מצלמה דו-עדשה עם שוטר גלובלי של סינוסין, ממשק USB 3.0, עם יחידת מדידת תנועה (IMU) לאימון רובוטים ולקיבוץ נתוני תנועה

סקירת המוצר

מודול המצלמה ה USB 3.0 דו-עדשה של סינוסין SNS-SM1290-V1.0 נבנה סביב שני חיישני תמונה בעלי שער גלובלי מסוג onsemi AR0234. שילוב צילום זווית רחבה עם יחידת מדידת תנועה (IMU) על הלוח מספק בסיס חומרתי לרובוטיקה, ניתוח תנועה ופיתוח חזון משובץ.

לכל חיישן יש פורמט אופטי בגודל 1/2.6 אינץ', 1920 × 1200 פיקסלים פעילים וגודל פיקסל של 3.0 מיקרומטר. הצילום בעזרת שער גלובלי מפחית את העיוות הגאומטרי הקשור לקריאת שער מתגלגל (rolling shutter) בעת צילום עצמים בתנועה או בעת פעילות על פלטפורמה בתנועה.

המודול תומך בסרטוני MJPEG במהירות עד 60 פריימים לשנייה ובסרטוני YUY2 במהירות עד 30 פריימים לשנייה במצבים המוגדרים להפלט. חיבור USB 3.0 מסוג Type-C מעביר את הוידאו ומספק את החשמל, בעוד עדשות זווית רחבה עם מיקוד קבוע מספקות שדהみראיה אלכסוני מוגדר של 200°.

העיצוב ברמה של הלוח מאפשר שילוב במעטפות מותאמות ובמערכות פרוטוטיפ. יישומים הדורשים עומק סטריאו, מעקב חזותי-אינרציאלי או תיקון תמונה דורשים תוכנת מארח תואמת וקליברציה מתאימה.

תכונות עיקריות

שני חיישנים גלובליים לשליטה על הווידאו AR0234

שני חיישני AR0234 מספקים נקודות מבט אופטיות נפרדות לפרויקטים של צילום עם שתי מצלמות. חשיפה בגלובלי שוטר עוזרת לשמור על הגאומטריה של האובייקטים במהלך תנועה, מה שהופך את המודול מתאים להערכה של סצנות בתנועה ויישומי ראייה דינאמית.

וידאו MJPEG במהירות עד 60 פריימים לשנייה

פלט MJPEG תומך בקצב פריימים עד 60 לשנייה, בעוד שפלט YUY2 תומך עד 30 פריימים לשנייה. הרזולוציות והקצבים הזמינים תלויים במצב התוכנה הבחירת, בפורמט הפלט ובתבנית המארח.

אופטיקה רחבה זווית עם מיקוד קבוע

תצורת העדשה שצוינה מציעה זווית ראייה אלכסונית של 200°, מה שמאפשר ללכוד את הסצנה הרחבה שבסביבה. אורך המוקד של 1.8 מ"מ ופתיחה של F2.0 מתאימים לעיצובי צילום בזווית רחבה, עם טווח מיקוד שצוין מ-60 ס"מ ועד לאינסוף.

לתמונות בזווית רחבה יש צורך בביצוע קליברציה ותקון עדשה בעת השימוש בהן למדידות גאומטריות או לעיבוד סטריאוסקופי.

יחידת מדידת התנועה הפנימית (IMU) המובנית

ה־IMU המובנית מספקת בסיס חומרתי לפרויקטים המשלבים תחושת חזות ותאוצות. יש לאשר את גישת הנתונים מה־IMU, את הגדרות הדגימה ואת הזמנים היחסים בין התמונות ל־IMU עבור פלטפורמת התוכנה המיועדת.

חיבור USB 3.0 מסוג C

ממשק ה־USB 3.0 מסוג C מפשט את החיבור למארח תואם. המודול פועל ממתח 5 וולט דרך ה־USB, מה שמצריך פחות חיבור נפרד לספק כוח.

אינטגרציה ברמה של לוח

לוח העדשה הכפולה יכול להיות מוטמע בתא מותאם אישית או במכשיר משובץ. התצורה הסטנדרטית משתמשת בהרכבות עדשות M12 × P0.5. יש לבדוק את ההתאמה המכנית, את הפער האופטי ואת דרישות ההתקנה מול התרשים שאושר.

מפרט טכני

תחומי יישום

זיהוי פנים : לכידת פנים לשליטה בגישה.
תשלום בקוד QR : הדמיה של קודים לפענוח.
מכשירי VR : קלט חזותי למערכת מעקב תנועה.
מעקב מהיר : לכידת תמונות של עצמים בתנועה.
סריקה בטרמינל תיעוד וצילום ברקודים
ראיית רובוטים תמונות ליצירת מיקום והנחייה
אבטחה ובית חכם מערכת מעקב פנים וחוץ
איסוף נתוני אימון עבור בינה מלאכותית לכידת תמונות לקבוצות נתוני בינה מלאכותית
הדמיית רפואה ומדעי החיים לכידת תמונות למיקרוסקופיה ולמחקר

תהליך התאמה אישית ופיתוח עבור יצרני ציוד מקורי / יצרני ציוד מוגדר על-ידי הלקוח

התאמת המצלמה לדרישות האינטגרציה שלכם

תצורה מתאימה של מצלמה חייבת להתאים הן למשימת הצילום והן לבניית המכשיר. סינוסין מספקת שירותים של מודולי מצלמה עבור יצרני ציוד מקורי / יצרני ציוד מוגדר על-ידי הלקוח, ויוכלו להעריך שינויים בהגדרה האופטית, בסידור הפסים הגמישים, בסדר החיבורים וההגדרה הפעילה הנתמכת.

