Moduł przemysłowego endoskopu musi przechwytywać użyteczne obrazy wewnątrz przestrzeni, w której trudno kontrolować położenie kamery, oświetlenie oraz kąt widzenia. Bliskie ściany metalowe mogą odbijać światło sondy, podczas gdy głębsze obszary pozostają ciemne. Nawet niewielkie przesunięcie może zmienić obraz. Producentom przenośnego sprzętu do inspekcji należy uwzględnić te warunki przy wyborze modułu, zanim zostaną ostatecznie określone obudowa i elektronika.

Rozważ wizualną inspekcję wnętrza krótkiej rury po obróbce skrawaniem. Operator prowadzi sondę do połączenia, utrzymuje ją w odpowiedniej odległości i zapisuje obraz do analizy. Przy porównywaniu moduły kamer endoskopowych , rozpocznij od tego przepływu pracy: zmontowana sonda musi zmieścić się przez otwór, rozróżnić istotne szczegóły powierzchni oraz dostarczyć stabilnego obrazu do urządzenia rejestrującego. Ten przewodnik koncentruje się na inspekcji wizualnej, a nie na kalibrowanych pomiarach wad ani automatycznej akceptacji spawów.

Potwierdź, w jaki sposób sonda wejdzie do rury

Zmierz najmniejsze otwarcie wzdłuż ścieżki wstawiania, w tym zakręty, i zapewnij wystarczającą przestrzeń do ustawienia kamery w kierunku obszaru inspekcji. Sam rozmiar czujnika nie decyduje o tym, czy zmontowana sonda zmieści się w danym miejscu. Trzymacz obiektywu, oświetlenie, okienko ochronne, zakończenie kabla oraz obudowa zajmują dodatkową przestrzeń. Poproś o rysunek mechaniczny zawierający długość sztywnego odcinka za obiektywem, ponieważ może ona decydować o możliwości przeprowadzenia sondy przez zakręt.

Potwierdź, gdzie będzie umieszczona płyta przetwarzania USB. W niektórych projektach mała głowica kamery jest oddzielona od elektroniki umieszczonej poza obszarem inspekcji. Uzyskaj próbkę zmontowanego zestawu przed podjęciem decyzji dotyczącej projektu uchwytu lub oprzyrządowania. Przekaż dostawcy szkic pokazujący punkt wejścia, miejsce inspekcji, głębokość wstawiania oraz wszelkie ostre krawędzie, które mogą kontaktować się z kablem. Dzięki temu zespoły mechaników i specjalistów od kamer uzyskają wspólną podstawę do oceny projektu.

Zdefiniuj odległość roboczą przed wybraniem obiektywu

Odległość robocza to odległość od obiektywu do powierzchni, którą się inspekcjonuje. Może ona znacznie się zmieniać w miarę jak operator przesuwa lub obraca sondę. W przypadku konstrukcji z ustaloną ogniskową należy zażądać próbkowych obrazów ściany rury i połączenia zarówno z najmniejszej, jak i największej planowanej odległości. Wyraźny obraz skierowany do przodu nie dowodzi, że pobliska ściana boczna również będzie w ostrości.

Zdecyduj wcześnie na kierunek obserwacji. Widok skierowany do przodu pomaga w prowadzeniu sondy, podczas gdy inspekcja obwodu spoiny może wymagać ukośnego widoku lub innego układu optycznego. Omów tę geometrię przed wybraniem obiektywu o szerszym kącie widzenia. Szerokie pole widzenia obejmuje większą część wnętrza, ale przy tej samej rozdzielczości obrazu przypisuje mniej pikseli każdemu małemu elementowi. Wybierz zakres obejmujący szczegóły, które operator musi widzieć.

