Fahimci cewa dfov da hfov da vfov mean ne: Tsari na Tsoka

Lokacin da kuke ƙirƙira tsarin nuna, kusan kuke sami wannan tambaya: yaya camera zai iya nuna duniya da ya kamata ya kira shi? Don haka, muna bukatar fahimci parameter na optiko — tsarin nuna (FOV). Wannan parameter ya ke nuna tsarin nuna na kamera.

A matsayin mai amsa wanda ya ke da amfani da yawa a cikin yanar gizon kamera, zan sabaɗa muku gabaɗaya FOVs uku—dFOV, hFOV, da vFOV—a cikin wannan labarun, kuma zan ba da abubuwan da ke tattiya don taimakawa wajen amsa camera module.

Menene tsarin nuna (FOV) ta nufi?

Yawan yawa, tsarin nuna (FOV) ta nufi cewa shi ne ƙarar daga cikin wanda kamera iya nuna a kowanne lokaci. Ta ke makkoki da daraja, kamar matakan mutum, kuma ya ke nuna ƙarar da abin gudun wajen nuna.

Wannan ma'aunin bai shine wani abu na gama; ya kasu da yawa da tushen kwayoyin kwayo, girman sensur, da kuma yawan cikin abin da ake fadada. A cikin ƙasa ta hankali na yanayi, zai zan sauti FOV shine kama da kewaya wajen "matsaka" na tsari: idan FOV ya zama babba, zai iya kawar da abubuwan muhimmiyar, amma idan FOV ya zama girma, zai iya kawar da matsayin tsawon fadin dantaye da kuma nisa da yawan ƙilayen kwayo—waɗannan biyu shine abubuwan da mafeniyan ke soke da su.

Don haka, sanin ma'ana na FOV shine baya na farko a kowanne rana na kwayo.

menene HFOV, VFOV, da DFOV? Uku ne na FOV

A cikin wasan da ake yi a fayilin, bai zan yi amfani da FOV a kuskuren, amma zai zan tushen shi zuwa uku cikin tushen. Uku wannan suke tsara FOV na kwayo daya.

Horizontal Field of View (HFOV)

HFOV, ko ƙarshen nisa ta hanyar layuka, shine wani nau'in cikin kudin da kamera zai iya amzawa a daban daban na yau da na biyu. Ya fadi yadda madaida kamera za a iya "gani" a wajen gaban. A cikin saitin da suka haɗa, kamar yadda tsarin jin jahannan, tsarin amfani da kamera don gani abubu da ke gaban, da kuma tsarin ganin robot, HFOV mai tsawo zai ƙara gaban ƙananan cikin saitin, kuma zai sa saitin ya iya amzawa abubu da suka gaba ko suka daina, kuma shine wani abin da ya kamata a sanya shi a cikin tsarin saitin.

Vertical Field of View (VFOV)

VFOV, ko ƙarshen nisa ta hanyar tsoho, yana nufin nisa ta kamera a cikin hanyar tsoho. Yana fadi yadda madaida ko mai tsawa kamera za a iya "gani." Don gudua kamar yadda mutane suka amfani da kamera a sama, amfani da kamera don amfani da lambar alamar a cikin wasan kiyaye, da kuma ganin muryar mutum, VFOV mai kyau zai sa abin target ya kasance a cikin fadin kudin, kuma bai zai kasance a wajen gaban ko a wajen tsohon.

Diagonal Field of View (DFOV)

DFOV, kuma a known as diagonal field of view, ya yi gama kamin diagonal field of view na kwayo. Ya kirkira alama na HFOV da VFOV, ta ba da tattaunawa don kwalin field of view capabilities. A cikin bayanin koyaya, DFOV shine wanda ke nuna farka saboda ya ba da fahimciyar da kwalin field of view. Amma yayin nuna alama na cin gina, shine mutum ya zanin HFOV da VFOV da suka faru.