האפשרות להתאמה אישית, היקף הפיתוח, עלות וזמן מוביל מאומתים לאחר סקירת ההנדסה.

תהליך맞춤יות

שלב 1 — שיתוף הדרישות שלכם

ספקו את היישום, פלטפורמת המארח, הרזולוציה והקצב הרצויים, המרחק העבדתי, מקום ההתקנה והכמות המשוערת.

שלב 2 — סקירת התצורה

הערכה של מצב הפעולה של החיישן, הממשק, האוביקטיב והסידור המכניצי. זיהוי כל השינויים הנדרשים למכשיר היעד.

שלב 3 — אישור השרטוטים ومع Criteria להערכה

להסכים על תצורת המערכת, פרטי החיבור, הבדיקה המכנית ודרישות קבלת הדגימה לפני ייצור הפרוטוטיפ.

שלב 4 — הערכת דגימות

לבצע בדיקת איכות התמונה, קצב פריימים יציב, התנהגות החשיפה, אינטגרציה עם המארח והתאמה המכנית בסביבת הפעולה האמיתית.

שלב 5 — אישור תצורת הייצור

לאשר את הדגימה שהתקבלה, התרשימים, רכיבי האופטיקה והתצורה הפעילה לפני מעבר לייצור מסיבי.

לשלוח את התרשימים והדרישות להצגה שלכם

אודות Sinoseen

חברת Shenzhen Sinoseen Technology Co., Ltd. הוקמה ביוני 2016 ומתמחה בעיצוב, פיתוח, ייצור ושירותי OEM/ODM של מודולי מצלמה מבוססי CMOS.

המוצר כולל מודולי מצלמה מסוג USB, MIPI ו-DVP, והשירותים משתרעים מהפיתוח דרך הייצור ועד לתמיכה לאחר המכירה.

לפרויקטים של ראייה משובצת, סינוסין עובדת עם הלקוחות כדי להעריך את משימת הדמיה יחד עם דרישות האינטגרציה המכנית והאלקטרונית. זה עוזר להגדיר תצורת מצלמה שניתן לבדוק במכשיר היעד לפני אישור הייצור.

אישורים ורכוש פكري

התיעוד של סינוסין כולל רשומות ניהול איכות, מסמכים לאישור התאמה של המוצר, זכויות יוצרים לתוכנה ופטנטים למודלים שימושיים. לפרויקט מודול המצלמה שלכם, יש לבקש את המסמכים הנוכחיים שחלים על המודל והתצורה שנבחרו, כולל מסמכים רלוונטיים לאישור CE, FCC או RoHS.

שאלה נפוצות

מהו הפתרון של מודול המצלמה הזה?

המודול משתמש בשני חיישנים מסוג AR0234, שכל אחד מהם כולל מערך פיקסלים פעילים בגודל 1920 × 1200, או כ-2.3 מיליון פיקסלים. ממדים וידאו הנראים על ידי המארח תלויים במצב הפלט דו-מצלמתי שהוגדר. יש לבקש את טבלת מצבות הפלט הנוכחית עבור התוכנה היבשנית שנבחרה.

מה היתרונות של שוטר גלובלי?

שוטר גלובלי מביא את כל פיקסלי התמונה לחשיפה באותו הזמן, מה שמאפשר להפחית עיוותים ועיוותי נטיה הנגרמים על ידי קריאת שוטר מתגלגל. הוא אינו מאפס את חוסר הברור הנגרם בתנועה; עדיין נדרשים תאורה מתאימה והגדרות חשיפה מתאימות.

3. האם המודול תומך ב־60 פריימים לשנייה בכל פורמט וידאו?

לא. בתיעוד שסופק מופיעים עד 60 פריימים לשנייה עבור MJPEG ועד 30 פריימים לשנייה עבור YUY2. קצב הפריימים הממשי תלוי בהחלטות לגבי הפתרון, מצב התוכנה ה firmware, הגדרות החשיפה וביצועי המארח.

4. האם הוא מספק מפות עומק או SLAM מובנה?

פלט מפת עומק ו־SLAM על הלוח לא מוגדרים. יישומים של עומק סטריאו ומעקב דורשים קליברציה מתאימה, זמן צילום מאושר של המצלמות ועיבוד בצד המארח.

5. האם שתי המצלמות מסונכרנות חומרתית?

התיעוד הזמין אינו מגדיר את שיטת הסנכרון. יש לאמת מראש את סנכרון החשיפה ואת התנהגות השעון החזוי לפני בחירת המודול למדידות סטריאו או למערכת מעקב.