Aby przeprowadzić powtarzalny test na stanowisku laboratoryjnym, zamocuj sondę w uchwycie i przesuwaj reprezentatywną powierzchnię w zakresie roboczym zaplanowanym dla urządzenia, zachowując niezmienione ustawienia obrazu. Dzięki temu łatwiej określić użyteczny zakres ostrości. Ręczne przesuwanie urządzenia oraz zmiany ekspozycji mogą utrudnić zidentyfikowanie przyczyny rozmycia obrazu.

Dostosuj oświetlenie przy użyciu rzeczywistych powierzchni inspekcyjnych

Demonstracja na biurku w oświetleniu biurowym nie ujawni głównych problemów występujących wewnątrz rury. Przetestuj kamerę w reprezentatywnych odcinkach rury przy planowanym oświetleniu. Polerowany metal może powodować silne odbicia, a zwiększenie jasności może jedynie poszerzyć obszar przepalonego obrazu. Dostosuj natężenie światła i kąt widzenia, a następnie sprawdź, czy połączenie oraz otaczająca je powierzchnia pozostają widoczne.

W ciemniejszych obszarach sprawdź, czy oświetlenie zachowuje wystarczającą szczegółowość podczas normalnej obsługi. Wynik uzyskany wyłącznie przy idealnie nieruchomym ułożeniu sondy przez dłuższy czas może być nieodpowiedni dla zamierzonego przepływu pracy. Utrzymuj okienko ochronne w czystości: ślady palców lub pozostałości w pobliżu obiektywu mogą rozpraszać światło i powodować mglisty obraz. Zapisuj ustawienia oświetlenia dla każdego próbkowanego obiektu, aby obrazy wykonane w różnych warunkach nie były traktowane jako bezpośrednie porównanie z użyciem aparatu.

Oceń moduł OV9734 USB jako kandydata na prototyp

Sinoseen's Moduł endoskopowy z kamerą OV9734 USB , wymieniony jako model ZK-M3-V13, jest kandydatem do oceny prototypowej w kompaktowym sprzęcie inspekcyjnym. Opublikowana konfiguracja obejmuje interfejs USB 2.0, stałą ostrość, rozdzielczość 1280 × 720 przy 30 klatek na sekundę, składany design oraz opcjonalny kąt widzenia wynoszący 60 stopni. Te specyfikacje stanowią punkt wyjścia; końcowe wymiary sondy, konfiguracja obiektywu oraz odległość robocza wymagają jeszcze weryfikacji w odniesieniu do docelowej rury.

Przetestuj próbkę wczesnym etapie z rzeczywistym komputerem lub wbudowanym hostem oraz zaplanowaną aplikacją. Upewnij się, że oprogramowanie może uruchomić wymagany tryb wideo i zapisywać obrazy w oczekiwanej rozdzielczości. Przewodnik zgodności kamer USB  wyjaśnia, dlaczego sama etykieta interfejsu nie gwarantuje zgodności z systemem operacyjnym ani z aplikacją.

Powtórz testy przy zastosowaniu zaplanowanego układu okablowania. Przesuń sondę przez zakres jej normalnego działania, odłącz i ponownie podłącz ją oraz przeprowadź długotrwały podgląd. Zwróć uwagę na przerwy w transmisji wideo, resetowania USB oraz niedopuszczalne opóźnienia wyświetlania. Ustalcie zabezpieczenie przed naprężeniem oraz dozwolony promień gięcia przed ostatecznym sfinalizowaniem projektu mechanicznego. Konstrukcja składana sama w sobie nie gwarantuje przydatności do wielokrotnego gięcia.

Jeśli mogą występować ciecze, potwierdź wymagania dotyczące uszczelnienia całego sondy i zestawu kabli. Specyfikacja pojedynczego komponentu nie określa stopnia ochrony przed wnikaniem (IP) gotowego narzędzia do inspekcji. Jeśli standardowa konfiguracja nie jest odpowiednia, omów wymagane optykę, układ płytki oraz układ kabli jako projekt niestandardowego modułu kamery , podlegający przeglądarkowi inżynieryjnemu.

