Shenzhen Sinoseen Technology Co.,Ltd.
Minden kategória
banner

Blogok

Otthon >  Blogok

A CSI kamera interfészének megértése: Átfogó útmutató

2024. ápr. 27.

I. Bevezetés a CSI kamera interfészbe

A CSI interfész (Camera Serial Interface) egy jól bevált szabványosított kommunikációs módszer a gyors, soros adatátvitelhez a képérzékelők és a digitális képalkotás feldolgozó egységei között. Itt van egy rész, amelynek célja a CSI kamera interfészek illusztrálása és a digitális képfeldolgozó rendszerekben betöltött szerepük hangsúlyozása.

A. A CSI kamera interfészek áttekintése

A képérzékelők és a digitális képalkotó rendszerek feldolgozó egységei közötti kommunikációs központ a CSI kamera interfész, amely kommunikációs médiumnak számít. Egységes kommunikációs módot biztosítanak, amely képadatok, vezérlőjelek és metaadatok továbbítására használható ezen modulok között. A CSI kapcsolatok jellemzően elektromos kommunikációs csatornák csoportját foglalják magukban, whicskalibrálják az adatcserét és az interakciót a különböző hardverrészek között.

A CSI kamera interfészek legfontosabb szempontjai a következők:

  • Soros adatátvitel:A soros kommunikáció az a módszer, amelyet a CSI interfészek használnak az adatátvitelre a képérzékelő és a feldolgozó egység között. Ez a kondicionálás azt jelenti, hogy ezeknek a sebességeknek nem lenne minőségi korlátja, ami elengedhetetlen a valós idejű képalkotó alkalmazásokhoz.
  • Protokoll szabványosítás:A CSI interfészek elfogadása megfelel a MIPI CSI-2 szabványnak, amely speciális protokoll biztosítja a kompatibilitást és az interoperabilitást a különböző gyártók különböző hardverösszetevői között.
  • Kompakt és hatékony kialakítás:A CSI interfészek kis méretűek, kompaktak és hatékonyak, ami azt jelenti, hogy főként a képalkotó eszközök széles skálájával integrálhatók, beleértve az okostelefonokat, digitális fényképezőgépeket, orvosi képalkotó berendezéseket és autókamerákat.

mipi-csi-2-camera

B. A CSI-interfészek jelentősége a digitális képalkotó rendszerekben

A CSI kamera interfészek döntő szerepet játszanak a digitális képalkotó rendszerek funkcionalitásában és teljesítményében, számos előnnyel járva:

  • Nagy sebességű adatátvitel: A CSI interfészek lehetővé teszik a képérzékelők és a feldolgozó egységek közötti nagy sebességű átvitelt, ami lehetővé teszi a képek lehető legrövidebb időn belüli rögzítését, feldolgozását és elemzését.
  • Csökkentett kábelkomplexitás:A soros kommunikáció használatával a CSI interfészek kiküszöbölik a túl sok kábel szükségességét, így elősegítik az egyszerűsített rendszerstruktúrát és az optimalizált helykihasználást.
  • Továbbfejlesztett képminőség: A képérzékelők és a feldolgozó egységek közvetlen összekapcsolása a CSI interfészeken keresztül az egyik olyan tényező, amely segít csökkenteni a jel romlását, így gyönyörű képeket eredményez.
  • Kompatibilitás és szabványosítás: A CSI interfészek közös szabványokat használnak, amelyek lehetővé teszik a különböző hardverrészekkel és eszközökkel való helyes és zökkenőmentes kapcsolatot.
  • Energiahatékonyság: Az ebben a CSI kommunikációs interfészben használt soros adatkapcsolat csökkenti az energiafogyasztást, ami alkalmassá teszi őket akkumulátoros eszközökhöz és energiahatékony rendszerekhez.
  • Rugalmasság és méretezhetőség: A CSI-vel való interfészek rugalmasságot biztosítanak a rendszer tervezésében és méretezhetőségében, ami lehetővé teszi további elemek és funkciók hozzáadását, amikor csak szükség van rá.
  • Sokoldalú alkalmazás: A CSI interfészek az autóipar, a felügyelet, az orvosi képalkotás és a fogyasztói elektronika részét képezhetik, lehetővé téve az innovatív megoldásokat és a speciális képalkotási igények kielégítését.

