Хамгийн загвартай камера: хэдэн төрлийн байдаг вэ бол үйл ажиллагаанууд нь ямар вэ?

Хамгийн үргэлжлэх технологи нь embedded систем, роботик, аж ахуйн автоматик, зөвлөмжтэй үзэгчдийн машинуудад хэрэглэгддэг. Эдгээр камеры үндсэн нь гурван хэмжээтэй байдлыг дүрслэх боломжийг олгодог. Тухайн технологи нь ToF (Time-of-Flight), LiDAR, структурилагдсан гэрэлтэй камерыг агуулдаг. Эдгээр технологи нь машинуудад зөвхөн хэмжээнд тодорхойлогчидыг оруулж, ихэнх ашиглалтын төрлөөр хамгийн их холбогдох боломжийг олгодог. Эдгээр технологи нь автоном үзэгчдийн машин, роботын навигаци, аж ахуйн автоматик, augmented reality технологиудыг хөгжүүлдэг. Энэ номын хуудас нь ямар ч шинжилгээний камеруудын ажиллагааг, технологиудын төрлүүдийг, соврем технологиудад хэрэглэгдэх ашиглалтын талаар мэдээлэл өгнө. Давхцаж буй номын хуудас нь ToF болон бусад 3D mapping камеруудын талаар мэдээлэл өгнө. тохирох ToF болон бусад 3D дүрслэлийн камерууд . Дэлгэрэнгүй мэдээлэл хүссэн бол тэдгээрийг харна уу.

Ялгаатай хэмжээнд шалгах камеруудын төрлүүд ба тэдгээрийн үндсэн ажиллах принцип

Тусгай зургийн төрлүүдийг харахын альдахад, эхлээд тусгай шинжилгээ юу вэ гэдгийг мэдэх хэрэгтэй.

Тусгай шинжилгээ ѣ ѣ?

Тусгай шинжилгээ нь тоног төхөөрөмж болон объектүүдийн хоорондох зайг эсвэл хоёр объектүүдийн хоорондох зайд тулгуурлан замаар тооцоолдог техник юм. Энэ нь 3D тусгай шинжилгээний зургийг ашигласангаар биелнэ, яагаад гэвэл энэ нь тоног төхөөрөмжийн дунд хамгийн ойрхон байгаа объектийг үзээд тухайн объект рүүхийн зайг үргэлжлээгүйгээр тооцоолно. Энэ технологи нь тусгай шинжилгээний зургуудыг ашиглах тоног төхөөрөмжүүдэд эсвэл реалтайгаар зайд тулгуурлан шийдвэрлэх зориулалтаар ашигладаг автоном мобил апликейшнуудад ихэнхдээ ашиглагддаг.

Одоо ашиглагдаж буй тусгай шинжилгээний технологийн гурван томоохон төрлийг үзье:
1. Структурийн гэрэл
2. Стерео үзэгдэл
3. Гадаргуугийн цаг
1. Тодорхой гадаргуугийн цаг (dToF)
1. ЛиДАР
2. Хязгааргүй гадаргуугийн цаг (iToF)
Хамгийн үнэн зөв байхыг нь үзэхийн тулд үндсэн хэмжих технологиудын үндсэн принципүүдийг дэлгэрэнгүйрээ оролдоцгооё.

СТРУКТУРДАРЛГАН гэрэл

Тогтсон аргаар шинжилгээний камера нь лазер, LED-ууд гэх мэт мэдээллийг тодорхойлсон үзүүлэлтийг (одооны удаандаа хувирсан) гаргаж, тус объект дээр суурилсан үзүүлэлтийн хувиргалтыг шинжилж бие даасан болон контуртай объектын хэмжээг тооцоолно. Энэ технологи нь эрчимтэй гэрэлтэй байдалд их хямд байдаг ч хэрэв ямар ч хэмжээнд ажилладаг бол 3D сканируулах, моделийн үйл ажиллагаанд ашиглагддаг.

Стерео үзэгдэл

Давхар гэрэлтэй камерын систем нь хүн амны давхар гэрэлтэй үзэгчийн аргаар ажилладаг бөгөөд хоорондох зайтай хоёр камераар зургийг авч, хоёр зургийн хоорондхийн функцуудыг харьцуулж, программийн үйлдвэрлэлээр хэмжээний мэдээллийг тооцоолно. Энэ технологи нь аж ахуйн автоматик, нэмэлт үнэ цэнэтэй холбоотой үйл ажиллагаанд маш сайн ажилладаг.

Явсан хугацааны камера

Гадаргуугийн хэмжээнд (ToF) нь гэрэл яг тодорхой зайд явах үед зах зээлд явагддаг цаг агуулдаг. ToF камера нь энэ принципийг ашиглан гэрэл ямар ч объект руу очих, буцах үед зах зээлд явагддаг цагаар объекттой хамааралтай зайг хэмжээ.
ToF камерийн гурван үндсэн хэсэгт хуваагддаг:

1. ToF сенсор ба сенсор модуль
2. Гэрлийн эх үүсвэр
3. Зай сенсор

Зай сенсорын ашиглах аргаар ToF нь хоёр төрлийг агуулдаг: тод ToF (DToF) болон хоорондын ToF (iToF). Эдгээр хоёрын ялгааг илүү дэлгэрэнгүйрээ харахыг хичээе.

