ເຂົ້າໃຈຄວາມໝາຍຂອງ dfov ແລະ hfov ແລະ vfov: ຄູ່ມືລະອຽດ

ໃນຂະນະທີ່ອອກແບບລະບົບທັດສະນະຄະຕິທີ່ຝັງຕົວ, ພວກເຮົາທຸກຄົນອາດຈະໄດ້ຖືກຖາມຄຳຖາມວ່າ: ເຮັດແນວໃດຈຶ່ງຈະໃຫ້ກ້ອງຖ່າຍຮູບເຫັນໂລກທີ່ມັນຕ້ອງສຸມໃສ່ຢ່າງຈະແຈ້ງ? ເພື່ອແກ້ໄຂຄຳຖາມນີ້, ພວກເຮົາຕ້ອງເຂົ້າໃຈກ່ອນໜ້ານີ້ກ່ຽວກັບຄຸນລັກສະນະທາງດ້ານແສງສະຫວ່າງ - ມຸມເບິ່ງ (FOV). ຄຸນລັກສະນະນີ້ຈະກຳນົດມຸມເບິ່ງຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

ເປັນທີ່ປຶກສາທີ່ມີປະສົບການຢ່າງກ້ວາງຂວາງໃນດ້ານໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ຂ້ອຍຈະອະທິບາຍ FOVs ທັງສາມຢ່າງຕົ້ນຕໍ - dFOV, hFOV ແລະ vFOV - ໃນບົດຄວາມນີ້, ເພື່ອໃຫ້ຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານຕັດສິນໃຈຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນການເລືອກໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

ມຸມເບິ່ງ (FOV) ໝາຍເຖິງຫຍັງ?

ຢ່າງງ່າຍດາຍ, ມຸມເບິ່ງ (FOV) ໝາຍເຖິງ ພື້ນທີ່ຂອງທັດສະນະທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບສາມາດຈັບໄດ້ໃນເວລາໃດໜຶ່ງ. ມັນມັກຈະຖືກວັດແທກໃນໜ່ວຍອົງສາ, ກ້ຽງກັບຕາມະນຸດ, ແລະ ກຳນົດເຂດເຂດທີ່ອຸປະກອນຂອງທ່ານສາມາດເບິ່ງເຫັນໄດ້.

ຂໍ້ມູນນີ້ບໍ່ໄດ້ເປັນອິດສະຫຼະ; ມັນມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງຢ່າງໃກ້ຊິດກັບຄວາມຍາວຈຸດເດັ່ນຂອງເລນກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ຂະໜາດຂອງເຊັນເຊີ, ແລະ ລະຍະຫ່າງຂອງວັດຖຸທີ່ກ້ອງຖ່າຍຮູບຢູ່. ໃນໂລກຂອງເຄື່ອງຈັກເບິ່ງເຫັນ, ການເລືອກ FOV ທີ່ເໝາະສົມກໍຄືກັບການຕິດຕັ້ງ "ຕາ" ທີ່ເໝາະສົມໃຫ້ກັບລະບົບ: ຖ້າ FOV ກ້ວາງເກີນໄປອາດຈະເສຍຂໍ້ມູນສໍາຄັນ, ແຕ່ຖ້າ FOV ກ້ວາງເກີນໄປອາດຈະສົ່ງຜົນໃຫ້ຄວາມລະອຽດຂອງຮູບພາບຕ່ໍາລົງ ແລະ ສາມາດເພີ່ມຄວາມບິດເບືອນຂອງເລນໄດ້ - ທັງສອງຢ່າງນີ້ເປັນບັນຫາທີ່ມັກພົບເລື້ອຍໆຂອງວິສະວະກອນ.

ດັ່ງນັ້ນ, ການເຂົ້າໃຈຄວາມໝາຍຂອງ FOV ແມ່ນເປັນກ້າວທໍາອິດໃນການອອກແບບກ້ອງຖ່າຍຮູບໃດໆ.

hFOV, VFOV, ແລະ DFOV ແມ່ນຫຍັງ? ສາມ FOV ຫຼັກ

ໃນໂຄງການທີ່ເປັນຈິງ, ພວກເຮົາບໍ່ໄດ້ເວົ້າເຖິງ FOV ໃນລັກສະນະທົ່ວໄປເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຈະແບ່ງມັນອອກເປັນມິຕິສາມຢ່າງເຈາະຈົງ. ທັງສາມຕົວຊີ້ວັດນີ້ລວມກັນເປັນ FOV ທັງໝົດຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ.