 

A CSI kamera interfészek a digit imaging rendszerek központi egységei, amelyek egységes szabványos és megbízható módszert hoznak létre a kép- és vezérlőjelek megosztására az érzékelők és a processzorok között. Jelentőségük a technológiában az, hogy képesek nagy adatátviteli sebességet, jobb képeket, könnyebb kompatibilitást és interoperabilitást, valamint a különböző iparágak közötti képi megoldások diverzifikációját biztosítani.

II. A CSI protokoll megértése

A. A CSI-jegyzőkönyv meghatározása és célja

A CSI (Camera Serial Interface) protokoll egy szabványosított kommunikációs protokoll, amelyet kifejezetten a képérzékelők és a digitális képalkotó rendszerek feldolgozó egységei közötti nagy sebességű, soros adatátvitelre terveztek. Elsődleges célja, hogy megkönnyítse a képadatok, vezérlőjelek és metaadatok zökkenőmentes átvitelét ezen összetevők között.

B. Működési elvek és adattovábbítási mechanizmusok

A CSI protokoll a soros adatátvitel elvei alapján működik, dedikált elektromos csatlakozásokat és szabványosított protokollokat használva a hatékony kommunikáció érdekében. Működésének legfontosabb szempontjai a következők:

  • Soros adatátvitel: A CSI interfészek sorosan továbbítják az adatokat, lehetővé téve a valós idejű képalkotó alkalmazásokhoz elengedhetetlen nagy sebességű átviteli sebességet.
  • Adatcsomag felépítése: A képadatok, a vezérlőjelek és a metaadatok adatátvitel céljából adatcsomagokba vannak beágyazva. Ezek a csomagok általában szinkronizálási, fejléc-, hasznos adat- és ellenőrzőösszeg-szakaszokat tartalmaznak az adatok integritásának és megbízhatóságának biztosítása érdekében.
  • Szinkronizálás és időzítés: A CSI interfészek pontos időzítési mechanizmusokat alkalmaznak az adatok továbbításának és fogadásának szinkronizálására a képérzékelők és a feldolgozó egységek között. Ez biztosítja, hogy az adatok átvitele pontosan és a megfelelő sorrendben történjen.
  • Hibakezelés: A CSI protokoll hibaészlelési és -javítási mechanizmusokat tartalmaz az adatátviteli hibák csökkentésére. Az ellenőrző összegeket és más hibaellenőrzési technikákat a továbbított adatok integritásának ellenőrzésére és a sérült vagy elveszett csomagok újraküldésére használják.
  • Protokoll szabványosítás: A CSI protokoll megfelel a szabványosított specifikációknak, mint például a MIPI CSI-2, biztosítva a kompatibilitást és az interoperabilitást a különböző hardverelemek és eszközök között. Ez a szabványosítás megkönnyíti a zökkenőmentes integrációt és leegyszerűsíti a digitális képalkotó rendszerek fejlesztési folyamatát.

Lényegében a CSI protokoll hatékony, megbízható kommunikációt tesz lehetővé a képérzékelők és a feldolgozó egységek között, ami létfontosságú a valós idejű képalkotási feladatokhoz.

 

III. CSI kameramodulok komponensei

A. A CSI kameramodulok felépítésének feltárása

A CSI kameramodulok a képrögzítés és -feldolgozás kulcsfontosságú komponenseiből állnak:

  • Képérzékelő: A fényt digitális jelekké alakítja.
  • Lencse: A fényt a képérzékelőre fókuszálja a tiszta felvétel érdekében.
  • Képfeldolgozó áramkör: Javítja a képminőséget az olyan paraméterek módosításával, mint a zaj és a szín.
  • Vezérlő interfész: Lehetővé teszi a külső eszközökkel való kommunikációt konfigurálás és vezérlés céljából.

B. A CSI kameracsatlakozók típusai és jellemzői

A CSI kameramodulok különböző csatlakozókat használnak az interfészhez:

  • FPC csatlakozók: Vékony és rugalmas, ideális kompakt helyekre.
  • Koaxiális csatlakozók: Megbízható jelátvitelt biztosít, amely alkalmas nagy sebességű adatokhoz.
  • Board-to-board csatlakozók: Stabil kapcsolatok biztosítása az állandó integrációhoz.

