گہرائي جي sensor ڪئميرا: ڪيترا قسم آهن ۽ اهي ڪيئن ڪم؟

ڊيپ سينسنگ ڪئميرا ماڊل ھاڻي اھم ٽيڪنالاجي آھن embedded سسٽم ، روبوٽڪس ، صنعتي آٽوميشن ، ۽ خودمختيار گاڏين ۾. انهن مشينن کي دنيا کي ٽن طول و عرض ۾ "ڏسڻ" جي اجازت ڏني آهي، جيئن اسان انسان ڪندا آهيون. ڊيپ سينسنگ ٽيڪنالاجي، بشمول ٽائم آف فلائٽ (ToF) ، LiDAR، ۽ منظم روشني ڪئميرا، مشينن کي صحيح خلائي تصور فراهم ڪن ٿا، مختلف ايپليڪيشنن ۾ اعليٰ درجي جي تعامل ۽ آٽوميشن کي قابل بنائي ٿو. اهي ٽيڪنالاجي خودمختيار گاڏين ، روبوٽ نيويگيشن ، صنعتي آٽوميشن ، ۽ واڌاري واري حقيقت وانگر شعبن جي ترقي کي هلائڻ ۾ مدد ڪري رهيون آهن. هن مضمون ۾ اسان کي هڪ گہرے dive وٺي ويندي ڪيئن کوٽائي sensing cameras ڪم، مختلف ٽيڪنالاجي قسمن، ۽ جديد ٽيڪنالاجي ۾ سندن مختلف اپليڪيشن. متعارف ڪرايو ToF ۽ ٻين 3D mapping cameras .............. وڌيڪ تفصيل لاءِ مهرباني ڪري انهن ڏانهن رجوع ڪريو.

مختلف قسم جا گہرائي جي نگراني ڪندڙ ڪئميرا ۽ انهن جي بنيادي عملدرآمد جا اصول

هر قسم جي ڊيپ سينسنگ ڪئميرا کي سمجهڻ کان اڳ، اچو ته پهرين سمجھون ته ڊيپ سينسنگ ڇا آهي.

گہرائي جو احساس ڇا آهي؟

ڊيپٽي سينسنگ هڪ اوزار ۽ هڪ شئي جي وچ ۾ فاصلو يا ٻن شين جي وچ ۾ فاصلو ماپڻ جي هڪ ٽيڪنڪ آهي. هي 3D ڊيپ سينسر ڪئميرا استعمال ڪندي حاصل ڪري سگهجي ٿو، جيڪا خودڪار طريقي سان ڊوائيس جي ويجهو ڪنهن به شئي جي موجودگي کي معلوم ڪري ٿي ۽ ڪنهن به وقت شئي جي مفاصلي کي ماپ ڪري ٿي. هي ٽيڪنالاجي انهن ڊوائيسن لاءِ فائديمند آهي جيڪي ڊيپ سينسنگ ڪئميرا يا خودمختيار موبائل ايپليڪيشن کي ضم ڪن ٿيون جيڪي فاصلي جي ماپ ذريعي حقيقي وقت ۾ فيصلا ڪن ٿيون.

اڄ استعمال ٿيندڙ گہرائي جي سڃاڻپ جي ٽيڪنالاجي مان، ٽن سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيل آهن:
1. ڪِي ساخت واري روشني
2. ٻيون اسٽيريو ويزن
3. توهان جي پرواز جو وقت
1. ڪِي پرواز جو سڌو وقت (dToF)
1. ڪِي ليڊار
2. ٻيون پرواز جو اڻ سڌي طرح وقت (iToF)
اچو ته هر هڪ ڊيپ سينسنگ ٽيڪنالاجي جي اصولن تي هڪ نظر وجهون.

ساختي روشني

ساخت واري روشني واري ڪئميرا مقصد واري شئي تي (عام طور تي پٽي جي صورت ۾) هڪ knownاڻايل روشني واري نموني ، جهڙوڪ ليزر ، ايل اي ڊي وغيره ، پروجيڪٽ ڪندي ۽ ظاهر ٿيل نموني جي تحريف جو تجزيو ڪندي هڪ شئي جي کوٽائي ۽ خاڪي جو حساب لڳائي ٿي. هي ٽيڪنالاجي پنهنجي اعلي درستگي ۽ استحڪام جي ڪري ڪنٽرول ٿيل روشني جي حالتن ۾ بهترين آهي ، پر عام طور تي 3D اسڪيننگ ۽ ماڊلنگ لاءِ استعمال ڪئي ويندي آهي ڇاڪاڻ ته ان جي محدود آپريٽنگ رينج جي ڪري.