Тод Гадаргуугийн Хэмжээ (dToF)

Тод гадаргуугийн хэмжээ (dToF) технологи нь инфрачадар лазер шугамуудыг гаргаж, тэдгээрийн объекттойг холбогдох, буцах үед зах зээлд явагддаг цагийг зөв хэмжээ.

dToF камера модуул нь өнгөрөлтөй пикселүүд, жишээлбэл, тухайн фотоннуудын тооны хурдан нэмэгдэлтэй (SPAD) гэх мэт технологиа ашиглан баталгаажуулж болно. Хэрвээ өнгийн цаг үеийн хурд нь зүйлийн дагуу шилжихэд SPAD нь фотоннуудын хурдан нэмэгдлийг баталгаажуулна. Энэ нь тухайн фотоннуудын хоорондын үеийг тооцоолоход тусална.

dToF камерууд нь их хэсгээрээ уртмай, гэхчээ их хувьд их хэмжээний зураг олох шаардлагагүй, эерэг үзүүлэх чадвартай ажиллахад зориулан бага хэмжээний ба алдахгүй үнээрээ илүү сайн ажилладаг.

LiDAR

Инфра цагаан лазер цаг үеийг зөрүүлэх тухай ярилцаж байгаа учир LiDAR камеруудын талаар ярилцъя.

LiDAR (Цагаан өнгөтэй зөрүүлэл, тойронгуйн хэмжээнд) камер нь лазерийн шинжилгээг ашиглан зураг үзүүлэх үед тойронгуйн хэмжээнд бичигдэх утгыг тодорхойлохын тулд тойронгуйн хэмжээнд бичигдэх утгыг тодорхойлох замд явуулдаг. Лазерийн сенсор нь өнгийн цаг үеийг зөрүүлэх үед хамгийн их хугацаанд хүрэх, дахин буцах замд хугацааны хэмжээнийг тооцоолно.

Лidar сенсорууд нь амьсгалын хүчээр өссөн 2 урт олондоо шилжих инфрахургийн лазерийн хоёр wavelength-ийг ашигладаг: 905 nanometers болон 1550 nanometers. Том хэмжээтэй wavelength-тай лазерууд нь амьсгалд байгаа усны хувьсагчид тусгахад ихэвчлэн ашиглагддаг, эндээс хойш том зайгаар хэмжихэд зориулж байдаг. Харин, инфрахургийн лазерүүд нь хамгийн их урт wavelength-тай байдаг, энэ нь хүний цэцэрлэгт хамаарах роботуудад ашигладаг.

Хоорондын Time of Flight (iToF)

Direct time of flight-той адилхан биш, indirect time of flight (iToF) камера нь бүх сцена дээр непреруулсан laser pulses-ийг илүүрч, sensor pixels-ийн фазын шилжилтийг тооцоолно. iToF камера нь бүх сценээс зайдын мэдээллийг нэгэнт авч чадна. dToF-той адилхан биш, iToF нь үзэгчийн үед хугацааны интервалыг тодорхойлоход зориулагддаггүй.

IToF камера ашиглан сценын бүх цэгүүдээс зайдыг нэгэн тогтвортойгүйгээр тодорхойлоход зориулагддаг.

Хадарч байгаа камера нарийн тодорхой мэдээллийн нэгж

• Зөвлөмжтэй үзэгчид: Хадарч байгаа камеры зөвлөмжтэй үзэгчдэд амьдралын тухайн мэдээллийг олгоно, тэднийг аюултай объектүүдийг таних, татгалзах боломжийг олгодог, зөв замлан жолоочлох, замын төлөвлөгөө хийх боломжийг олгодог.
• Аюулгүй байдлын санал хүсэл: Хадарч байгаа камерууд аюулгүй байдлын салбарт үзүүлэх, эмчилгээний танилцуулга, олон хүн агуулахад ашигладаг, энэ нь аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэх, хариуцах хурд нэмэгдэнэ.
• Эргэлзээр нь (AR): Эргэлзээр нь технологи нь виртуал зургийг үнэн зөв нь дэлхий дээр харуулдаг, хэрэглэгчдэд тодорхой туршлага авах боломжийг олгодог.

Sinoseen танд зөв хадарч байгаа камер олгоно

Матуур чадварлаг камерын модуль бэлдэгчийн нэг, Sinoseen нь дизайнаас, шинжлэх ухаанаас бусад камерын модуль OEM-ийг бэлдэх бид үнэхээр ажиллаж буй ToF камерын модулуудыг хамгаалдаг болон USB, GMSL, MIPI гэх мэт интерфейсүүдтэй тааруулан ашиглахад зориулагдсан байдаг. Төмөр шатны зургийн обрастируулалтын функцуудыг нь дэмждэг, инфрачухай зургийг үзүүлэх боломжтой.

Хэрвээ таны эмбеддед вижн аппликацынхаа талаар ToF сенсорын камерын модуль ашиглах шаардлагатай бол та бидэнтэй холбоо барихыг зөвлөж байна. Бидний төмөр эрхлэгчид танд хамгийн сайн шийдлийг олгоход ур чадвартай байна. Та дахин бидний камерын модулын бүтээгдэхүүний жагсаалтаар шилж жишээ нь таны шаардлага хангах камерын модуль байгаа эсэхийг шалгана уу.