A megfelelő csatlakozótípus kiválasztása olyan tényezőktől függ, mint a helyszűke és a jelintegritási követelmények, biztosítva a megbízható kommunikációt a kameramodul és a gazdaeszköz között.

 

IV. Hardverintegrációs követelmények

A. Kompatibilitási követelmények a gazdaeszközök és a CSI kamerák között

  • Elektromos interfész:A gazdaeszközöknek támogatniuk kell a CSI kamerák szükséges feszültségszintjeit és jelprotokolljait.
  • Csatlakozó egyeztetése: Győződjön meg arról, hogy a CSI-kamera fizikai csatlakozójának típusa igazodik a gazdaeszköz interfészéhez.
  • Szoftver kompatibilitás: A gazdaeszközöknek kompatibilis illesztőprogramokra vagy szoftverekre van szükségük a CSI kamerákkal való zökkenőmentes kommunikációhoz.
  • Adatátviteli sebesség: A gazdaeszköz feldolgozási képességeinek meg kell felelniük vagy meg kell haladniuk a CSI-kamera adatátviteli sebességre vonatkozó követelményeit.

B. Az áramellátás stabilitásával és a kábelezéssel kapcsolatos megfontolások

  • Stabil tápegység:Biztosítson állandó tápellátást a CSI kameráknak a megbízható teljesítmény érdekében.
  • Biztonságos vezetékek: Győződjön meg arról, hogy a gazdaeszközök és a CSI kamerák közötti kábelezési kapcsolatok biztonságosak és jól szigeteltek.
  • Földelés: Megfelelően földelje mind a gazdaeszközöket, mind a CSI kamerákat az elektromos zaj minimalizálása érdekében.
  • Minőségi kábelek: Használjon jó minőségű, megfelelő hosszúságú kábeleket, hogy a jel integritását nagy távolságokra is megőrizze.

 

V. A CSI kamerák főbb jellemzői és összetevői

A. A képérzékelők szerepe a CSI kamerákban

A képérzékelők a CSI kamerák alapvető alkotóelemei, amelyek felelősek a fény elektromos jelekké alakításáért. A legfontosabb pontok a következők:

  • Fényérzékenység: A képérzékelők érzékelik a fényt, és elektromos jelekké alakítják, ami a képrögzítés alapját képezi.
  • Felbontás: A nagyobb felbontású érzékelők több részletet rögzítenek, ami élesebb képeket eredményez.
  • Pixelméret: A nagyobb képpontok általában jobb teljesítményt és dinamikatartományt kínálnak gyenge fényviszonyok között.
  • Érzékelő típusa: A különböző érzékelőtípusok (pl. CMOS, CCD) egyedi jellemzőkkel és speciális alkalmazásokhoz való alkalmassággal rendelkeznek.

B. A fényképezőgép lencséinek kiválasztása és szempontjai

A megfelelő objektív kiválasztása elengedhetetlen a kívánt képminőség eléréséhez és az egyes jelenetek hatékony rögzítéséhez. A megfontolandó szempontok a következők:

  • Gyújtótávolság: Meghatározza a rögzített kép látómezejét és nagyítását.
  • Nyílás: Befolyásolja a lencsébe jutó fény mennyiségét és a mélységélességet.
  • Lencse minősége: A jobb minőségű objektívek általában élesebb képeket eredményeznek, kevesebb torzítással és aberrációval.
  • Különleges jellemzők: Fontolja meg a további funkciókat, például a képstabilizálást, az automatikus élességállítást és az objektívbevonatokat, hogy különböző körülmények között jobb teljesítményt nyújtson.

A képérzékelők szerepének megértése és a megfelelő lencsék kiválasztása alapvető lépések a CSI kamerák teljesítményének és képességeinek maximalizálásában.

 

 

VI. Felbontási képességek és érzékelőformátumok

A. A CSI kamerák felbontási képességeinek megértése

A CSI kamerák különböző felbontási szinteket kínálnak, meghatározva a kép részleteit:

  • Felbontás meghatározása: Megapixelben mérve meghatározza a kép tisztaságát.
  • Nagyobb felbontás: Finomabb részleteket rögzít, de növelheti a fájlméretet és a feldolgozási igényeket.
  • Megfontolások: Válassza ki a felbontást az alkalmazás igényei és feldolgozási képességei alapján.

