အလားတွင်း ကမ်ပျူတာ: ဘယ်နည်းမျှမျိုးရှိသလဲ နှင့် သူတို့ဟာ ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်သလဲ?

အလင်းရောင်အတွက် အနက်ရှိုင်းပြုခြင်းသည် အမှတ်ထားစနစ်များ၊ ရောဘေ့စ်များ၊ ឧိန်ဒါစတီအ！ ToF နှင့် အခြား 3D mapping က্যামရာများကို ührung ခဲ့သည် ပို၍ အသေးစိတ်ကို လေ့လာရန် ယင်းများကို ကြည့်ပါ။

အနက်ရှိုင်းပြုလုပ်ခြင်းအတွက် မျိုးစုံမျိုးဝှက်များနှင့် အခြေခံအဆင့်အတွင်း အကျဉ်းချုပ်

အရောင်းချက်စီမံပုံတစ်ခုစီ၏ အလေ့အကျင့်အားလုံးကို သိရှိဖို့အbelumနှင့်၊ ပထမဆုံးတွင် အရောင်းချက်စီမံကိန်းက ဘာလဲဆိုတာကို သိရှိဖို့လိုပါတယ်။

အရောင်းချက်စီမံကိန်းဆိုတာ ဘာလဲ?

အရောင်းချက်စီမံကိန်းဆိုတာက ကိရိယာနဲ့ အရာဝတ္ထုတွေ သို့မဟုတ် အရာဝတ္ထုနှစ်ခုကြားရှိ အကွာအဝေးကို တိုးတက်တွက်ချက်ခြင်းဖြစ်ပါတယ်။ ဒါကို 3D အရောင်းချက်စီမံကိန်းကင်းရဲ့အားဖြင့် ရှိပါတယ်။ ဒီကင်းက ကိရိယာအနီးမှာရှိတဲ့ အရာဝတ္ထုတစ်ခုရဲ့ ရှိမရှိကို အလှည့်လောက်တွေ့ရှိပြီး အချိန်တစ်ခုတွင် အကွာအဝေးကိုတွက်ချက်ပါတယ်။ ဒီနည်းပညာက အရောင်းချက်စီမံကိန်းကင်းတွေကို ပါဝင်သော ကိရိယာတွေအတွက် သို့မဟုတ် အကွာအဝေးကိုတွက်ချက်ပြီး အချိန်တွင်းဆုံးဖြတ်ခြင်းကို လုပ်ဆောင်တဲ့ လူမှုလုပ်ငန်းများအတွက် အကျိုးအမြတ်ပေးပါတယ်။

ဒီနေရာမှာ ယနေ့นေ့အသုံးပြုနေတဲ့ အရောင်းချက်စီမံကိန်းနည်းပညာများထဲမှာ အများဆုံးသုံးပြီးသားတဲ့သော သုံးမျိုးကို ဖော်ပြပါမည်။
1. ဖော်ပြမှုလေးမျိုး
2. စတာတိုးဗျီးရှင်း
3. အချိန်အားလုံးပြောင်းလဲမှု
1. လျှော့ချမှုအချိန် (dToF)
1. LiDAR
2. လျှော့ချမှုအချိန် (iToF)
ပြင်ဆင်ရေး စက်မှုနှင့် အချင်းချင်း တွင် သို့မဟုတ် အလားတူ အခြေအနေများ အောက်တွင် ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်သည်ကို ကြိုတင်ကြည့်ရှုပါ။

တည်ဆောက်ထားသော အလင်း

ဖော်မြူထားသော အလင်းပိုဒ်များ၊ ဥပမာ lasers၊ LEDs စသဖြင့် (အများအားဖြင့် အလျှော့များအဖြစ်) ပစ္စည်းထံသို့ ပိုဒ်ထုတ်ပြီး ပြန်လာသော ပိုဒ်၏ ပြောင်းလဲမှုကို ခွဲခြားသည့် ဖော်မြူထားသော အလင်း ကင်မရာများသည် ပစ္စည်း၏ အလျင်းသဗျားနှင့် ပုံစံကို တွက်ချက်သည်။ အဲဒီ စနစ်သည် ကိရိယာလေးများအောက်တွင် မြင့်မားသော သတ်မှတ်မှုနှင့် လျင်မြန်မှုအတွက် ကောင်းသည်။ ဒါပေမယ့် လုပ်ဆောင်မှုအကွာအဝေး၏ မှီးခြိုက်မှုကြောင့် အများအားဖြင့် 3D scanning နှင့် modeling အတွက်သာ အသုံးပြုသည်။

စတီရီယို မြင်ကွင်း

စတားလိုရှင်း vision cameras သည် လူသား binocular vision နှင့် တူညီသော လုပ်ဆောင်ချက်များကို အသုံးပြုပြီး နှစ်ခုကို အကွာအဝေးတစ်ခုဖြင့် ပုံများကို ဖမ်းယူပြီး နှစ်ခုလုံးရှိ feature points ကို ခွဲခြားပြီး သတ်မှတ်ပြီး depth information ကို တွက်ချက်သည်။ ဒီ စနစ်သည် industrial automation နှင့် augmented reality စသဖြင့် မျိုးမျိုးသော လေ့လာမှုအခြေအနေများအောက်တွင် real-time applications အတွက် အသုံးဝင်သည်။

