Sinoseen globális zárósebesség-vezérlésű USB 3.0 kettős lencsés kamera IMU-val robotok tanításához és mozgásadatok gyűjtéséhez

Termék áttekintése

A Sinoseen SNS-SM1290-V1.0 egy kétlencsés USB 3.0 kameramodul, amely két onsemi AR0234 globális zárkép-érzékelőből épül fel. A széles látószögű képfelvétel és az integrált IMU kombinációjával hardveres alapot nyújt robotikai, mozgásanalízisbeli és beágyazott látási fejlesztési feladatokhoz.

Minden érzékelő 1/2,6 hüvelykes optikai formátummal, 1920 × 1200 aktív pixelekkel és 3,0 μm-es pixelmérettel rendelkezik. A globális zárkép-felvétel segít csökkenteni a geometriai torzulást, amely a gördülő zárkép-olvasás során jelentkezik mozgó tárgyak vagy mozgó platformon történő felvételkor.

A modul MJPEG-videót támogat legfeljebb 60 fps sebességgel, illetve YUY2-videót legfeljebb 30 fps sebességgel a megadott kimeneti módokban. Egy USB 3.0 Type-C csatlakozó továbbítja a videót és biztosítja az áramellátást, miközben rögzített fókusztávolságú széles látószögű lencsék 200°-os átlós látómezőt biztosítanak.

A vezetői szintű terve lehetővé teszi az egyéni házakba és prototípus rendszerekbe való integrációt. A sztereó mélység, a vizuális-inerciális követés vagy a kép-egyenesítés igénylő alkalmazásokhoz kompatibilis gazdagép-szoftverre és megfelelő kalibrációra van szükség.

Főbb jellemzők

Két AR0234 globális záró szenzor

Két AR0234 szenzor külön optikai nézőpontot biztosít két kamerás képfeldolgozási projektekhez. A globális záró expozíció segít megőrizni a tárgy geometriáját mozgás közben, így a modul alkalmas mozgó jelenetek és dinamikus látási alkalmazások értékelésére.

Legfeljebb 60 fps MJPEG videó

Az MJPEG kimenet legfeljebb 60 fps képkockasebességet támogat, míg a YUY2 kimenet legfeljebb 30 fps-t. A rendelkezésre álló felbontások és képkockasebességek a kiválasztott firmware-módtól, kimeneti formátumtól és gazdagép-konfigurációtól függenek.

Széles látószögű rögzített fókuszú optika

A megadott lencsekonfiguráció 200°-os átlós látószöget biztosít, így széles környező jelenetek rögzítését teszi lehetővé. A 1,8 mm fókusztávolság és az F2,0-es nyílás ideális a széles látószögű képfelvételi rendszerekhez, a megadott élességbeállítási tartomány 60 cm-től a végtelenig terjed.

A széles látószögű képek lencsekalibrációt és korrekciót igényelnek, ha geometriai mérésekhez vagy sztereófeldolgozáshoz használják őket.

Beépített IMU

Az integrált IMU hardveralapot biztosít a vizuális és inerciális érzékelést egyesítő projektekhez. Az IMU-adatok elérését, mintavételezési beállításait és a kép–IMU időzítését a célzott szoftverplatformhoz igazítva kell megerősíteni.

USB 3.0 Type-C csatlakozás

A USB 3.0 Type-C interfész egyszerűsíti a kompatibilis gazdagéphez való csatlakoztatást. A modul USB-n keresztül, 5 V-os tápfeszültségről működik, így külön tápellátásra nincs szükség.

Alaplap-szintű integráció

A kétlencsés tábla beépíthető egy egyedi tokba vagy beágyazott eszközbe. A szabványos konfiguráció M12 × P0.5 lencsefoglalatokat használ. A mechanikai illeszkedés, az optikai szabad tér és a rögzítési követelmények ellenőrzését az elfogadott rajz alapján kell elvégezni.

Műszaki adatok

Alkalmazási területek

Arcfelismerés : Arcfelismerés hozzáférés-vezérléshez.
QR kód fizetés : Kódolvasásra szolgáló képfelvétel.
VR-eszközök : Mozgáskövetéshez szükséges vizuális bemenet.
Gyors mozgáskövetés : Mozgó tárgyak képfelvétele.
Végpontos szkennelés : Dokumentumok és vonalkódok képfelvétele.
Robotlátás : Képek pozicionáláshoz és irányításhoz.
Biztonság és okos otthon : Beltéri és kültéri megfigyelés.
Mesterséges intelligencia-képzési adatgyűjtés : Képfelvétel mesterséges intelligencia-adatkészletekhez.
Orvosi és élettudományi képalkotás : Képfelvétel mikroszkópiához és kutatáshoz.

