Module de cameră pentru dulapuri inteligente și sisteme automate de ridicare

Modulele de cameră pentru dulapuri inteligente au adesea doar câteva secunde la dispoziție pentru a captura o imagine. După deschiderea ușii și plasarea sau ridicarea unui pachet, sistemul salvează o imagine a compartimentului. Această imagine poate ajuta la confirmarea faptului că pachetul a fost plasat în compartimentul corect, poate sprijini investigațiile serviciului clienți și poate furniza date de intrare pentru software-ul de detectare a prezenței pachetelor.

Procesul pare simplu, dar camera funcționează într-o incintă metalică închisă. Iluminarea cu LED-uri poate fi neuniformă, ambalajul din plastic poate reflecta lumina, iar coletele variază foarte mult ca dimensiune. Poziția camerei este, de asemenea, dificil de modificat după instalare. Un modul care produce fețe clare în timpul apelurilor video se poate confrunta cu dificultăți în capturarea unei etichete de expediere aflate pe partea din spate a unui compartiment. Alegerea unei camere adecvate necesită, prin urmare, luarea în considerare a incintei, a poziționării iluminării, a secvenței de captură, precum și a specificațiilor senzorului.

Definiți ce trebuie să arate imaginea

Sistemul trebuie să determine dacă un compartiment este gol, să permită personalului de servicii clienți să inspecteze starea unui colet sau să citească un număr de urmărire? Fiecare sarcină impune cerințe diferite privind obiectivul și rezoluția. Detectarea prezenței față de un fundal fix poate necesita relativ puține detalii, în timp ce citirea unei etichete mici necesită mult mai multe.

Utilizarea unei singure camere pentru a surprinde atât utilizatorul, cât și întreaga compartimentare necesită de obicei un unghi larg de vizualizare, lăsând mai puțini pixeli pentru etichetă. Unele proiecte folosesc două camere: una în interiorul compartimentului și alta lângă ecranul tactil, pentru a înregistra utilizatorul. Acest articol se concentrează asupra camerei montate în interiorul compartimentului.

Proiectare în jurul compartimentului casetei de depozitare

O cameră montată în partea superioară a unui compartiment poate surprinde clar o cutie mare, dar lasă o zonă orbă direct sub poziția de montare. O lentilă cu unghi larg acoperă o suprafață mai mare din compartiment, dar detaliile mici pot deveni mai greu de distins, în special în apropierea marginilor. Lumina ambientală se modifică, de asemenea, când ușa casetei de depozitare se deschide.

Înainte de a alege un modul de cameră Lentila , măsurați poziția cea mai apropiată posibilă a coletului, distanța până la peretele posterior și întreaga suprafață care trebuie să fie vizibilă. Cererea adresată unui furnizor doar pentru o lentilă cu unghi larg nu stabilește dacă o etichetă situată la 60 cm distanță va fi lizibilă.

Testați LED-urile în pozițiile lor prevăzute pentru producție, folosind pungi poștale albe, ambalaje plastice reflexive și cutii întunecate. Strălucirea care pare nesemnificativă pentru ochiul uman poate ascunde mai multe caractere esențiale din imaginea capturată.

Potriviți rezoluția cu acoperirea necesară

O imagine de 5 MP oferă spațiu pentru decupare, dar măsura mai utilă este numărul de pixeli disponibili pentru cea mai mică caracteristică pe care sistemul trebuie să o detecteze. Montați modulul la înălțimea prevăzută, plasați o etichetă reprezentativă de expediere în spatele compartimentului și salvați imaginea originală generată de cameră, nu o captură de ecran a previzualizării. Examinați eticheta la o mărire de 100 % și verificați pierderea clarității în toate cele patru colțuri.

O comparație utilă arată întregul compartiment alături de o decupare a etichetei la o mărire de 100 %, cu menționarea distanței de lucru și a condițiilor de iluminare. Un cuplu de imagini bine documentat este mai informativ decât o colecție extinsă de imagini eșantion.

Utilizați focalizarea fixă pentru o distanță de lucru previzibilă

Compartimentele pentru depozitare au, în general, o adâncime definită. O cameră cu focalizare fixă evită căutarea continuă a punctului de focalizare și menține aceeași setare de focalizare în timpul fiecărei livrări sau ridicări. Totuși, domeniul de adâncime al câmpului de focalizare utilizabil trebuie să acopere toate pozițiile posibile ale coletelor, nu doar o singură poziție convenabilă pe un banc de testare.

Un colet mare poate plasa eticheta sa în apropierea obiectivului, în timp ce un colet mic poate fi așezat în partea din spate a compartimentului. Testați atât distanța de lucru cea mai mică, cât și cea mai mare. Dacă o singură setare de focalizare nu poate menține suficient de clar ambele zone, ajustați poziția camerei, obiectivul sau deschiderea diafragmei.

Când luminile se aprind prima dată, expunerea automată și echilibrul alb pot necesita mai multe cadre pentru a se stabiliza. Salvarea primului cadru poate duce la o luminozitate nesigură de la o captură la alta. O secvență practică constă în aprinderea iluminării după declanșarea evenimentului ușii, lăsarea timpului necesar pentru stabilizarea expunerii și a echilibrului alb, apoi capturarea și salvarea imaginii împreună cu înregistrarea corespunzătoare de predare sau ridicare. Măsurați întârzierea necesară pe platforma gazdă de producție. Înregistrați în jurnal eșecurile de captură în mod explicit, fără a înlocui imaginea cu una veche din buffer.

