ဒီပါးဖ်ားမှာ dfov၊ hfov နဲ့ vfov ရဲ့ အဓိပ္ပာယ်ကို နားလည်ပါ။

အနုပညာ အမြင်စနစ်များကို ဒီဇိုင်းထုတ်သည့်အခါတွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့အားလုံး မေးခွန်းကို ရင်ဆိုင်ဖူးကြမည်ဖြစ်သည်- ကင်မရာသည် အာရုံစိုက်ရမည့် ကမ္ဘာကို မည်ကဲ့သို့ ရှင်းလင်းစွာ မြင်နိုင်မည်နည်း။ ဤပြဿနာကို ဖြေရှင်းရန်အတွက်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အလင်းရောင် ပါရာမီတာတစ်ခုကို နားလည်ရန် လိုအပ်ပါသည်- အမြင်အကွက် (FOV) ဖြစ်ပါသည်။ ဤပါရာမီတာသည် ကင်မရာ၏ အမြင်အကွက်ကို သတ်မှတ်ပေးပါသည်။

ကင်မရာ မော်ဂျူးနယ်ပညာရပ်တွင် ကျွမ်းကျင်သော တိုင်ပင်ဆွေးနွေးပေးသူတစ်ဦးအနေဖြင့် ဤဆောင်းပါးတွင် dFOV၊ hFOV နှင့် vFOV ဟူသော အမြင်အကွက်အမျိုးအစား သုံးမျိုးကို ရှင်းပြပေးသွားမည်ဖြစ်ပြီး၊ ကင်မရာ မော်ဂျူးကို ရွေးချယ်စဉ် သင့်အား အချက်အလက်များကို အကြံပြုပေးမည်ဖြစ်ပါသည်။

အမြင်အကွက် (FOV) ဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း

ရိုးရှင်းစွာဆိုရလျှင်၊ အမြင်အကွက် (FOV) ဆိုသည်မှာ ကင်မရာသည် တစ်ချိန်တည်းတွင် မြင်တွေ့နိုင်သော အမြင်နှုန်းကို ရည်ညွှန်းပါသည်။ ယေဘုယျအားဖြင့် ဒီဂရီဖြင့် တိုင်းတာပြီး လူ့မျက်စိကဲ့သို့ပင် ဖြစ်ပြီး သင့်စက်ပစ္စည်းက မြင်တွေ့နိုင်သော ဧရိယာကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။

ဤပါရာမီတာသည် လွတ်လပ်ခြင်းမရှိပါ၊ ၎င်းသည် ကင်မရာ၏ လင့်စ် ဖုက်ကယ်လိုင်းအရှည်၊ ဆင်ဆာအရွယ်အစား၊ နှင့် ဓာတ်ပုံရိုက်ကူးနေသည့် အရာဝတ္ထု၏ အလုပ်လုပ်နေသည့် အကွာအဝေးတို့နှင့် နီးကပ်စွာ ဆက်စပ်နေပါသည်။ မေးခ်င်းဗျူးရှင်းကမ္ဘာတွင် မှန်ကန်သော FOV ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် စနစ်ကို မှန်ကန်သော "မျက်စိများ" ဖြင့် ကိရိယာပြုလုပ်ခြင်းနှင့် တူညီပါသည်။ အလွန်တိုတောင်းသော အမြင်အကွက်သည် အရေးကြီးသော အချက်အလက်များကို လွတ်ချော်စေနိုင်ပြီး အလွန်ကျယ်ပြန့်သော အမြင်အကွက်သည် ပုံရိပ်ဖွဲ့စည်းမှုအရည်အသွေးကို ထိခိုက်စေပြီး လင့်စ် ဝါကျိုးခြင်းကို တိုးပွားစေနိုင်သည်- အင်ဂျင်နီယာများအတွက် အများပြားတွေ့ကြုံနေရသော စိန်ခေါ်မှုနှစ်ခုဖြစ်ပါသည်။

ထို့ကြောင့် ကင်မရာဒီဇိုင်းမှာ မည်သည့်အချိန်တွင်မဆို FOV ၏ အဓိပ္ပာယ်ကိုနားလည်ခြင်းသည် ပထမဆုံးခြေလှမ်းဖြစ်ပါသည်။

hFOV၊ VFOV၊ နှင့် DFOV ဆိုသည်မှာ အဘယ်နည်း။ အမြင်အကွက်၏ အဓိကအားဖြင့် အကွက်သုံးခု

တကယ့်ကမ္ဘာတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ယေဘုယျ FOV အကြောင်းသာ မပြောဘဲ အကွက်သုံးခုအဖြစ် ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာပြောပြပါသည်။ ဤတိုင်းတာမှုများသည် ကင်မရာ၏ ပြည့်စုံသော အမြင်အကွက်ကို ဖွဲ့စည်းပေးပါသည်။