ແນວຕັ້ງຂອງແນວຕາ (HFOV)

HFOV ຫຼື ແນວໂນ້ມຂອງມຸມມອງ (horizontal field of view) ແມ່ນເຂດທີ່ກ້ອງສາມາດຖ່າຍທອດໄດ້ໃນທິດທາງຊ້າຍ-ຂວາ. ມັນກຳນົດວ່າກ້ອງຂອງທ່ານສາມາດ 'ເບິ່ງເຫັນ' ໄດ້ກ້ວາງປານໃດ. ໃນຫຼາຍໆການນຳໃຊ້ງານເຊັ່ນ: ລົດໄຟຟ້າຂັບເຄື່ອນຕົນເອງ, ການເຝົ້າລະວັງອັດຕະໂນມັດ ແລະ ການເບິ່ງເຫັນຂອງຫຸ້ນຍົນ, HFOV ກ້ວາງສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຈຸດບອດ (blind spots) ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ, ຮັບປະກັນວ່າລະບົບສາມາດຈັບພາບລົດ ຫຼື ຄົນຍ່າງທາງໄດ້, ແລະ ເປັນພື້ນຖານໃນການອອກແບບລະບົບ.

ມຸມມອງຕັ້ງ (Vertical Field of View)

VFOV ຫຼື ມຸມມອງຕັ້ງ (vertical field of view) ກຳນົດຂອບເຂດແບບແຟນຂອງກ້ອງໃນທິດທາງຕັ້ງ. ມັນກຳນົດວ່າກ້ອງສາມາດ 'ເບິ່ງເຫັນ' ສູງ ຫຼື ຕ່ຳປານໃດ. ສຳລັບວຽກງານເຊັ່ນ: ການຖ່າຍພາບດ້ວຍຍົນບິນຄວບຄຸມ, ການສະແກນບາໂຄດໃນແຖວຜະລິດ, ແລະ ການຈຳແນກໃບໜ້າ, VFOV ທີ່ເໝາະສົມຈະຮັບປະກັນວ່າວັດຖຸເປົ້າໝາຍຖືກເກັບໄວ້ພາຍໃນແບບຟຣາມຢ່າງຄົບຖ້ວນ, ແທນທີ່ຈະຖືກຕັດໂດຍຂອບ.

ມຸມມອງແທງ (Diagonal Field of View)

DFOV ຫຼື ທີ່ເອີ້ນກັນວ່າມຸມມອງແບບທາງແທນ (diagonal field of view) ໝາຍເຖິງມຸມມອງສູງສຸດແບບທາງແທນຂອງກ້ອງ. ມັນປະກອບເອົາລັກສະນະຂອງ HFOV ແລະ VFOV ເຂົ້າໄວ້ຮ່ວມກັນ ເຊິ່ງເປັນຂໍ້ມູນອ້າງອີງສໍາລັບຄວາມສາມາດຂອງມຸມມອງໂດຍລວມ. ໃນບັນດາຂໍ້ມູນຜະລິດຕະພັນຫຼາຍໆຢ່າງ, DFOV ມັກຈະຖືກລະບຸເປັນອັນດັບທໍາອິດ ເນື່ອງຈາກມັນສະໜອງຂໍ້ມູນທີ່ຊັດເຈນ ແລະ ສົມບູນກ່ຽວກັບມຸມມອງ. ແຕ່ໃນຂະນະທີ່ອອກແບບຄຸນສົມບັດສະເພາະ, ກໍຍັງຈໍາເປັນຕ້ອງກັບຄືນໄປສູ່ມາດຕະຖານທີ່ເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍຂຶ້ນຂອງ HFOV ແລະ VFOV.

ຄວາມແຕກຕ່າງ ແລະ ຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງ HFOV ແລະ VFOV

ວິສະວະກອນມັກຈະຮູ້ສຶກສັບສົນເມື່ອຕ້ອງປະເຊີນໜ້າກັບຄໍາຖາມກ່ຽວກັບ HFOV ແລະ VFOV. ສອງຢ່າງນີ້ບໍ່ໄດ້ມີຢູ່ແຍກຕ່າງຫາກ, ແຕ່ຖືກກໍານົດໂດຍປັດໃຈຫຼັກຢ່າງໜຶ່ງ: ອັດຕາສ່ວນຂອງເຊັນເຊີພາບ (aspect ratio) ແລະ ຄວາມຍາວຂອງເລນ (focal length). ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ: ເຊັນເຊີມາດຕະຖານ 16:9 ຈະມີມຸມມອງແນວນອນ (horizontal field of view) ກ້ວາງກ່ວາມຸມມອງແນວຕັ້ງ (vertical field of view) ສະເໝີ, ເຊິ່ງມີຄວາມສໍາພັນແບບຮູບສາມແຈແບບຄົງທີ່ລະຫວ່າງສອງຢ່າງນີ້.

ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າທ່ານບໍ່ສາມາດເລືອກ HFOV ຫຼື VFOV ແຍກຕ່າງຫາກໄດ້; ທັງສອງຢ່າງນີ້ມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງກັນແລະມີຂໍ້ຈຳກັດຕ່າງກັນ. ໃນການອອກແບບທີ່ເປັນຮູບປະຕິບັດ, ຄວາມກ່ຽວຂ້ອງພາຍໃນນີ້ມັກຈະເປັນການທົດສອບທີ່ເຈັບປວດສຳລັບວິສະວະກອນ.

ເຄື່ອງຄິດໄລ່ HFov VFOV: ວິທີຄິດໄລ່ຢ່າງຖືກຕ້ອງ?

ການຄິດໄລ່ HFOV ແລະ VFOV ຢ່າງຖືກຕ້ອງເປັນຂັ້ນຕອນສຳຄັນໃນ camera Module ການເລືອກ. ໃນຂະນະທີ່ມີເຄື່ອງມືທີ່ສະດວກຫຼາຍຢ່າງເຊັ່ນ: ເຄື່ອງຄິດໄລ່ HFOV ແລະ VFOV, ການເຂົ້າໃຈຫຼັກການພື້ນຖານແມ່ນມີຄວາມສຳຄັນຫຼາຍສຳລັບວິສະວະກອນມືອາຊີບ.

ພວກເຮົາສາມາດໃຊ້ໂຕຣິໂກນອເມຕີພື້ນຖານເພື່ອຫາຄ່າເຫຼົ່ານີ້. ຖ້າທ່ານຮູ້ຄວາມຍາວຈົດໃຈຂອງເລນ (f) ແລະ ຂະໜາດເຊັນເຊີ (d), ທ່ານສາມາດຄິດໄລ່ມຸມມອງເຫັນທີ່ສອດຄ້ອງກັນໄດ້.

ຕົວຢ່າງ, ສູດສຳລັບການຄິດໄລ່ມຸມມອງເຫັນໃນແນວນອນແມ່ນ:

HFOV = 2 × arctan(SensorWidth / (2 × FocalLength)).

ໃນທາງດຽວກັນ, VFOV ສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ໂດຍໃຊ້ວິທີການໃນທາງດຽວກັນ. ການເຂົ້າໃຈແລະນຳໃຊ້ສູດເຫຼົ່ານີ້ຈະຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດອອກແບບໄດ້ຖືກຕ້ອງຫຼາຍຂຶ້ນ, ສາມາດຫຼີກເວັ້ນບັນຫາການຄົ້ນພົບວ່າມຸມເບິ່ງບໍ່ກົງກັນໃນໄລຍະທ້າຍຂອງການພັດທະນາ.

ຄວາມສຳຄັນຂອງການເລືອກ FOV ທີ່ເໝາະສົມ

ການເລືອກ FOV ທີ່ເໝາະສົມແມ່ນເປັນຈຸດຂາຍທີ່ສຳຄັນສຳລັບໂຄງການດ້ານການມອງເຫັນທາງດ້ານເອເລັກໂຕຣນິກ (embedded vision) ທີ່ປະສົບຜົນສຳເລັດ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າເລືອກ FOV ທີ່ບໍ່ເໝາະສົມກໍອາດຈະນຳໄປສູ່ບັນຫາທີ່ບໍ່ຄາດຄິດແລະສົງຄົມ.

ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ໃນການນຳທາງດ້ວຍຫຸ່ນຍົນ, DFOV ທີ່ກ້ວາງຈະຊ່ວຍໃຫ້ຫຸ່ນຍົນສາມາດຮັບຮູ້ສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງໄດ້ຢ່າງໄວວາ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ຖ້າ HFOV ຂອງມັນແອບເກີນໄປ, ມັນອາດຈະບໍ່ສາມາດຮັບຮູ້ສິ່ງກີດຂວາງທາງຂ້າງໄດ້, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເກີດການชนກັນ.