Unde se montează modulul de cameră USB OV5640

Sinoseen Modulul de cameră USB OV5640 de 5 MP este unul dintre candidații pentru capturarea de imagini în interiorul unui compartiment de locker. Configurația listată include interfața USB 2.0, focalizare fixă, o placă de circuit imprimat (PCB) în formă de bandă de 62 × 9 mm, o rezoluție maximă de 2592 × 1944 și un unghi de vizualizare opțional de 60°. PCB-ul său îngust poate fi montat de-a lungul unei bare transversale superioare sau în spatele unui panou frontal subțire, unde o placă pătrată ar putea interfera cu mecanismele de blocare, cablurile sau mecanismul ușii.

OV5640 este un senzor color de 5 MP cu un format optic de 1/4 inch și pixeli de 1,4 µm. Integrează compresia JPEG, expunerea automată și echilibrul alb automat.

Rezoluțiile, ratele cadrelor, formatele de compresie și controalele imaginii disponibile pentru gazdă depind de cipul-punte USB și de firmware-ul utilizat în modul. Validați aceste capacități cu un eșantion fizic. Specificațiile native ale senzorului, considerate izolat, nu stabilesc ce oferă produsul final. Modul de cameră USB poate să livreze.

Această configurație este mai potrivită pentru colete relativ staționare decât pentru subiecți în mișcare rapidă. Pentru dulapurile inteligente, avantajele principale sunt flexibilitatea montării pe placa PCB îngustă și detaliile disponibile pentru decuparea etichetelor la rezoluția de 5 MP. Dacă o placă standard nu se potrivește, luați în considerare o modul personalizat de cameră .

Transformați imaginile într-o parte a înregistrării tranzacției

Echipa de proiectare trebuie să definească momentul captării fiecărei imagini, înregistrarea corespunzătoare de livrare sau ridicare la care aparține, durata de păstrare și persoanele autorizate să acceseze imaginile. În general, o înregistrare privind un pachet nu necesită includerea coridorului din exteriorul casetei.

Menținerea câmpului de vizualizare în interiorul compartimentului reduce informațiile irelevante și alocă mai mulți pixeli ai imaginii pachetului. Aplicația trebuie, de asemenea, să distingă între eșecul captării și un compartiment gol, deoarece aceste două situații necesită tratamente diferite.

Testați întregul flux de lucru pentru ridicarea pachetelor

Testarea pe eșantioane trebuie să reproducă cât mai fidel posibil condițiile de funcționare prevăzute. Folosiți gazda de producție, sistemul de operare, cablul USB, concentratorul intern USB, iluminatul cu LED-uri, carcasă și aplicația. Testați pachete de înălțimi, culori și materiale de suprafață diferite. Deschideți și închideți repetat ușa și verificați dacă camera se reconectează automat după repornirea gazdei.

Rata de reușită a pornirii, timpul până la prima imagine utilizabilă, zona în care etichetele rămân lizibile, diferențele de claritate între centrul și colțurile imaginii, precum și consistența expunerii în cadrul capturilor repetate. Aceste măsurători sunt mai utile decât câteva imagini de probă selectate cu atenție.

Înainte de producția în masă, se blochează combinația senzor–punte USB, dimensiunile PCB-ului, orientarea conectorului, obiectivul, versiunea firmware-ului, identificatorii dispozitivului USB și setările implicite ale imaginii. Orice modificare adusă unuia dintre aceste elemente poate afecta performanța, chiar dacă denumirea produsului rămâne neschimbată.

Întrebări frecvente

Are nevoie fiecare locker inteligent de o cameră de 5 MP

Nu. O rezoluție mai scăzută poate fi suficientă dacă sistemul trebuie doar să detecteze prezența unei colete sau să salveze o imagine generală a acesteia. O rezoluție mai mare devine utilă atunci când aplicația necesită tăierea etichetelor sau păstrarea unor detalii de identificare mai mici.

Este unghiul de vizualizare de 60° suficient de larg

Acest lucru depinde de distanța de montare a camerei și de dimensiunile compartimentului. Testați un model simplu pentru a verifica dacă obiectivul acoperă atât colțurile cele mai apropiate, cât și peretele posterior.

Poate un modul de cameră USB OV5640 citi coduri de bare

Modulul furnizează imagini software-ului de decodificare a codurilor de bare. O decodificare reușită depinde, de asemenea, de dimensiunea etichetei, de focalizare, de iluminare, de mișcare, de formatul de compresie și de decodor. Testați cea mai mică etichetă așteptată la cea mai mare distanță de funcționare.

Ce informații trebuie să furnizez unui furnizor de module de cameră

Furnizați dimensiunile compartimentului, poziția de montare, intervalul de distanțe de funcționare, cea mai mică caracteristică de detectat, condițiile de iluminare, platforma gazdă, formatul de ieșire necesar, lungimea cablului, temperatura de funcționare și volumul anual așteptat. Partajarea acestor detalii cu Echipa de module de cameră Sinoseen ajută furnizorul să propună o configurație potrivită, cu un număr redus de revizii.