מודולי מצלמות למערכות אוטומטיות לאחסון חכם ולקיחת פריטים

למודולי המצלמה של האחסונים החכמים יש לעתים קרובות רק כמה שניות כדי לצלם תמונה. לאחר שהדלת נפתחת וחבילה מוכנסת או מוסרת, המערכת שומרת תמונה של התא. התמונה הזו יכולה לעזור לאשר שה חבילה הוכנסה לתא הנכון, לתמוך בחקירות שירות לקוחות ולספק קלט לתוכנת זיהוי נוכחות החבילות.

התהליך נשמע פשוט, אך המצלמה פועלת בתוך מעטפת מתכת צמודה. תאורת ה-LED עלולה להיות לא אחידה, אריזות פלסטיק עלולות לשקף את האור, וחבילות נבדלות זו מזו במידה רבה בגודלן. כמו כן, קשה לשנות את מיקום המצלמה לאחר ההתקנה. מודול שמייצר תמונות ברורות של פנים בשיחות וידאו עלול להתקשה ללכוד תווית משלוח בחלק האחורי של התא. לכן, בחירת מצלמה מתאימה דורשת שיקול של המעטפת, מיקום התאורה והסדר הלכידה, לצד مواפייני החיישן.

הגדרת מה שעל התמונה להציג

האם המערכת חייבת לקבוע האם התא ריק, לאפשר לצוות שירות לקוחות לבדוק את מצב החבילה או לקרוא את מספר המעקב? כל משימה מציבה דרישות שונות באשר לאופטיקה ולתפוקת הפענוח. זיהוי נוכחות מול רקע קבוע עלול לדרוש פרטים מעטים יחסית, בעוד קריאת תווית קטנה דורשת כמות משמעותית גדולה יותר של פרטים.

השימוש במצלמה אחת כדי לקלוט גם את המשתמש וגם את המדור כולו דורש בדרך כלל זווית ראייה רחבה, מה שמשאיר פחות פיקסלים לתוית. חלק מהעיצובים משתמשים בשתי מצלמות: אחת בתוך המדור והשנייה ליד מסך הלחיצה כדי לרשום את המשתמש. מאמר זה מתמקד במצלמה הנמצאת בתוך המדור.

עיצוב סביב מדור האחסון

מצלמה המותקנת בראש המדור עלולה לקלוט באריזה גדולה בבירור, אך ליצור אזור עיוור ישירות מתחת למיקום ההתקנה שלה. עדשה רחבה מכסה יותר מהמדור, אך פרטים קטנים עלולים להפוך לקשים יותר לזיהוי, במיוחד בקרבה לקצוות. גם האור הסביבתי משתנה כאשר דלת האחסון נפתחת.

לפני בחירת מודול מצלמה עדשה מדודו את המרחק הקצר ביותר האפשרי מהאריזה, את המרחק לקיר האחורי ואת כל השטח שעלול להיות נראה. ביקוש מספק של עדשה רחבה בלבד לא קובע האם תוית הנמצאת במרחק 60 ס"מ תהיה קריאה.

לבחון את הדיודות האלקטרו-לומיניסצנטיות במיקומן המיועדים לייצור באמצעות שקיות דואר לבנות, אריזות פלסטיק רפלקטיביות וקופסאות כהות. זוהר שנדמה קל לעין האנושית עלול למחוק מספר תווים קריטיים בתמונה שהוקלטה.

להתאים את הרזולוציה לטווח הדרוש

תמונה של 5 מפיקסלים מספקת מקום לגזירה, אך המדד המועיל יותר הוא מספר הפיקסלים הזמינים לתכונה הקטנה ביותר שהמערכת חייבת לזהות. להתקין את המודול בגובה המיועד, לשים תוית משלוח נציגית בחלק האחורי של המדור, ולשמור את התמונה המקורית שהמצלמה ייצרה ולא צילום מסך של התצוגה המקדימה. לבדוק את התוית בהגדלה של 100% ולבדוק אם אובדה חדות בכל ארבעת הפינות.