B. Különböző érzékelőformátumok és alkalmazásuk

A CSI kamerák különböző szenzorformátumokat használnak, amelyek mindegyike speciális célokra alkalmas:

  • Full-frame érzékelők: Kiváló képminőséget biztosít, ideális professzionális fotózáshoz.
  • APS-C érzékelők: Egyensúly a DSLR-ekben és a tükör nélküli fényképezőgépekben gyakori minőség és méret között.
  • Micro Fourharmads (MFT) érzékelők: Kompakt és sokoldalú, tükör nélküli kamerákban és drónokban használják.
  • 1 hüvelykes érzékelők: Kompakt, mégis képes, megtalálható a kompakt fényképezőgépekben és drónokban.
  • Kisebb érzékelők: Okostelefonokban és webkamerákban használják a hordozhatóság és a kényelem érdekében.

Az érzékelőformátumok megértése segít kiválasztani a megfelelő CSI kamerát a kívánt alkalmazásokhoz, figyelembe véve olyan tényezőket, mint a képminőség és a hordozhatóság.

 

VII. Gyenge fényviszonyok között nyújtott teljesítmény és érzékenység

A. A teljesítmény javítása gyenge fényviszonyok között a CSI kamerákban

A gyenge fényviszonyok között nyújtott teljesítmény javítása elengedhetetlen ahhoz, hogy kihívást jelentő fényviszonyok között is minőségi képeket készíthessen:

  • Érzékelő érzékenysége: A nagyobb érzékenységű érzékelők több fényt képesek befogni, javítva a teljesítményt gyenge fényviszonyok között.
  • Pixelméret: A nagyobb képpontok több fényt gyűjthetnek össze, javítva a jel-zaj arányt és csökkentve a zajt a gyenge fényviszonyok között készült képeken.
  • Érzékelő technológia: A hátoldali megvilágítású (BSI) érzékelők és más fejlett technológiák javíthatják a fényérzékenységet és csökkenthetik a zajt.
  • Zajcsökkentés: A zajcsökkentő algoritmusok használata segíthet csökkenteni a képzajt gyenge fényviszonyok között, javítva a képminőséget.

B. A kamera érzékenységének javítására szolgáló technikák

A kamera érzékenységének javítása hozzájárul a jobb teljesítményhez gyenge fényviszonyok között és az általános képminőséghez:

  • Az ISO-beállítások módosítása: Az ISO érzékenység növelése felerősítheti az érzékelő jelét, javítva a kép fényerejét gyenge fényviszonyok között. A magasabb ISO-beállítások azonban nagyobb zajt okozhatnak.
  • Az expozíciós beállítások optimalizálása: Az expozíciós beállítások, például a rekesz és a zársebesség módosítása segíthet optimalizálni az érzékelőt elérő fény mennyiségét, javítva az érzékenységet.
  • Gyenge fényviszonyok melletti üzemmódok használata: Egyes CSI fényképezőgépek speciális felvételi módokat vagy funkciókat kínálnak gyenge fényviszonyok között, amelyek célja az érzékenység növelése és a zaj csökkentése kihívást jelentő fényviszonyok között.
  • Képfeldolgozási technikák: A fejlett képfeldolgozási technikák, például a többképes zajcsökkentés és a HDR (nagy dinamikatartomány) segíthetnek javítani az érzékenységet és a dinamikatartományt gyenge fényviszonyok között.

Ezeknek a technikáknak a alkalmazásával a CSI kamerák fokozott teljesítményt és érzékenységet érhetnek el gyenge fényviszonyok között, lehetővé téve kiváló minőségű képek rögzítését még kihívást jelentő fényviszonyok között is.

VIII. CSI kamerák integrációs folyamata

A. Hardverintegráció és kompatibilitás a gazdaeszközökkel

A CSI kamerák és a gazdaeszközök közötti zökkenőmentes hardverintegráció biztosítása kulcsfontosságú:

  • Elektromos kompatibilitás: A gazdaeszközöknek támogatniuk kell a CSI kamera által megkövetelt elektromos specifikációkat, beleértve a feszültségszinteket és a jelprotokollokat.
  • Fizikai csatlakozó illesztése: A CSI-kamera fizikai csatlakozójának típusának igazodnia kell a gazdaeszközön elérhető interfészhez.
  • Mechanikai kompatibilitás: Győződjön meg arról, hogy a CSI kamera fizikai méretei és felszerelési lehetőségei kompatibilisek a gazdaeszköz szerelési beállításaival.
  • Adatátviteli sebesség kompatibilitás: A gazdaeszköz feldolgozási képességeinek meg kell felelniük vagy meg kell haladniuk a CSI-kamera adatátviteli sebességre vonatkozó követelményeit.