အလျားလိုက်အမြင်အကွက် (HFOV)

HFOV သို့မဟုတ် အလျားလိုက် မြင်ကွင်းဧရိယာသည် ကင်မရာဖြင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဘယ်-ညာ ဦးတည်ရာတွင် ဖုံးလွှမ်းနိုင်သည့် ဧရိယာကို ရည်ညွှန်းပါသည်။ သင့်ကင်မရာသည် ဘယ်လောက်အထိ ကျယ်ပြန့်စွာ အလျားလိုက် မြင်နိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။ ကားများအား မောင်းနှင်သူမပါဘဲ မိမိကိုယ်ပိုင် မောင်းနှင်နိုင်သည့်စနစ်၊ ပုံမှန်မဟုတ်သည့် အပြုအမူများကို စောင့်ကြည့်ခြင်းနှင့် စက်ရုပ်များအား မြင်နိုင်စေရန် ကူညီပေးသည့် စနစ်များတွင် HFOV ကျယ်ပြန့်မှုသည် မျက်နှာပြင်ပေါ်တွင် မြင်မရသည့် နေရာများကို ထိရောက်စွာ လျော့နည်းစေပါသည်။ ထို့ကြောင့် စနစ်ဒီဇိုင်းအတွက် အခြေခံဖြစ်ပါသည်။

ဥပါယ်ပိုင်းဆိုင်ရာ မြင်ကွင်းဧရိယာ (VFOV)

VFOV သို့မဟုတ် ဥပါယ်ပိုင်းဆိုင်ရာ မြင်ကွင်းဧရိယာသည် ကင်မရာ၏ ဖုံးလွှမ်းမှုကို ဥပါယ်ပိုင်းတွင် ထောင့်ပြု၍ ဖော်ပြပါသည်။ ကင်မရာသည် အထက် သို့မဟုတ် အောက်ဘက်သို့ မည်မျှအထိ မြင်နိုင်သည်ကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့် လေယာဉ်ပျံများမှ ရိုက်ကူးခြင်း၊ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းတွင် ဘားကုဒ်စစ်ဆေးခြင်းနှင့် မျက်နှာအတုပြုစစ်ဆေးခြင်းတို့အတွက် VFOV သင့်လျော်မှုသည် ပစ်မှတ်အရာဝတ္ထုကို မျက်နှာပြင်အတွင်း အပြည့်အဝ ဖမ်းယူနိုင်စေပြီး အစွန်းများတွင် ဖြတ်တောက်ခံရခြင်းမှ ကင်းဝေးစေပါသည်။

ထောင့်ချိုးမြင်ကွင်းဧရိယာ (DFOV)

DFOV ကို ထောင့်လက်ရှိ အမြင်အကွက်ဟုလည်း သိကြပါသည်။ အလျားလက်၊ အနံလက်တို့၏ အမြင်အကွက်ကို ပေါင်းစပ်ထားသော ကင်မရာ၏ အများဆုံး ထောင့်လက် အမြင်အကွက်ကို ညွှန်ပြပါသည်။ ထို့ကြောင့် အမြင်အကွက်၏ စုစုပေါင်းစွမ်းရည်ကို ကိုးကားရာတွင် အလျားလက်၊ အနံလက်တို့၏ အမြင်အကွက်ကို ပြန်လည်စစ်ဆေးရန် အရေးကြီးပါသည်။ ထုတ်ကုန်အချက်အလက် စာမျက်နှာများတွင် DFOV ကို အမြင်အကွက်၏ အကျယ်ပြန့်ဆုံး အခြေအနေကို ပေးစွမ်းနိုင်သောကြောင့် ပထမဆုံး ဖော်ပြလေ့ရှိပါသည်။

အလျားလက်နှင့် အနံလက်တို့၏ ကွာခြားချက်နှင့် ဆက်နွယ်မှု

အလျားလက်နှင့် အနံလက်တို့ကို နှိုင်းယှဉ်ပြီး မေးခွန်းများကို ရင်ဆိုင်ရာတွင် အင်ဂျင်နီယာများသည် မရှင်းလင်းမှုဖြစ်တတ်ကြပါသည်။ ထိုတန်ဖိုးများသည် တစ်ခုနှင့်တစ်ခု သီးခြားမရှိကြဘဲ ပုံပြင်အကျယ်နှုန်းနှင့် မှန်ဘီလူး၏ အလင်းရောင် အလျားအပေါ်တွင် မူတည်၍ ဆုံးဖြတ်ထားခြင်းဖြစ်ပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့် 16:9 ပုံပြင်အကျယ်နှုန်းရှိ စံထုတ်ကိရိယာသည် အလျားလက်၏ အမြင်အကွက်သည် အနံလက်၏ အမြင်အကွက်ထက် ကျယ်ပြန့်နေမည်ဖြစ်ပြီး ထောင့်မှန်တြိဂံ၏ ဂျီဩမေတြိကျ ဆက်နွယ်မှုကို ထိန်းသိမ်းထားပါသည်။