השוואה מועילה מציגה את המדור המלא לצד חתך של תוית בהגדלה של 100%, עם ציון מרחק העבודה ותנאי الإضاءה. זוג תמונות מתועדות היטב נותן מידע רב יותר מאשר אוסף גדול של דוגמיות.

להשתמש במיקוד קבוע כדי להשיג מרחק עבודה צפוי

תאים לאחסון בדרך כלל בעלי עומק מוגדר. מצלמה enfokus קבועה מונעת חיפוש פוקוס ומשמרת את אותו הגדרת פוקוס בכל פעולת הנחה או איסוף. עם זאת, טווח העומק היעיל שלה חייב לכסות את המיקומים האפשריים של החבילה, ולא רק מיקום אחד נוח על שולחן בדיקה.

קרטון גדול עלול לשים את התוית שלו קרוב ללנטזה, בעוד חבילה קטנה עלולה לשבת בחלק האחורי של התא. לבדוק את המרחקים הפועלים הקרובים והרחוקים ביותר. אם הגדרת פוקוס אחת אינה מצליחה לשמור על חדות מספקת בשני האיזורים, להתאים את מיקום המצלמה, הלנטזה או הפתיחה.

כשהאורות נדלקים לראשונה, עיבוד האקספוזיציה האוטומטי והאיזון הלבן עשויים לדרוש מספר פריימים כדי להתייצב. שמירת הפריים הראשון עלולה ליצור אי-תאמה בהבהוב בין תצלומים סמוכים. סדר פעולה פרקטי הוא לדלוק את האור לאחר אירוע הסגירה של הדלת, לאפשר לאקספוזיציה ולאיזון הלבן להתייצב, ולאחר מכן לצלם ולשמור את התמונה יחד עם רשומת ההנחתה או האיסוף המתאימה. יש למדוד את השהייה הנדרשת בפלטפורמת המארח המיוצרת. יש לרשום באשכולות את כשלונות הצלם במפורש, במקום להחליף תמונה ישנה מהמטמון.

היכן שמתאים מודול מצלמה USB מסוג OV5640

של Sinoseen מודול מצלמה USB מסוג OV5640, 5MP הוא אחד המועמדים לתצלום בתוך תא ארגון. התצורה המוצגת כוללת חיבור USB 2.0, פוקוס קבוע, פאנל PCB בצורת סרט באורך 62 × 9 מ״מ, רזולוציה מקסימלית של 2592 × 1944, וזויתみראיה אופציונלית של 60°. הפאנל הצר שלו עלול להתאים לאורך קורת עליונה או מאחורי פאנל חזיתי דק, שם פאנל מרובע עלול לפגוע במסגרות, בחיווט או במנגנון הדלת.

הסנסור OV5640 הוא סנסור צבעוני ברזולוציה של 5 מפיקסלים, עם פורמט אופטי של רבע אינץ' ופיקסלים בגודל 1.4 מיקרומטר. הוא כולל דחיסה בפורמט JPEG, התאמה אוטומטית של החשיפה והאזנה אוטומטית למאזן הלבן.

הרזולוציות, קצבי התמונות, פורמטי הדחיסה והבקרים על התמונות הזמינים למארח תלויים באוגר ה-USB וב펌וורת שמשתמשים בהם במודול. יש לבדוק את יכולות אלו באמצעות דגם פיזי. المواصفات האNative של הסנסור לבדן אינן קובעות מהו המוצר הסופי. מודול מצלמה USB יכול לספק.

תצורה זו מתאימה יותר למחסומים יחסית נייחים מאשר לישויות בתנועה מהירה. עבור ארונות חכם, היתרונות העיקריים שלה הם הגמישות בהתקנה של הלוח הצר והפרטים הנוספים הזמינים לקיצוץ תווית ברזולוציה של 5 מפיקסלים. אם לוח סטנדרטי אינו מתאים, יש לשקול מודול מצלמה מותאם אישית .