Time of flight camera

အလင်း၏ သွားရောက်ခြင်း (ToF) ဆိုသည်မှာ အလင်း၏ သွားရောက်ခြင်းနှင့်ပတ်သက်၍ ဖြစ်သည်။ ToF ကင်မရာများသည် အလင်း၏ ပြန်လာခြင်းနှင့် အလျှော်ထုတ်ခြင်းကြောင့် အပြင်ပြင်မှုပေါ်တွင် အချိန်ကို တွက်ချက်ပြီး အပြင်ပြင်မှုအထိ အကွာအဝေးကို တွက်ချက်သည်။
ToF ကင်မရာ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းများသည် သုံးခုရှိသည်။

1. ToF ဆိုင်းနှင့် ဆိုင်းမော်ဂျူး
2. အလင်းရင်းမြစ်
3. အလျင်းဆိုင်း

Depth sensor က အကွာအဝေးကို တွက်ချက်ရန် အသုံးပြုသော နည်းလမ်းအရ ToF ကို ဒုံးကိုင်း Time-of-Flight (DToF) နှင့် Indirect Time-of-Flight (iToF) ဟု ခွဲခြားနိုင်သည်။ ဒုံးများ၏ ခြားနားချက်များကို ပိုမိုစောင့်ကြည့်ရေးပါမည်။

Direct Time-of-Flight (dToF)

Direct time-of-flight (dToF) technology သည် infrared laser pulses ကို ထုတ်လွှင့်ပြီး ယင်းပလောင်းများ၏ အလျင်းဆိုင်းကို တွက်ချက်ခြင်းဖြင့် အကွာအဝေးကို တွက်ချက်သည်။

dToF ကင်မရာမော်ဂျူးတွေဟာ အလင်းကို အာရုံခံတဲ့ အထူးပစ်ဇယ်တွေဖြစ်တဲ့ single-photon avalanche diode (SPAD) တွေကို သုံးပြီး အလင်းရောင်အကန့်အသတ်တွေကို တိကျစွာ တွက်ချက်ဖို့ ခွင့်ပြုတဲ့ အလင်းရောင်အကန့်အသတ်တွေမှာ ရုတ်တရက် ဖိုတွန်တွေ တိုးလာတာကို အလင်းရောင်ရဲ့ လှိုင်းဟာ အရာဝတ္ထုတစ်ခုကနေ ရောင်ပြန်ဟပ်တဲ့အခါ SPAD ဟာ ဖိုတွန်တွေ ရုတ်တရက် အမြင့်ဆုံးကို တွေ့ရှိတယ်။ အဲဒါက ဖိုတွန်ထိပ်တွေကြားက ကြားကာလတွေကို ခြေရာခံနိုင်ပြီး အချိန်ကို တိုင်းတာနိုင်ပါတယ်။

dToF ကင်မရာများမှာ ပုံမှန်အားဖြင့် အမြင်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရည်အသွေး ပိုနိမ့်သော်လည်း ၎င်းတို့၏ အရွယ်အစား သေးငယ်ပြီး ဈေးနှုန်းနည်းသည် ၎င်းတို့အား အမြင်ပိုင်းဆိုင်ရာ အရည်အသွေးမြင့်မားပြီး အချိန်နှင့်တပြေးညီ လုပ်ဆောင်မှု မလိုအပ်သော အသုံးများအတွက် အကောင်းဆုံး ဖြစ်စေသည်။

LiDAR

အကွာအဝေးကို တိုင်းတာဖို့ အနီအောက် လေဆာ လှိုင်းတွေ သုံးတာအကြောင်း ပြောနေတော့ LiDAR ကင်မရာတွေအကြောင်း ပြောရအောင်။

LiDAR (Light Detection and Ranging) ကင်မရာတွေဟာ ဓာတ်မှန်ကို ရိုက်ကူးနေစဉ်မှာ ဓာတ်မှန်ကို ဓာတ်မှန်နဲ့ ရိုက်ကူးပြီး နောက်ပြန်လှည့်ကာ ဓာတ်မှန်ကို စကင်လုပ်ပါတယ်။ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာတာက ကင်မရာ အာရုံခံကိရိယာက အလင်းလှိုင်းကို အရာဝတ္ထုတစ်ခုဆီရောက်ပြီး ပြန်လည် ထင်ဟပ်ဖို့ မှတ်တမ်းတင်ဖို့ အချိန်ယူခြင်းပါ။