اسٽيريو ويزن

اسٽيريو ويزن ڪئميرا انساني بائنوڪولر ويزن وانگر ڪم ڪن ٿا، هڪ خاص فاصلي تي ٻن ڪئميرا ذريعي تصويرون قبضو ڪن ٿا ۽ سافٽ ويئر پروسيسنگ استعمال ڪندي ٻنهي تصويرن ۾ خاصيتن جي پوائنٽن کي ڳولڻ ۽ انهن جي مقابلي لاءِ گہرائي جي معلومات جو حساب هي ٽيڪنالاجي مختلف روشني جي حالتن ۾ حقيقي وقت جي ايپليڪيشنن لاءِ مفيد آهي ، جهڙوڪ صنعتي آٽوميشن ۽ واڌاري واري حقيقت.

پرواز جي ڪئميرا جو وقت

فلائٽ (ToF) ڪجهه سفر کي وضاحت ڪري ٿو ڪنهن مسافتي جي لاءِ روشنی کي طے ڪرڻ لاءِ وقت. فلائٽ ڪيمروهان اهي اصول استعمال ڪندي آھن ته هڪ چيز جي ذرangi کي اندازو ڪرڻ لاءِ، پروارشني روشنی کي چينڻ جي سطح سان بنسودي واپس سينسور تي واپس آهي.
فلائٽ ڪيمرو جي ترين اہم حصوآئون ھيٺي:

1. فلائٽ سينسور ۽ سينسور ماڊيول
2. روشنی جو حوالو
3. گہڙائي سينسور

فلائٽ کي گہڙائي سينسور جي استعمال ڪندي مسافت کي اندازو ڪرڻ لاءِ دو ډيگه ٽايبون ۾ ڀاجڻ گهرجي: مستقيمي فلائٽ (DToF) ۽ غير مستقيمي فلائٽ (iToF). اهي دو ٽايبون ۾ فرق کي ٻڌي ڪان گهربل ڪريو.

مستقيمي فلائٽ (dToF)

مستقيمي فلائٽ (dToF) ٽيکنالوجي کام ڪري ٿي ڪنهن مسافتي کي اندازو ڪرڻ لاءِ، انفرا ريد ليزر پالسز چيندڻ ۽ ان جي سفر کي اندازو ڪرڻ لاءِ وقت جي وضاحت ڪري ٿو چيندڻ سان چينڻ تي واپس آهي.

dToF ڪئميرا ماڊلز خاص روشنيءَ جي حساس پکسلز استعمال ڪن ٿا، جيئن ته سنگل فوٽون لاولين ڊيڊس (SPADs) ، ريفليڪس ٿيل روشنيءَ جي نبض ۾ فوٽون ۾ اوچتو واڌ کي ڳولڻ لاءِ، وقت جي وقتي جي صحيح حساب ڪتاب جي اجازت جڏهن هڪ روشنيءَ جو ڦوٽو ڪنهن شئي کان ريفلڪس ٿئي ٿو، ته SPAD فوٽن ۾ اوچتو چوٽي جو احساس ڪري ٿو. ان سان اهو فوٽن جي چوٽي جي وچ ۾ وقفن کي ٽريڪ ڪرڻ ۽ وقت کي ماپڻ جي اجازت ڏئي ٿو.

dToF ڪئميرا عام طور تي گھٽ ريزوليوشن هونديون آهن، پر انهن جو ننڍڙو سائيز ۽ گهٽ قيمت انهن کي ايپليڪيشنن لاءِ مثالي بڻائي ٿي جيڪي اعلي ريزوليوشن ۽ حقيقي وقت جي ڪارڪردگي جي ضرورت نه هوندي آهي.

ليڊار

جتان اسان فاصلي جي ماپ لاءِ انفرا ريڊ ليزر پلس استعمال ڪرڻ جي ڳالهه ڪري رهيا آهيون، اچو ته ليڊر ڪيمرا بابت ڳالهايون.

لائڊار (لائٽ ڊيڪشن ۽ رينجنگ) ڪئميرا هڪ ليزر ٽرانسميٽر استعمال ڪندي رڪارڊ ٿيل منظر تي هڪ راٽر لائٽ نموني پروجيڪٽ ڪرڻ ۽ ان کي واپس ۽ اڳتي اسڪين ڪرڻ لاءِ. فاصلو ڪئميرا سينسر جي لاءِ وقت جو حساب لڳائي ماپيو ويندو آهي ته روشني جي نبض کي هڪ شئي تائين پهچڻ ۽ پاڻ ڏانهن موٽڻ لاءِ رڪارڊ ڪيو وڃي.