להכניס תמונות כחלק מרשומה של עסקה

צוות העיצוב חייב להגדיר מתי כל תמונה נלכדת, לאילו רשומת הנחה או איסוף היא שייכת, כמה זמן היא נשמרת, ומי יכול לגשת אליה. רישום חבילה בדרך כלל אינו צריך לכלול את המסדרון מחוץ למגירת החבילות.

השימור של שדה הראיה בתוך המדור מקטין מידע לא רלוונטי ומخصصים יותר פיקסלים לתמונה לחבילה. היישום גם חייב להבחין בין כשל לכידה לבין מדור ריק, מאחר שמצבי זה דורשים טיפול שונה.

בדיקת תהליך האיסוף המלא

הבדיקה לדוגמה חייבת לשחזר את תנאי הפעולה המיועדים בקירוב הגדול ביותר האפשרי. יש להשתמש במארח היצור, מערכת ההפעלה, כבל ה־USB, המרכז הפנימי של ה־USB, תאורת ה־LED, המעטפת והיישום. יש לבדוק חבילות בגבהים, צבעים וחומרים שונים על פני השטח. יש לפתוח ולסגור את הדלת שוב ושוב, ולאמת שהמצלמה מתמחברת מחדש באופן אוטומטי לאחר שהמארח מוחזר.

לרשום את שיעור הצלחת ההפעלה, את הזמן עד לתמונה הראשונה שניתן להשתמש בה, את השטח שבו התוויות נותרות קריאות, את ההבדלים בחדות בין המרכז לקצוות, ואת עקביות החשיפה בין תצלומים חוזרים. מדידות אלו מועילות יותר מאשר כמה דוגמאות נבחרות של תמונות.

לפני ייצור המוני, יש לנקוב את הצירוף של החיישן וגשר ה-USB, את מידות הלוח (PCB), את כיוון המחבר, את העדשה, את גרסת התוכנה הקבועה (firmware), את מזהי המכשיר ה-USB ואת הגדרות התמונה הראשוניות. כל שינוי באחד מאלו עלול להשפיע על הביצועים, גם אם שם המוצר נשאר זהה.

שאלה נפוצות

האם לכל ארון חכם יש צורך במצלמה של 5 מגה פיקסלים?

לא. רזולוציה נמוכה יותר עשויה להיות מספיקה אם המערכת צריכה רק לזהות האם חבילה נמצאת במקום או לשמור תמונה כללית שלה. רזולוציה גבוהה יותר נעשית מועילה כאשר היישום דורש חיתוך של תוויות או שימור פרטים זיהוי קטנים יותר.

האם זוויתみראיה של 60° היא רחבה מספיק?

זה תלוי במרחק ההתקנה של המצלמה וממדים של המדור. נסו מודל פשוט כדי לבדוק האם העדשה מכסה גם את הפינות הקרובות ביותר וגם את הקיר האחורי.

האם מודול מצלמה USB מסוג OV5640 יכול לקרוא ברקודים

המודול מספק תמונות לתוכנת פיענוח ברקודים. הצלחת הפיענוח תלויה גם בגודל התוויות, במיקוד, באור, בתנועה, בתבנית הדחיסה ובפוענח. נסו את התוית הקטנה ביותר שצפויה, במרחק הרחוק ביותר של פעילות.

אילו פרטים יש לספק לספק מודולי מצלמות

ספקו את ממדי המדור, את מיקום ההתקנה, טווח המרחק הפעיל, את המאפיין הקטן ביותר שצריך לזהות, תנאי האור, פלטפורמת המארח, תבנית הפלט הנדרשת, אורך הכבל, טמפרטורת הפעולה והנפח השנתי הצפוי. שיתוף פרטיך האלה עם צוות מודולי המצלמות של Sinoseen עוזר לספק להציע תצורה מתאימה עם פחות גרסאות חוזרות.