GRR хаалт гэж юу вэ? Нийтлэг асуудлууд болон шийдлүүд нь юу вэ?

Торлог бүрхэвчийн сканнер зэрэг програмуудад хүний нүдийг хамгийн ихээр ойртуулахын тулд бага хугацаатай зураг авахад роллинг хаалттай камер ашигладаг. Энэ тохиолдолд камер бүх нүд эсвэл торлог бүрхэвчийг нэг хаалтаар ил гаргах хэрэгтэй. Тэгвэл rolling shutter камер кадр бүрийг шат шатаар ил гаргадаг болохоор бид үүнийг хэрхэн хийх вэ?
 
Энэ постоос бидний мэдэх хэрэгтэй зүйл энэ юм. Зарим rolling shutter камер энэ асуудлыг маш сайн шийдвэрлэх Global Reset Release (GRR) функцтэй байдаг. Доорх дэлгэрэнгүй танилцъя.

Түгээмэл хаалтны төрлүүд

Өмнө нь бид камерын хаалт гэсэн хоёр нийтлэг төрлийг авч үзсэн. Учир ньЯлгааны талаар дэлгэрэнгүй, энэ өгүүллийг үзнэ үү.
 
Дэлхий дахины хаалт гэж юу вэ? Global shutter технологи нь камерын мэдрэгч дээрх бүх пикселийг нэгэн зэрэг ил гаргах боломжийг олгодог бөгөөд ялангуяа хурдан хөдөлж байгаа зүйлсийг зураг авах, камер хөдөлж байх үед зураг авахад маш үр дүнтэй бөгөөд хөдөлгөөний бүдгэрэх, дүрсийн гажуудлыг багасгадаг. Гэхдээ энэ нь ихэвчлэн илүү үнэтэй байдаг.
 
Rolling Shutter гэж юу вэ? Нөгөө талаас, rolling shutter технологи нь пикселүүдийг нэг нэгээр нь ил гаргадаг бөгөөд энэ нь "rolling shutter effect" буюу түргэн хөдөлж буй биетүүдийг барихад дүрсийг гажуудуулдаг. Гэсэн хэдий ч rolling shutter камер нь хямд өртөгтэй, дуу чимээ багатай учраас олон хэрэглээнд илүү тохиромжтой.
 
Тиймээс global open болон rolling shutter-тэй холбоотой асуудлуудыг шийдвэрлэхийн зэрэгцээ аль алиных нь давуу талыг хадгалахын тулд Global Reset Release Shutter (GRR) бүтээгдсэн.

 
GRR mode гэж юу вэ?

Дэлхий дахины reset гэж юу вэ? Global Reset Release Shutter (GRR) нь Global болон Rolling Shutters-ийн нэг хувилбар бөгөөд Global болон Rolling Shutters-ийн онцлогуудыг хослуулсан бөгөөд хямд өртөгтэй, дуу чимээ багатай байхын зэрэгцээ rolling shutter эффектийг багасгах эсвэл үгүй болгох зорилготой. GRR хаалт нь бүх пиксел нэгэн зэрэг ил гарч эхэлдэг экспозицийн үе шатанд глобал хаалтны үйлдлийг дуурайдаг боловч унших үе шатанд пикселийн өгөгдлийг шат шатаар уншдаг Rolling Shutter-тэй төстэй.
 
Энэхүү өвөрмөц үйлдлийн механизм нь GRR хаалтыг түргэн хөдөлж буй обьектуудыг барихын зэрэгцээ зардлаа хянах шаардлагатай тохиолдолд ашиглахад онцгой тохиромжтой болгодог. Жишээ нь, үйлдвэрлэлийн харааны шалгалт, роботын навигаци, өндөр хурдтай дүрслэх төхөөрөмжүүдийг багтаадаг. GRR хаалт нь уламжлалт рулонт хаалттай харьцуулахад илүү хурц дүрс өгдөг бөгөөд шат шугамаар экспозицииас үүдэлтэй дүрсийг гажуудуулахаас сэргийлдэг.

 
GRR режим хэрхэн ажилладаг вэ?

Global Reset Release Shutter (GRR) mode-ийн ажлын явц нь reset stage, integration stage болон readout үе шат гэсэн гурван үндсэн үе шаттай.
 
Reset үе шатанд GRR режим дэх бүх пикселийн мөрүүд нэгэн зэрэг суурилуулагдаж, тогтвортой экспозицийг хангадаг. Энэ нь түргэн хөдөлж буй биетүүдийг барихад хөдөлгөөний бүдгэрэх, дүрсийн гажуудлыг багасгадаг.

 
Integration үе шатанд бүх пикселийн мөрүүд нэгэн зэрэг ил гарч эхэлдэг ба энэ нь дүр зургийн гэрлийг барьж авдаг. Энэ үе шатанд GRR режим нь глобал хаалттай төстэй бөгөөд камерт rolling shutter effect-ийн нөлөөгөөр динамик дүр зургийг авах боломжийг олгодог. Харин унших үе шат нь пикселийн эгнээнүүдийг шат шатаар уншдаг rolling shutter-ийн шинж чанар руу эргэн ордог. Энэ нь ялангуяа зургийн дээд болон доод хэсгийн хоорондох гэрэлтүүлэг хэвийн бус байдалд хүргэж болно.
 
GRR режимийг үр дүнтэй хянахын тулд интеграцийн үе шатанд флеш эсвэл гаднах гэрлийн эх үүсвэрийг ашиглан тогтмол гэрэлтүүлэг хангаж болно. Энэ хяналтыг GPIO пин эсвэл I2C харилцаагаар дамжуулан GRR дарааллыг идэвхжүүлж, гэрэлтүүлгийг синхрончилж болно. Жишээ нь, Basler камер нь ReadoutTimeAbs параметрийг хангаж, хэрэглэгчид мэдрэгч унших хугацааг тодорхойлоход тусалдаг.Sinoseen камерын модультусгай GRR mode дэмжлэг үзүүлэх.