ဒါက သင် HFOV (သို့) VFOV ကို လွတ်လပ်စွာ ရွေးချယ်နိုင်မှာ မဟုတ်ဘူးလို့ ဆိုလိုတာပါ။ သူတို့နှစ်ခုက အပြန်အလှန် ဆက်စပ်နေပြီး ကန့်သတ်ချက်တွေ ရှိနေတာပါ။ လက်တွေ့ဒီဇိုင်းထုတ်မှုတွေမှာ ဒီသဘာဝ ဆက်စပ်မှုက အင်ဂျင်နီယာတွေအတွက် မလွယ်ကူတဲ့ တမျှတမှု ဖြစ်စေတတ်ပါတယ်။

HFov VFOV ကဲကုလိတ်တာ- တိကျစွာ တွက်ချက်နည်း

HFOV နဲ့ VFOV ကို တိကျစွာ တွက်ချက်ခြင်းသည် camera Module ရွေးချယ်မှုအတွက် အရေးကြီးသော ခြေလှမ်းဖြစ်ပါသည်။ HFOV နှင့် VFOV ကဲကုလိတ်တာများကဲ့သို့သော အဆင်ပြေစေမည့် ကိရိယာများစွာ ရရှိနိုင်သော်လည်း ပရော်ဖက်ရှင်နယ် အင်ဂျင်နီယာများအတွက် အခြေခံ သဘောတရားများကို နားလည်ခြင်းသည် အရေးကြီးပါသည်။

ကျွန်ုပ်တို့သည် အခြေခံ တြိဂံဖြေရှင်းခြင်းကို အသုံးပြု၍ ဤတန်ဖိုးများကို ဆင်းသက်လာစေနိုင်ပါသည်။ သင်သည် လင်းမျက်နှာပြား အလျား (f) နှင့် ဆင်ဆာအရွယ်အစား (d) ကို သိပါက သက်ဆိုင်ရာ အမြင်ခံစားနိုင်သော ထောင့်ကို တွက်ချက်နိုင်ပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့် အလျားလိုက် အမြင်အကွာအဝေး ထောင့်ကို တွက်ချက်သည့် ပုံသေနည်းမှာ-

HFOV = 2 × arctan(SensorWidth / (2 × FocalLength)) ဖြစ်ပါတယ်။

ထိုနည်းတူပဲ VFOV ကိုလည်း တွက်ချက်ရန် နီးစပ်သောနည်းကိုအသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ ဤပုံစံများကိုနားလည်ခြင်းနှင့် အသုံးချခြင်းဖြင့် ပိုမိုတိကျသောဒီဇိုင်းများကို ထုတ်လုပ်ရာတွင် ကူညီပေးမည်ဖြစ်ပြီး ဖြစ်နိုင်ခြေရှိသော ပြဿနာများကို စီမံကိန်း၏နောက်ဆုံးပိုင်းတွင် ရှာတွေ့ရခက်ခဲမှုများကို ရှောင်ရှားနိုင်မည်ဖြစ်သည်။

FOV ကိုမှန်ကန်စွာရွေးချယ်ခြင်း၏ အရေးပါမှု

အောင်မြင်သော ပုံရိပ်အာရုံခံစနစ်ပရောဂျက်အတွက် FOV ကိုမှန်ကန်စွာရွေးချယ်ခြင်းသည် အရောင်းကိုတွန်းအားပေးသောအချက်တစ်ခုဖြစ်ပါသည်။ သို့ရာတွင် FOV ကိုမှားယွင်းစွာရွေးချယ်ပါက မျှော်လင့်မထားသော ပြဿနာများကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်ပါသည်။

ဥပမာအားဖြင့် ရိုဘော့စနစ်တွင် DFOV ကျယ်ပြန့်မှုသည် ရိုဘော့ကို ပတ်ဝန်းကျင်ကိုမြန်စွာအာရုံခံစေရန် ကူညီပေးပါသည်။ သို့ရာတွင် HFOV ကျဉ်းမြောင်းပါက ဘေးတွင်ရှိသောအတားအဆီးများကို လွဲချော်မိပြီး တိုက်မိမှုများဖြစ်နိုင်ပါသည်။