Babba da shinkanta a tsakanin HFOV da VFOV

Mallakai suke so da daban lokacin da suka gani so HFOV ko VFOV. Ba suke zuba kan kaya kusa, amma shine suka watsa da daya daban: image sensor's aspect ratio da lens' focal length. Misali, 16:9 sensor na baya zai da HFOV mai girma karfi di VFOV, wanda shi ne madaidaitan triangular geometric a tsakanin biyu.

Wannan shine zaiya cewa ba za ku iya zaɓar HFOV ko VFOV ba tare da shi; suna da alaƙa da suke soƙa da karka. A cikin amfani na farko, wannan alaƙar da ke cikin suna nufin tura mai kai tsakanin abokan cin raya.

Matsalar HFOV da VFOV: Yaya za a isar da ita?

Isar da HFOV da VFOV ta yiwu shine dogarin da ke cikin zaɓi camera Module a yayin da aka sami alamomin da ke ƙarin gudun, kamar HFOV da VFOV calculators, fahimtar alubosun da suka ke z behind shine ya dace sosai don abokan cin raya.

Kuna iya amfani da triogonometri ƙarƙashin don samun wadannan alama. Idan muna sani ƙarshen lense (f) da girman sensa (d), kuna iya hisabda darajar kula da ke cikin nuni.

Misali, formula don hisabdar darajar kula na farko shine:

HFOV = 2 × arctan(SensorWidth ÷ (2 × FocalLength)).

A cewa, zai iya samun VFOV ta hanyar yin ƙima da yawa. Fasahon da kaiwancin waɗannan fomulolin zai taimaka mana samun cikakkun alhurin wanda ke ƙarƙata, ta hanyar izolin alhakin waɗannan nazarin daban-daban na gaba daya da rashin bincike.

Matsayin Za a Zai Zaɓi FOV Mai Kyau

Zaɓin FOV mai kyau ita ce mai nufin cin karɓa don samar da matsayin da suka gama cikin koyon tsofali. Amma kuma FOV mai tsauri zai iya hada da rashin fahimtin da kuma matsayin girma.

Misali, a cikin tsonen robot, DFOV mai girma ya taƙila robot ya koyi wani yaro. Amma idan HFOV shi ne mai tsawa, ya iya zanin abubuwa a gaban kasa, wanda zai hada da tsinkaya.

Wani misali, a cikin binciken cikin kurum, kuna buƙatar ƙwayoyi da baƙin mai girma. Kuna buƙatar VFOV mai kyau don nuna cewa kowane abin da ke cikin kurum yana a cikin nazarin, ba tare da siffa ko dashboard ba.

Wasanni na iya fito daga cikin matsalolin da ke tsakanin ala'ida da specs. Idan wani amsawa ya mema ganiyan abubuwa mai ƙaranci a cikin ƙasa, amma kana zaɓi wani lense mai DFOV mai girma, zai iya yin pixel density ya zama daya don ganiya daidai, akhirin sai ya daina matsalar da ke cikin aikin.

Takaitaccen Bayani: Mafautuka da DFOV, HFOV, da VFOV

A cikin dunia na machine vision, babu "matsayi daidai" ɗaya. Kowane aikin nuna ala'ida guda. HFOV, VFOV, da DFOV suna daya da coordinates na uku dimensi wanda ke nufin "kaiwar gani" na kwayoyi, kowane da ke amfani da shi.

Fahimtar da dabam dabam su, amfani da amsawa mai tsoni a cikin alamun HFOV da VFOV calculator, da kuma zaɓin da ke amfani da shi base don ala'ida na aikin da ke cikin yanayin gudun zai samu mutane kowane mafamfo. Kawai kuma zai iya tabbatar da module na kwayo ya tab gani kuma ya gani daidai da mai fahimci, ya da sannan ya sa system din da ke amfani da shi.

Muchvision ta tabbatar da FOV solution

Ya kamata muku amsa tushen yan gaskiya akan zinza da za a yi amfani da karan (FOV)? Tuntuɓi zungurwar mu na aboki yau don taimakawa wajen zaɓi ɗan module na kamera ta hanyar amfani da su. A cikin haka, zamu iya amfani da sauti mai zurfi na karan.