ອີກຕົວຢ່າງໜຶ່ງ, ໃນການຕິດຕາມພາຍໃນລົດ, ທ່ານບໍ່ພຽງແຕ່ຕ້ອງການເລນມຸມກ້ວາງເທົ່ານັ້ນ. ທ່ານຍັງຕ້ອງການ VFOV ທີ່ແທ້ຈິງເພື່ອໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າສາມາດຄຸມພື້ນທີ່ຜູ້ໂດຍສານທຸກຄົນໄດ້ຄົບຖ້ວນ, ບໍ່ພຽງແຕ່ພຽງຄັນຫຼືແຜງໜ້າ.

ບັນຫາມັກເກີດຂື້ນຈາກຄວາມບໍ່ກົງກັນຂອງຄວາມຕ້ອງການ ແລະ ຂໍ້ກຳນົດ. ຖ້າໝາຍເຫດຂອງທ່ານຕ້ອງການຮັບຮູ້ວັດຖຸຂະໜາດນ້ອຍໃນໄລຍະທາງໄກ ແຕ່ທ່ານເລືອກເລນທີ່ມີ DFOV ກ້ວາງ, ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງພິກເຊວ (Pixel density) ອາດຈະຕ່ຳເກີນໄປສຳລັບການຮັບຮູ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ ເຊິ່ງສຸດທ້າຍຈະເຮັດໃຫ້ໂຄງການລົ້ມເຫຼວ.

ສະຫຼຸບ: ການຄົ້ນຄ້ວາຢ່າງຄົບຖ້ວນກ່ຽວກັບ DFOV, HFOV ແລະ VFOV

ໃນໂລກຂອງເຄື່ອງມືເບິ່ງເຫັນດ້ວຍເຄື່ອງຈັກ (Machine vision), ບໍ່ມີສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າ "ມຸມເບິ່ງທີ່ດີທີ່ສຸດ" ທີ່ສຸດເຊີງດຽວ. ແຕ່ລະໂຄງການມີຄວາມຕ້ອງການທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງຕົນເອງ. HFOV, VFOV ແລະ DFOV ກໍເຊັ່ນດຽວກັນກັບພິກັດສາມມິຕິທີ່ກຳນົດເຂດເຂົ້າເຖິງການຮັບຮູ້ (Perception boundaries) ຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ແຕ່ລະອັນມີຄວາມສຳຄັນ.

ການເຂົ້າໃຈຄວາມສຳພັນຂອງພວກມັນ, ການຄິດໄລ່ຢ່າງແນ່ນອນດ້ວຍເຄື່ອງມືເຊັ່ນ HFOV ແລະ VFOV calculator, ແລະ ການຕັດສິນໃຈທີ່ຖືກຕ້ອງຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງສະພາບການໃຊ້ງານທີ່ແທ້ຈິງ ແມ່ນທັກສະທີ່ຈຳເປັນສຳລັບວິສະວະກອນທຸກຄົນ. ມີແຕ່ວິທີນີ້ເທົ່ານັ້ນທີ່ຈະຮັບປະກັນວ່າໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບຂອງທ່ານບໍ່ພຽງແຕ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້ດີ, ແຕ່ຍັງເບິ່ງເຫັນໄດ້ແທ້ຈິງ ແລະ ຊັດເຈນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ລະບົບຂອງທ່ານມີຄວາມເຂັ້ມແຂງແທ້ຈິງ.

Muchvision ຊ່ວຍທ່ານແກ້ໄຂບັນຫາ FOV

ຕ້ອງການຄຳແນະນຳຈາກຜູ້ຊຳນິຊຳນານກ່ຽວກັບຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງການເລືອກມຸມກວ້າງ (FOV) ຫຼືບໍ? ຕິດຕໍ່ທີມງານຜູ້ຊຳນິຊຳນານຂອງພວກເຮົາ ໃນມື້ນີ້ເພື່ອຊ່ວຍທ່ານເລືອກໂມດູນກ້ອງທີ່ເໝາະສົມກັບການນຳໃຊ້ຂອງທ່ານ. ພ້ອມກັນ, ພວກເຮົາສາມາດສ້າງແບບແກ້ໄຂກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ດີເລີດ.