နောက်တစ်ဥပမာအားဖြင့် ယာဉ်အတွင်းစောင့်ကြည့်မှုတွင် ကျယ်ပြန့်သော မှန်ဘီလူးကိုသာလိုအပ်သည်မဟုတ်ပါ။ ပတ်ဝန်းကျင်ရှိလူများအားလုံးကို အပြည့်အဝဖုံးလွှမ်းနိုင်ရန်အတွက် VFOV တိကျမှုကိုလည်းလိုအပ်ပါသည်။ မိမိကား၏ မိုးထပ် သို့မဟုတ် ဒက်ရှ်ဘုတ်ကိုသာမဟုတ်ပဲ။

လိုအပ်ချက်များနှင့် အသေးစိတ်ဖော်ပြချက်များကြား ကိုက်ညီမှုမရှိခြင်းကြောင့် ပြဿနာများ မကြာခဏဖြစ်ပေါ်တတ်ပါသည်။ သင့်အသုံးပြုမှုအတွက် အကွာအဝေးမှ သေးငယ်သောအရာများကို စိတ်ဖြာသိရှိနိုင်ရန် လိုအပ်ပါက သို့သော် သင်သည် ကျယ်ပြန့်သော DFOV နှင့် မှန်ဘီလူးကို ရွေးချယ်ပါက ထိရောက်စွာ စိတ်ဖြာသိရှိနိုင်ရန်အတွက် pixel သို့မဟုတ် အာရုံခံကိရိယာ သိပ်သည်းမှုသည် နိမ့်နေနိုင်ပြီး နောက်ဆုံးတွင် ပရောဂျက်မအောင်မြင်မှုကို ဖြစ်စေပါသည်။

အကျဉ်းချုပ်- DFOV၊ HFOV နှင့် VFOV အတွက် စုစုပေါင်းစဉ်းစားမှုများ

စက်ရုပ်မျက်စိကမ္ဘာတွင် အကောင်းဆုံး "အမြင်အကွက်" တစ်ခုတည်းတို့ မရှိပါ။ တစ်ခုချင်းပရောဂျက်တိုင်းတွင် ကိုယ်ပိုင်လိုအပ်ချက်များရှိပါသည်။ HFOV၊ VFOV နှင့် DFOV တို့မှာ ကင်မရာ၏ "အမြင်နယ်နှိပ်" ကို သတ်မှတ်ပေးသော သုံးဖက်မျက်နှာပြင်များကဲ့သို့ပင် အရေးကြီးပါသည်။

သူတို့၏ဆက်နွယ်မှုကိုနားလည်ခြင်း၊ HFOV နှင့် VFOV တွက်ချက်သည့်ကိရိယာကဲ့သို့သော ကိရိယာများကို အသုံးပြု၍ တိကျသောတွက်ချက်ခြင်းနှင့် အကျုံးဝင်သောအသုံးပြုမှုအခြေအလာအရ ဆုံးဖြတ်ချက်များချမှတ်ခြင်းတို့မှာ အင်ဂျင်နီယာတိုင်းအတွက် အရေးကြီးသောကျွမ်းကျင်မှုများဖြစ်ပါသည်။ ဤနည်းဖြင့်သာ သင့်ကင်မရာမော်ဂျူးသည် ကောင်းစွာမြင်နိုင်ရုံသာမက တိကျစွာနှင့် ရှင်းလင်းစွာမြင်နိုင်ရန် သေချာစေပြီး သင့်စနစ်ကို အမှန်တကယ်တန်ခိုးဖြစ်စေပါသည်။

Muchvision သည် သင့် FOV ဖြေရှင်းချက်ကို ကူညီပေးပါသည်

မျက်နှာပြင်အကွက် (FOV) ရွေးချယ်မှု၏ ရှုပ်ထွေးမှုအပေါ် ကျွမ်းကျင်သူ၏ လမ်းညွှန်မှုလိုအပ်ပါသလား။ ကျွမ်းကျင်သူများ၏ အဖွဲ့အစည်းကို ဆက်သွယ်ပါ သင့်အတွက် မှန်ကန်သော ကင်မရာမော်ဂျူးကို ရွေးချယ်ရာတွင် ကူညီပေးရန် ယနေ့။ ကျွန်ုပ်တို့အတူတကွ အထူးကဲသော embedded vision ဖြေရှင်းချက်ကို ဖန်တီးနိုင်ပါသည်။