لائیڈر سنسرز معمولان ٽو اينفرا ریڈ ليزرز کي طول موجي استعمال ڪن ٿا: 905 نینو ميٽر ۽ آھي 1550 نینو ميٽر. جيزي طول موجي ويلس کم ۾ پاڻي سان ختم ٿي سگهن ٿا ۽ ڊائيٽ لاءِ ڊائيٽ مشاہدات لاءِ بهتري ٿي ٿا. برعکس، طول موجي ويلس سان مطابقت رکهيو ويندو آهي انفرا رديس ليزرز آدمي سان هڪ ساتھ کار کرن ٿا روبوٽس جي گنجائش لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي.

غير مستقیم وقت پرواز (iToF)

مستقیم وقت پرواز کي برابر نه ٿي، غیر مستقیم وقت پرواز (iToF) کيمaras فاصلو کي حساب ڪرڻ لاءِ پورئي مشهد کي مستقل طور تي چمکائي ٿي ۽ سنسر پڪسلس ۾ فаз شفت کي رکي ٿي. iToF کيمaras پورئي مشهد لاءِ فاصلو کي معلومات هڪ ويران ۾ پاڻي سگهي ٿي. dToF کي برابر نه ٿي، iToF هڪ ٻيرو ضوئي پالس بين وقت کي وقفه مستقیم طور تي ڪيپي ٿي.

IToF کيمار سان، مشهد ۾ هڪ ويران ۾ سڀ کي فاصلو تيسترن ۾ پاڻي سگهي ٿي.

گہرائي جي sensor cameras جي عام شعبن

• خودڪار گاڏيون: ڊيپ سينسنگ ڪيمرا خودڪار گاڏين کي ماحول جي ضروري احساس جي صلاحيتن سان مهيا ڪن ٿيون، جيڪي انهن کي درست نيويگيشن ۽ رستي جي منصوبه بندي ڪندي رڪاوٽن جي سڃاڻپ ۽ بچاءُ جي اجازت ڏين ٿيون.
• سيڪيورٽي ۽ نگراني: ڊيپ سينسنگ ڪيمرا سيڪيورٽي فيلڊ ۾ استعمال ڪيا ويا آهن چهري جي سڃاڻپ ، ميڙ جي نگراني ، ۽ مداخلت جي نشاندهي ، حفاظت ۽ جواب جي رفتار کي بهتر بڻائڻ.
• وڌيڪ REALITY (AR): گہڙائي سنسنگ ٽيکنالوجي آغڙي واقعات کي ٽائين ميوهاري صورتون جي دقيق طور تي واھڻ لاءِ استعمال ٿيئي، جيڪو مستعملون کي اڪ خوبصورتي تجربو فراهم ڪري ٿي.

SINOSEEN توهان جي لاءِ صحيح گہڙائي سنسنگ ڪيمرو فراهم ڪري ٿو

پاڪو ڪيمرو ماڊيول مانايفٽر، SINOSEEN ميوهاري ڊيزائن، ڊيولپمنٽ ۽ين ۾ي oEM ڪيمرو ماڊيولز جي ٺيلن ۾ي . هم گهڙائي ToF ڪيمرو ماڊيولز جي عالي عملداري فراهم ڪري ۽و ۽ين ۽ ان ڪي USB، GMSL، MIPI ۽ين وغيره جي سان ٽائين ميوهاي ڪي سان ڪمپيٽبل بندي ٿو. هڪ وقت ۾، هن عالمي شٽار ۽ ان فرو گهرجي تصويري سنسنگ شامل ٿي هڪ پيشرفت ٿي تصويري معالجه کي سپورٽ ڪري ٿو.

جو توهان جي مدمي ويجن اپليڪيشن گهڙائي ToF سنسنگ ڪيمرو ماڊيولز جي سپورٽ چاهيئي، توھان مهرباني ڪري کانٽيڪٽ ڪريو. مين ٻياڏو توهان جو ٽيم توهان جي لاءِ اڪ راضي حل فراهم ڪري ٿو. توهان هڪ ڀي سڏو ڪيمرو ماڊيول واريست فهرست توهان جي ضرورتو نوخوڻ ۾ي ڪيمرو ماڊيول آهي يا نه چيڪ ڪريو.