Một mô-đun nội soi công nghiệp phải chụp được những hình ảnh hữu ích bên trong không gian mà máy ảnh, ánh sáng và góc quan sát khó kiểm soát. Các vách kim loại gần đó có thể phản xạ ánh sáng từ đầu dò trong khi các phần sâu hơn vẫn tối đen. Ngay cả một chuyển động nhỏ cũng có thể làm thay đổi hình ảnh. Các nhà sản xuất thiết bị kiểm tra cầm tay nên tính đến những điều kiện này khi lựa chọn mô-đun, trước khi hoàn tất vỏ bọc và mạch điện.

Hãy xem xét việc kiểm tra trực quan bên trong một ống ngắn sau khi gia công. Người vận hành dẫn đầu dò đến vị trí mối nối, giữ nó ở khoảng cách phù hợp rồi lưu ảnh để xem lại. Khi so sánh mô-đun camera nội soi , hãy bắt đầu với quy trình làm việc này: đầu dò đã lắp ráp phải luồn vừa lọt qua lỗ mở, phân giải được chi tiết bề mặt cần thiết và truyền hình ảnh ổn định tới thiết bị ghi. Hướng dẫn này tập trung vào kiểm tra trực quan, chứ không nhằm đo khuyết tật theo chuẩn hiệu chuẩn hay chấp nhận tự động mối hàn.

Xác nhận cách đầu dò sẽ đi vào ống

Đo kích thước lỗ nhỏ nhất dọc theo đường chèn, bao gồm cả các đoạn cong, và để lại khoảng trống để định hướng camera về khu vực kiểm tra. Kích thước cảm biến riêng lẻ không xác định được việc đầu dò đã lắp ráp có vừa hay không. Giá đỡ ống kính, hệ thống chiếu sáng, cửa sổ bảo vệ, điểm nối cáp và vỏ bọc đều chiếm không gian. Hãy yêu cầu bản vẽ cơ khí bao gồm chiều dài phần cứng phía sau ống kính, vì yếu tố này có thể quyết định đầu dò có vượt qua được đoạn cong hay không.

Xác nhận vị trí đặt bo mạch xử lý USB. Một số thiết kế tách biệt đầu camera nhỏ khỏi các linh kiện điện tử đặt bên ngoài khu vực kiểm tra. Hãy nhận mẫu lắp ráp trước khi cam kết thiết kế tay cầm hoặc chế tạo khuôn. Cung cấp cho nhà cung cấp bản phác thảo thể hiện điểm vào, vị trí kiểm tra, độ sâu chèn và bất kỳ cạnh sắc nào có thể tiếp xúc với cáp. Điều này giúp đội cơ khí và đội camera có cơ sở chung để đánh giá thiết kế.

Xác định khoảng cách làm việc trước khi chọn ống kính

Khoảng cách làm việc là khoảng cách từ ống kính đến bề mặt đang được kiểm tra. Khoảng cách này có thể thay đổi đáng kể khi người vận hành đẩy hoặc xoay đầu dò về phía trước. Đối với thiết kế cố định tiêu cự, hãy yêu cầu ảnh mẫu của thành ống và mối hàn ở cả khoảng cách gần nhất và xa nhất dự kiến. Một ảnh hướng thẳng về phía trước rõ nét không chứng minh rằng thành ống ở gần cũng sẽ nằm trong vùng lấy nét.

Xác định hướng quan sát ngay từ sớm. Quan sát hướng thẳng về phía trước giúp định hướng đầu dò, trong khi việc kiểm tra chu vi một mối hàn có thể đòi hỏi góc nhìn nghiêng hoặc bố trí quang học khác. Hãy thảo luận về hình học này trước khi chọn ống kính có góc nhìn rộng hơn. Góc nhìn rộng hơn bao quát nhiều phần bên trong hơn, nhưng mỗi chi tiết nhỏ sẽ chiếm ít điểm ảnh hơn ở cùng độ phân giải ảnh. Hãy chọn phạm vi bao quát xung quanh chi tiết mà người vận hành cần quan sát.