B. Kábelek és csatlakozók kiválasztása és telepítése

A megfelelő kábelek és csatlakozók kiválasztása és telepítése elengedhetetlen a megbízható adatátvitelhez:

  • Kábeltípus kiválasztása: VálasztKábelekalkalmas a kívánt adatátviteli sebességre és környezeti feltételekre.
  • Csatlakozó kompatibilitás: Győződjön meg arról, hogy az összekötők megegyeznek a CSI kamera és a gazdaeszköz között a biztonságos kapcsolatok érdekében.
  • Megfelelő telepítés: Kövesse a gyártó kábelvezetésre és telepítésre vonatkozó irányelveit a jel interferenciájának minimalizálása és a megbízható kapcsolatok biztosítása érdekében.
  • Vizsgálat: A telepítés után végezze el a kábelek és csatlakozók alapos tesztelését a funkcionalitás és az adatok integritásának ellenőrzése érdekében.

C. Szoftver-illesztőprogramok és integrációs munkafolyamatok

A CSI kamerák integrálása a gazdaeszközökkel szoftver-illesztőprogramokat és integrációs munkafolyamatokat foglal magában:

  • Illesztőprogram telepítése: Telepítsen kompatibilis illesztőprogramokat a gazdaeszközre a CSI kamerával való kommunikáció megkönnyítése érdekében.
  • Szoftver konfiguráció: Konfigurálja a fényképezőgép beállításait és paramétereit a gyártó által biztosított szoftver interfészeken keresztül.
  • Integrációs munkafolyamat: Kövesse a gyártó által biztosított integrációs munkafolyamatokat a megfelelő beállítás és funkcionalitás biztosítása érdekében.
  • Tesztelés és optimalizálás: Végezze el a szoftverbeállítások tesztelését és optimalizálását a kívánt teljesítmény és funkcionalitás elérése érdekében.

Ezeket a lépéseket követve a fejlesztők biztosíthatják a CSI kamerák zökkenőmentes integrálását a gazdaeszközökbe, maximalizálva a teljesítményt és a megbízhatóságot.

IX. Speciális funkciók és alkalmazások

A. Automatikus fókusz és képstabilizálás CSI kamerákban

  • Automatikus fókusz:A CSI kamerák automatikus élességállítási mechanizmusokat használnak, hogy éles és tiszta képeket biztosítsanak azáltal, hogy a fókuszt a téma távolsága alapján állítják be.
  • Képstabilizátor: A beépített giroszkópos érzékelők vagy optikai stabilizáló mechanizmusok minimalizálják a fényképezőgép rázkódása vagy mozgása által okozott elmosódást, javítva a képminőséget dinamikus környezetekben.

B. Nagy dinamikatartományú (HDR) képalkotás és megvalósítása

  • Elv:A HDR képalkotás több expozíciót rögzít és kombinál a dinamikatartomány kiterjesztése érdekében, megőrizve mind a csúcsfények, mind az árnyékok részleteit.
  • Végrehajtás: A CSI kamerák szoftveres algoritmusokat alkalmaznak több, különböző expozíciójú kép egyesítésére, létrehozva egy végső HDR képet jobb kontraszttal és részletességgel.
  • Előnyök: A HDR képalkotás javítja a képminőséget a nagy kontrasztú vagy egyenetlen fényviszonyok között, természetesebb és részletgazdagabb képeket biztosítva.

C. Alkalmazások a monitorozásban, a robotikában és a számítógépes látásban

  • Ellenőrző:A CSI kamerák a felügyeleti rendszerek szerves részét képezik, valós idejű megfigyelési képességeket kínálnak beltéri és kültéri környezetben, növelve a biztonságot és a biztonságot.
  • Robotika: A robotrendszerekbe integrált CSI kamerák vizuális visszajelzést adnak a navigációs, tárgyfelismerési és manipulációs feladatokhoz, lehetővé téve a pontos és hatékony működést.
  • Számítógépes látás: A CSI kamerák támogatják a számítógépes látási alkalmazásokat, például az objektumfelismerést, a gesztusfelismerést és az arcfelismerést, megkönnyítve az automatizálást és az intelligens döntéshozatali folyamatokat a különböző iparágakban.