LiDAR ဆိုင်ရာအောက်ခံသော အောက်ခြေလှမ်းတွေဟာ 905 နိုင်းမီတာနဲ့ 1550 နိုင်းမီတာတို့ဖြစ်ပါတယ်။ အားလုံးထဲမှာ အလျင်းကို တိုးတက်လို့ရတဲ့ wavelength တွေဟာ အားလုံးအားဖြင့် ရေအားဖြင့် ပိုမိုက်နိုင်ပါတယ်။ ဒါပေမယ့် အလျင်းကို အရှည်လျော့လိုက်တဲ့ wavelengths တွေဟာ လူသားတွေအနီးက လုပ်ဆောင်နေတဲ့ ရိုဘော့တွေအတွက် သုံးလို့ရတဲ့ အောက်ခြေလှမ်းတွေဖြစ်ပါတယ်။

လှိုင်းပြောင်းချိန် (iToF) ကို မှန်ကန်စွာ တွက်ချက်ခြင်း

လှိုင်းပြောင်းချိန်ကို တွက်ချက်ခြင်းနဲ့ ဆိုင်တွေကို တွက်ချက်ခြင်းနဲ့ မတူဘဲ၊ indirect time of flight (iToF) ကာမရာတွေဟာ လုံးဝ scene ကို continuously modulated laser pulses နဲ့ လေ့လာပြီး sensor pixels မှာ phase shift ကို တွက်ချက်သည်။ iToF cameras က scene အတွင်းရှိ distance information ကို တစ်ခါတည်းမှာ ဖမ်းယူနိုင်ပါတယ်။ dToF နဲ့ မတူဘဲ၊ iToF က light pulse တိုင်းရဲ့ ချိန်ကို မတွက်ချက်ပါ။

IToF camera တစ်ခုနဲ့ တစ်ခုခုသော scene ထဲမှာ အကွာအဝေးကို တစ်ခါတည်းမှာ တွက်ချက်နိုင်ပါတယ်။

အလျင်းဆိုင်ရာကင်မရာများ၏ အမျိုးအစားခွဲများ

• ပိုင်းမှုလုပ်ငန်းကား အလျင်းဆိုင်ရာကင်မရာများက ပတ်ဝန်းကျင်အချက်အလက်များကို မှန်ကန်စွာလိုက်နာစေရန် လိုအပ်သော စီးပွားရေးကို ပံ့ပိုးပေးပြီး အရာဝတ္တုများကို တွေ့ရှိပြီး ကာကွယ်ပြီးနေရာချိန်ကို မှန်ကန်စွာ ကြိုးစားနိုင်စေသည်
• ရိုးရှင်းမှုနှင့် လုံခြုံရေး: အလျင်းဆိုင်ရာကင်မရာများကို မျက်နှာတွေ့ခံမှု၊ လူမျိုးစုများကို လေ့လာခြင်းနှင့် ဝင်ရောက်ခြင်းကို တွေ့ရှိခြင်းများတွင် အသုံးပြုသည်၊ လုံခြုံရေးနှင့် အဖြေရှာခြင်းအများကြီးကို တိုးတက်စေသည်
• ပြင်ထွန်းeczyသတ် (AR): အလျင်းဆိုင်ရာကိရိယာများကို ပြင်ထွန်းrzyသတ်အသုံးပြုမှုများတွင် အမှန်တရားရှိ ကိရိယာများကို မှန်ကန်စွာ ထပ်ဆောင်းပေးရန်အတွက် အသုံးပြုသည်၊ အသုံးပြုသူများအား အလုပ်လုပ်နိုင်သော အခြေအနေကို ပေးသည်

Sinoseen သည် သင့်အတွက် မှန်ကန်သော အလျင်းဆိုင်ရာကင်မရာကို ပေးပါသည်

မြင်ကွင်း module ထုတ်လုပ်သူအဖြစ် Sinoseen သည် ဒီဇိုင်းမှု၊ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုနှင့် oEM မြင်ကွင်း modules ထုတ်လုပ်ရေးကို လုပ်ဆောင်သည် ငါတို့သည် မြင့်မားသော အလွန်ကျော်ကြားသော depth ToF camera modules ကို ပေးဆောင်ပြီး USB၊ GMSL၊ MIPI စသဖြင့် ထိုငါးများနှင့် အတူတကွလုပ်ဆောင်ရန် ဖြစ်သည်။ အခြားသော်လည်း ဒါဟာ global shutter နှင့် infrared imaging ကဲ့သို့သော ရှုံးဆုံး image processing functions ကို support ပေးသည်။

သင့် embedded vision application တွင် depth ToF sensing camera modules ကို support လိုပါက ကျွန်ုပ်တို့နှင့် ဆက်သွယ်ပါ။ ကျွန်ုပ်တို့ team သည် သင့်အတွက် မျှဝေသောဖြစ်စေရန် ဖြစ်ပါသည်။ သင်သည်လည်း ကျွန်ုပ်တို့ရဲ့ camera module product list ကို ရှာဖွေပါ သင့်လိုအပ်ချက်များကို ကိုင်တွယ်သော camera module ရှိမလား ကြည့်ပါ။