OEM/ODM testreszabási és fejlesztési folyamat

Illessze a kamerát az integrációs igényeihez

Egy megfelelő kamerakonfigurációnak mind az képfeldolgozási feladatnak, mind az eszköz szerkezetének meg kell felelnie. A Sinoseen OEM/ODM kameramodul-szolgáltatásokat nyújt, és értékelni tudja az optikai beállítás, a rugalmas áramkör elrendezése, a csatlakozási elrendezés és a támogatott működési konfiguráció módosításait.

Az egyéni igények megvalósíthatósága, a fejlesztési kör, a költség és a szállítási idő mérnöki felülvizsgálat után kerül megerősítésre.

Testreszabási folyamat

1. lépés – Ossza meg igényeit

Adja meg az alkalmazás típusát, a gazdagép platformot, a szükséges felbontást és képkockasebességet, a munkatávolságot, a felszerelési helyet és a becsült mennyiséget.

2. lépés – A konfiguráció felülvizsgálata

Értékelje a szenzor működési módját, interfészét, lencséjét és mechanikai elrendezését. Azonosítsa a célkészülékhez szükséges esetleges módosításokat.

3. lépés – A rajzok és értékelési kritériumok megerősítése

Állapodjon meg a konfigurációról, a csatlakozási részletekről, a mechanikai módosításról és a minták elfogadási feltételeiről a prototípus gyártása előtt.

4. lépés – Mintaértékelés

Tesztelje a képminőséget, a fenntartható képkockasebességet, az expozíciós viselkedést, a gazdagép-integrációt és a mechanikai illeszkedést a tényleges működési környezetben.

5. lépés – Gyártási konfiguráció jóváhagyása

Erősítse meg a jóváhagyott mintát, a rajzokat, az optikai összetevőket és a működési konfigurációt a tömeggyártás megkezdése előtt.

Küldje el rajzait és képfeldolgozási igényeit

A Sinoseenről

A Shenzhen Sinoseen Technology Co., Ltd. 2016. júniusában alakult, és CMOS kameramodul-tervezésben, -fejlesztésben, -gyártásban és OEM/ODM-szolgáltatásokban szakosodott.

Termékválasztékuk USB-, MIPI- és DVP-kameramodulokból áll, szolgáltatásaik a fejlesztéstől kezdve a gyártáson át az utógondozásig terjednek.

Beágyazott látási projektekhez a Sinoseen az ügyfelekkel együtt értékeli a képfeldolgozási feladatot a mechanikai és elektromos integrációs követelményekkel együtt. Ez segít meghatározni egy olyan kamerakonfigurációt, amelyet a termék előállításának jóváhagyása előtt a célkészüléken lehet tesztelni.

Tanúsítványok és szellemi tulajdon

A Sinoseen dokumentációja minőségirányítási nyilvántartásokat, termék-megfelelőségi dokumentumokat, szoftver-szerzői jogi igazolásokat és használati mintapályázatokat foglal magában. A kameramodul-projektje érdekében kérjük, igényelje a kiválasztott modellhez és konfigurációhoz tartozó jelenleg érvényes dokumentumokat, ideértve a vonatkozó CE-, FCC- vagy RoHS-dokumentumokat.

Gyakran Ismételt Kérdések

1. Mi a felbontása ennek a kameramodulnak?

A modul két AR0234 érzékelőt használ, mindegyik 1920 × 1200 aktív képpontos tömbbel, azaz kb. 2,3 MP-vel. A gazdagép által látható videó méretei a beállított kettős kamera kimeneti módtól függenek. Kérje a jelenlegi kimeneti mód táblázatát a kiválasztott firmware-hez.

2. Mi a globális zár előnye?

A globális zár egyszerre világítja meg a képpontokat, így csökkenti a gördülő zár olvasásából eredő torzulást és ferdeséget. Nem szünteti meg a mozgásmosást; továbbra is megfelelő megvilágításra és expozíciós beállításokra van szükség.

3. Támogatja-e a modul a 60 fps-t minden videóformátumban?

Nem. A mellékelt műszaki leírás szerint az MJPEG formátum esetében legfeljebb 60 fps, a YUY2 formátum esetében legfeljebb 30 fps érhető el. A tényleges képkockasebesség a kiválasztott felbontástól, a firmware üzemmódtól, az expozíciós beállításoktól és a gazdagép teljesítményétől függ.

4. Biztosít-e mélységtérképeket vagy beépített SLAM funkciót?

A mélységtérképek kimenete és az onboard SLAM nem szerepel a műszaki leírásban. A sztereó mélység- és követési alkalmazásokhoz megfelelő kalibrációra, ellenőrzött kameraidőzítésre és gazdagép-oldali feldolgozásra van szükség.

5. Hardveresen szinkronizáltak-e a két kamera?

A rendelkezésre álló műszaki leírás nem határozza meg a szinkronizálás módját. Kérjük, ellenőrizze az expozíciós szinkronizációt és az időbélyegek viselkedését, mielőtt kiválasztaná ezt a modult sztereó mérési vagy követési feladatokhoz.