үзүүлэлт нь MJPEG форматын хувьд хамгийн ихдээ 60 кадр/секунд, YUY2 форматын хувьд хамгийн ихдээ 30 кадр/секунд гэж тодорхойлж буй. Бодит кадр хурд сонгосон бүрдүүлэлт, прошивка горим, гэрэлтүүлэлтийн тохиргоо болон хостын ажилласан чадвараас хамаарна.

4. Гүнзгүй зураг (depth map) эсвэл дотоод SLAM үүрэг үзүүлдэг үү?

Гүнзгүй зураг гаралт ба дотоод SLAM үүрэг тодорхойлж буйгүй. Стерео гүнзгүй зураг үүсгэх болон хөдөлгөөний хяналт хийх ажиллагаа нь тохиргооны шалгаж баталгаажуулалт, камерийн цагийн нарийн тааруулалт, ажиллагаа хийх талд (хост талд) боловсруулалт шаардмуй.

5. Хоёр камер харилцан холбогдсон техник системд синхронизацилж буй?

Хүртээмүүр техникийн үзүүлэлт нь синхронизацийн арга замыг тодорхойлж буйгүй. Стерео хэмжилт юм уу хөдөлгөөний хяналт хийх ажиллагаанд модуль сонгохын өмнө гэрэлтүүлэлтийн синхронизацийг болон цагийн тэмдэглэлийн үйлчилгүүнийг баталгаажуулж аваа.