 
GRR mode-ийг ашиглан гарч болох асуудлууд болон тэдгээрийн шийдэл

Global Reset Release Shutter (GRR) mode нь rolling shutter эффектийг багасгах тал дээр ихээхэн давуу талтай хэдий ч ялангуяа дүрсийн гэрэлтүүлэг, гэрэлтүүлэг болон экспозицийн хяналт талаас зарим сул тал бий. Эдгээр асуудлыг даван туулахын тулд дараах арга техник, стратегийг ашиглаж болно 

Гадна талын механик хаалт ашиглах

GRR режим дэх пикселүүдийн эгнээнүүдийг өөр өөр экспозицийн хугацаагаар уншдаг учраас дүрсийн гэрэлтүүлэг тэгш бус байдаг. Энэ асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд интеграцийн үе шатны төгсгөлд хаагддаг гаднах механик хаалтыг ашиглаж болно. Энэ арга нь унших явцад мэдрэгч нэмэлт гэрэлд өртөхгүй байхад тусалдаг.

 
Орчны гэрлийг дарах

Экспозицийн үеэр флешийг ашиглан, экспозиция дуусмагц тэр даруйд унтрааснаар глобал хаалтны нөлөөг дуурайж, эгнээнүүдийн хоорондох экспозицийн хугацааны ялгаанаас шалтгаалан тэгш бус гэрлийг багасгах боломжтой болно. Энэ арга нь GRR режимийн экспозицийн хугацаатай тохируулахын тулд флешийг онгойлгож, унтраахыг нарийвчлан хянахыг шаарддаг.
 
Үүнээс гадна, өндөр хурдтай синхронизирован флеш технологийг ашигласнаар экспозицийн тогтвортой байдлыг сайжруулах боломжтой. Энэ арга нь флаш импульсуудыг камерын экспозицийн хугацаатай синхрончилж, бүх пикселийн эгнээ ижил хугацаанд ил харагдах боломжийг олгодог.

 
Програм хангамжийн тохируулга

GRR режимээс үүдэлтэй тэгш бус гэрэлтүүлгийг програм хангамжийн тохируулгаар тодорхой хэмжээгээр нөхөж болно. Дүрсийн өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийснээр хурц гэрэлтлийн өөрчлөлтийг тодорхойлж, залруулж болно.

 
Би хэрхэн зөв хаалтыг сонгох вэ?

Эхлээд аппликейшний хөдөлгөөний шинж чанарыг авч үзье. Хэрвээ таны хэрэглээнд өндөр хурдтай хөдөлгөөнт обьект эсвэл камер ашигладаг бол бүх пикселийг нэгэн зэрэг ил гаргаж, үр дүнтэйгээр зайлсхийх учраас глобал хаалт хамгийн сайн сонголт байж болох юмхөдөлгөөний бүдгэрэх болон дүрсийн гажуудлын ялгаа. Хэрэв таны хэрэглээний зардал өндөр бөгөөд хөдөлгөөнт бүдгэрэх нь гол асуудал биш бол роллинг хаалт нь хямд өртөгтэй хувилбар байж болно.
 
Өртөг, дүрсийн чанарыг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай хэрэглээний хувьд GRR хаалт нь компромисс санал болгодог. GRR хаалт нь экспозицийн үед глобал хаалтны үйлдлийг дуурайж, rolling shutter эффектийг багасгаж, rolling shutter-ийн зарим давуу талыг хадгалдаг. Энэ нь GRR хаалтыг үйлдвэрлэлийн харааны шалгалт, роботын навигаци болон өндөр хурдтай дүрслэлийн хэрэглээ, ялангуяа дүрсийн артефактыг багасгахын тулд гэрлийг нарийвчлан хянах шаардлагатай нөхцөлд тохиромжтой болгодог.
 
Үүнээс гадна кадрын хурд, мэдрэгчийн мэдрэмтгий байдал, гэрэлтүүлгийн нөхцөл, пост-боловсруулах чадвар зэрэг системийн бусад хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх хэрэгтэй. Бүх талыг хамарсан шийдвэр гарга.
 
Эцэст нь хэлэхэд, энэ өгүүлэл Global Reset Release Shutter-ийг ойлгоход тань тусалсан гэдэгт би найдаж байна. Хэрэв танд global reset release камерын модуль хэрэгтэй бол бидэнтэй холбоо барина уу, Sinoseen нь энэ салбарт олон жилийн туршлага болон өргөн цар хүрээтэй бүтээгдэхүүнүүдтэй, бид чадна гэдэгт итгэлтэй байнатанд хамгийн тохиромжтой камерын модуль шийдлийг.

Байнга асуудаг асуултууд

Q: Хаалтны хэлбэр дүрсийн чанарт хэрхэн нөлөөлдөг вэ?

A: Глобал хаалт нь гажуудалгүй дүрсийг хангаж, роллинг хаалт нь дүрсийг гажуудуулдаг ба GRR хаалт нь өртөг хэмнэлттэй байхын зэрэгцээ гажуудлыг багасгадаг.
 
Q: GRR хаалт роллинг хаалтны эффектийг хэрхэн багасгадаг вэ?

A: GRR хаалт нь бүх пикселийг нэгэн зэрэг ил гаргаж, унших нь шат шатаар хийгддэг учраас гэрэлтүүлгийг нарийн хянаснаар дүрсийн гажуудлыг багасгадаг.