X. Jövőbeli trendek és innovációk

A. A CSI kamerainterfészek jövőbeli fejlesztésének kilátásai

  • Továbbfejlesztett felbontás:Az érzékelőtechnológia folyamatos fejlődése nagyobb felbontású CSI kamerákhoz vezethet, amelyek részletesebb képalkotást tesznek lehetővé.
  • Jobb teljesítmény gyenge fényviszonyok között: Az érzékenyebb érzékelők és a fejlett zajcsökkentő algoritmusok fejlesztése javíthatja a gyenge fényviszonyok közötti teljesítményt.
  • Integráció a mesterséges intelligenciával és a gépi tanulással: A CSI kamerák mesterséges intelligenciát és gépi tanulási algoritmusokat használhatnak a valós idejű képfeldolgozáshoz és elemzéshez, lehetővé téve az olyan intelligens funkciókat, mint a jelenetfelismerés és az objektumkövetés.
  • Miniatürizálás: A kisebb, kompaktabb eszközök irányába mutató trendek ösztönözhetik a miniatürizált CSI kamerák fejlesztését a hordozhatóságot és helyszűkét igénylő alkalmazásokhoz.

B. A CSI kameratechnológia kihívásai és lehetséges megoldásai

  • Adatfeldolgozási igények:A nagyobb felbontású kamerák és a fejlett képalkotási technikák kihívást jelenthetnek az adatfeldolgozás és -tárolás terén. A megoldások közé tartozik az algoritmusok optimalizálása és a hardveres gyorsítási technikák.
  • Energiafogyasztás: A funkcionalitás és a teljesítmény növelése magasabb energiafogyasztáshoz vezethet. Ennek a kihívásnak a kezelése magában foglalja az energiagazdálkodási stratégiák optimalizálását és az energiahatékonyabb alkatrészek kifejlesztését.
  • Költség: A teljesítmény és a költségek kiegyensúlyozása elengedhetetlen a széles körű elfogadáshoz. A gyártási folyamatok innovációi és a méretgazdaságosság idővel segíthetnek a költségek csökkentésében.

C. Az innovatív technológiák és alkalmazási forgatókönyvek bemutatása

  • Multiszenzoros fúzió:Több érzékelő, köztük CSI kamerák, lidar és radar integrálása az autonóm járművek és robotika átfogó környezeti érzékeléséhez.
  • Kiterjesztett valóság (AR) és virtuális valóság (VR): A CSI kamerák létfontosságú szerepet játszanak az AR és VR alkalmazásokban, lehetővé téve a magával ragadó élményeket a valós idejű képrögzítés és renderelés révén.
  • Orvosi képalkotás: A CSI kameratechnológia fejlődése hozzájárul az orvosi képalkotó alkalmazásokhoz, például az endoszkópiához, a mikroszkópiához és a diagnosztikai képalkotáshoz, javítva a betegellátást és a diagnózis pontosságát.

Ahogy a CSI kameratechnológia tovább fejlődik, a kihívások kezelése és az innovatív megoldások felkarolása új alkalmazások fejlesztését és további integrációt eredményez a különböző iparágakban.


Összefoglalva, a CSI kamerák nélkülözhetetlen eszközként szolgálnak a különböző iparágakban. Lehetővé teszik a nagy sebességű adatátvitelt, ami elengedhetetlen a képrögzítéshez és -feldolgozáshoz. A gazdaeszközökkel való zökkenőmentes integrációval és olyan fejlett funkciókkal, mint az automatikus fókusz és a HDR képalkotás, a CSI kamerák javítják a biztonsági felügyeletet, a robotikát és az orvosi képalkotó alkalmazásokat. Előretekintve, a folyamatos technológiai fejlődés, párosulva az olyan kihívások kezelésével, mint az adatfeldolgozási igények, ösztönözni fogja az innovációt a CSI kameraiparban. Változatos alkalmazásaikkal és fejlődő képességeikkel a CSI kamerák készen állnak arra, hogy alakítsák a képalkotó technológia jövőjét.

Kapcsolódó keresés

Vegye fel velünk a kapcsolatot