Để thực hiện bài kiểm tra bàn lặp lại được, cố định đầu dò vào giá đỡ và di chuyển một bề mặt tiêu biểu trong phạm vi làm việc dự kiến trong khi giữ nguyên các thiết lập hình ảnh. Việc này giúp dễ dàng xác định dải lấy nét sử dụng được. Việc di chuyển bằng tay hoặc thay đổi độ phơi sáng có thể che khuất nguyên nhân khiến hình ảnh trông mờ.

Hiệu chỉnh độ chiếu sáng bằng các bề mặt kiểm tra thực tế

Một bài trình diễn trên bàn làm việc dưới ánh sáng văn phòng sẽ không tiết lộ các vấn đề chính bên trong đường ống. Hãy kiểm tra camera trên các đoạn ống tiêu biểu với nguồn chiếu sáng dự kiến. Bề mặt kim loại bóng có thể tạo ra phản xạ mạnh, và việc tăng độ sáng chỉ đơn giản làm mở rộng vùng bị loang lóa. Điều chỉnh cường độ ánh sáng và góc quan sát, sau đó kiểm tra xem mối nối và bề mặt xung quanh vẫn còn nhìn thấy rõ hay không.

Trong các vùng tối hơn, kiểm tra xem hệ thống chiếu sáng có duy trì đủ chi tiết trong quá trình thao tác thông thường hay không. Một kết quả phụ thuộc vào việc giữ đầu dò hoàn toàn bất động trong thời gian dài có thể không phù hợp với quy trình làm việc dự kiến. Giữ cửa sổ bảo vệ sạch sẽ: dấu vân tay hoặc cặn bẩn gần ống kính có thể làm tán xạ ánh sáng và tạo ra hình ảnh mờ. Ghi lại các thiết lập chiếu sáng cho từng mẫu để đảm bảo các hình ảnh chụp dưới các điều kiện khác nhau không bị coi là so sánh trực tiếp giữa các camera.

Đánh giá mô-đun USB OV9734 với tư cách là ứng cử viên cho nguyên mẫu

Của Sinoseen Mô-đun camera nội soi USB OV9734 , được liệt kê dưới mã mẫu ZK-M3-V13, là một ứng cử viên để đánh giá nguyên mẫu trong thiết bị kiểm tra nhỏ gọn. Cấu hình công bố bao gồm giao tiếp USB 2.0, tiêu cự cố định, độ phân giải 1280 x 720 tại 30 khung hình/giây, thiết kế gập được và tùy chọn góc nhìn 60 độ. Các thông số kỹ thuật này chỉ là điểm khởi đầu; kích thước cuối cùng của đầu dò, cấu hình ống kính và khoảng cách làm việc vẫn cần được xác minh sao cho phù hợp với đường ống mục tiêu.

Thử nghiệm mẫu sớm với máy tính thực tế hoặc bộ điều khiển nhúng và ứng dụng dự kiến. Xác nhận phần mềm có thể mở chế độ video cần thiết và lưu ảnh ở độ phân giải mong muốn. Hướng dẫn tương thích camera USB  giải thích lý do vì sao chỉ riêng nhãn giao diện không đảm bảo khả năng tương thích với hệ điều hành hoặc ứng dụng.

Lặp lại việc kiểm tra với cách đi dây cáp đã lên kế hoạch. Di chuyển đầu dò trong phạm vi hoạt động bình thường, ngắt và kết nối lại nó, đồng thời chạy chế độ xem trước kéo dài. Quan sát các hiện tượng gián đoạn video, thiết lập lại USB và độ trễ hiển thị không chấp nhận được. Thống nhất về biện pháp giảm lực căng và bán kính uốn cho phép trước khi hoàn tất thiết kế cơ khí. Một cấu trúc có thể gập lại không tự động đảm bảo khả năng chịu được việc uốn lặp đi lặp lại.

Nếu có thể xuất hiện chất lỏng, hãy xác nhận các yêu cầu về độ kín của toàn bộ đầu dò và cụm cáp. Đặc tả của một thành phần không xác lập xếp hạng bảo vệ xâm nhập cho công cụ kiểm tra hoàn chỉnh. Nếu bố trí tiêu chuẩn không phù hợp, hãy thảo luận về quang học cần thiết, bố trí bảng mạch và bố trí cáp như một dự án mô-đun camera tùy chỉnh , tùy thuộc vào đánh giá kỹ thuật.