Użyj obrazów próbnych do zdefiniowania akceptacji produkcyjnej

Do obrazów próbnych prezentowanych klientowi użyj reprezentatywnych odcinków rur i zachowaj oryginalne zrzuty. W każdym podpisie podaj odległość roboczą, rodzaj oświetlenia oraz rozdzielczość nagrania. Opisz wyłącznie to, co pokazuje dany obraz. Jeden wyraźny obraz nie ustala dokładności wykrywania pęknięć ani nie dowodzi, że spoina spełnia kryteria akceptacji.

Do wewnętrznej oceny zachowaj szerszy zestaw obrazów obejmujący oślepiające światło, zmiany odległości oraz trudne powierzchnie. Przed złożeniem zamówienia produkcyjnego uzgodnij konfigurację soczewki, warunki testowe oraz kryteria akceptacji obrazów. Zachowaj zatwierdzony wzorzec referencyjny wraz z jego obrazami do porównania z późniejszymi partiami.

Zaangażuj personel zakupowy w proces zatwierdzania konfiguracji. Określ wersję płytki kamery, soczewkę, przewód oraz wersję oprogramowania sprzętowego (jeśli dotyczy) i uzgodnij sposób komunikowania zamian komponentów. Zastąpienie soczewki może zmienić obraz nawet wtedy, gdy jej nominalny kąt widzenia pozostaje niezmieniony. Przeprowadź ponowną ocenę zmienionej konfiguracji w odniesieniu do zatwierdzonego wzorca referencyjnego przed jej akceptacją.

Często zadawane pytania

Czy rozdzielczość 720p wystarcza do inspekcji rurociągów

Może to być wystarczające do lokalizowania połączeń i obserwowania ogólnego stanu powierzchni z odpowiedniej odległości. Użyj rzeczywistych obrazów próbek, aby potwierdzić, że najmniejszy element istotny dla inspekcji jest widoczny. Same rozdzielczość nie gwarantuje, że zadanie można wykonać niezawodnie.

Czy interfejs USB gwarantuje zgodność z komputerem

Nie. Potwierdź formaty wideo dostarczonej kamery, wymagania dotyczące sterowników oraz jej zachowanie w pożądanej oprogramowaniu. Sam typ złącza i nazwa interfejsu nie gwarantują zgodności z aplikacją.

Czy ten moduł może mierzyć wymiary wad spawów

Zwykłe obrazy pozwalają na obserwację wizualną. Niezawodne pomiary wymiarowe wymagają odpowiednich optyki, kalibracji oraz zweryfikowanego oprogramowania. Jeśli pomiary wymiarów wad są częścią wymagań inspekcyjnych, należy je określić osobno i zażądać rozwiązania pomiarowego, a nie zakładać, że moduł kamery sam zapewnia taką funkcjonalność.

Czy wymienioną soczewkę należy ponownie przetestować

Tak. Inny model soczewki lub inny dostawca mogą zmienić ostrość, zniekształcenia lub zachowanie układu ogniskowania, nawet jeśli podany kąt widzenia jest taki sam. Przed zaakceptowaniem kolejnej partii porównaj nową konfigurację z zatwierdzonym wzorcem w tych samych warunkach.

Omów swoje wymagania dotyczące endoskopów przemysłowych

Aby ocenić moduł do urządzenia inspekcyjnego, skontaktuj się z Sinoseen  podaj minimalny otwór, głębokość wkładania, zakres odległości roboczej, wymaganą kierunek widzenia, najmniejszy element do inspekcji, plan oświetlenia, platformę hosta, długość kabla, warunki środowiskowe oraz przewidywaną objętość zamówienia. Rysunek ścieżki wkładania oraz reprezentatywne próbki rur mogą pomóc nam ocenić konfigurację i omówić możliwe dostosowania jeszcze przed zatwierdzeniem próbek.