Sử dụng hình ảnh mẫu để xác định việc chấp nhận sản xuất

Sử dụng các đoạn ống đại diện để chụp hình ảnh mẫu phục vụ khách hàng và lưu giữ các ảnh gốc đã chụp. Nêu rõ khoảng cách làm việc, điều kiện chiếu sáng và độ phân giải khi chụp trong chú thích cho mỗi ảnh. Chỉ mô tả những gì hình ảnh thể hiện. Một hình ảnh rõ ràng duy nhất không xác lập được độ chính xác phát hiện vết nứt cũng như không chứng minh mối hàn đáp ứng tiêu chuẩn chấp nhận.

Để đánh giá nội bộ, hãy lưu giữ một tập ảnh rộng hơn bao gồm các tình huống gây chói, thay đổi khoảng cách và bề mặt khó quan sát. Trước khi đặt đơn hàng sản xuất, cần thống nhất cấu hình ống kính, điều kiện kiểm tra và tiêu chí chấp nhận ảnh. Lưu mẫu tham chiếu đã được phê duyệt cùng các ảnh của nó để so sánh với các lô sản xuất sau này.

Bao gồm nhân viên mua hàng trong quy trình phê duyệt cấu hình. Xác định rõ phiên bản bo mạch camera, ống kính, cáp và phiên bản firmware (nếu có), đồng thời thống nhất phương thức thông báo khi có thay thế linh kiện. Một ống kính thay thế có thể làm thay đổi ảnh ngay cả khi góc nhìn danh định không đổi. Đánh giá lại cấu hình đã thay đổi dựa trên mẫu tham chiếu đã được phê duyệt trước khi chấp nhận.

Các câu hỏi thường gặp

Độ phân giải 720p có đủ cho việc kiểm tra đường ống không

Điều này có thể đủ để xác định vị trí các khớp nối và quan sát điều kiện bề mặt tổng quát ở khoảng cách phù hợp. Hãy sử dụng hình ảnh mẫu thực tế để xác nhận rằng chi tiết nhỏ nhất liên quan đến việc kiểm tra vẫn nhìn thấy được. Độ phân giải riêng lẻ không đảm bảo rằng nhiệm vụ có thể hoàn thành một cách đáng tin cậy.

Giao diện USB có đảm bảo tính tương thích với máy tính hay không

Không. Hãy xác nhận định dạng video, yêu cầu trình điều khiển và hành vi của camera được giao khi sử dụng phần mềm dự kiến. Tên bộ kết nối và tên giao diện riêng lẻ không đảm bảo tính tương thích với ứng dụng.

Mô-đun này có thể đo kích thước khuyết tật mối hàn hay không

Hình ảnh thông thường chỉ hỗ trợ quan sát bằng mắt thường. Việc đo kích thước đáng tin cậy đòi hỏi hệ quang học phù hợp, hiệu chuẩn chính xác và phần mềm đã được xác thực. Nếu kích thước khuyết tật nằm trong yêu cầu kiểm tra, hãy nêu rõ chúng riêng biệt và yêu cầu giải pháp đo lường thay vì giả định rằng mô-đun camera tự động cung cấp chức năng đó.

Ống kính thay thế có cần được kiểm tra lại hay không

Đúng vậy. Một mô-đun ống kính khác hoặc nhà cung cấp khác có thể làm thay đổi độ sắc nét, độ méo hình hoặc hành vi lấy nét, ngay cả khi góc nhìn được nêu là giống nhau. Hãy so sánh cấu hình mới với mẫu tham chiếu đã được phê duyệt trong cùng điều kiện trước khi chấp nhận lô hàng tiếp theo.

Trao đổi về yêu cầu ống nội soi công nghiệp của bạn

Để đánh giá một mô-đun cho thiết bị kiểm tra của bạn, liên hệ Sinoseen  với đường kính tối thiểu, độ sâu chèn, dải khoảng cách làm việc, hướng quan sát yêu cầu, chi tiết nhỏ nhất cần kiểm tra, kế hoạch chiếu sáng, nền tảng chủ, chiều dài cáp, điều kiện môi trường và khối lượng đặt hàng dự kiến. Bản vẽ đường chèn và các mẫu ống tiêu biểu sẽ giúp chúng tôi đánh giá cấu hình và thảo luận các tùy chỉnh khả thi trước khi phê duyệt mẫu.