ຄະເມີນວັດຕະຖານ:ມີກี่ປະເພດແລະມັນເຮັດວຽກ່ຽວໃຫຍ່ແທນ?

ມ້າຍວັດທະນາຄອມພູເຕີແມ່ນເทືກໂນລົງທີ່ສຳຄັນໃນລະບົບປະສົມ, ຣັບໂຕ, ອຸດົມສາຫະພັນ, ແລະລົດອຸດົມຕົນ. ມັນຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງຈັກ "ເຫັນ" ປະຈຳໃນສາມມິຕິ, ສຽງກັບພວກເຮົາມະນຸດ. ເທືກໂນລົງວັດທະນາ, ບັນຫາ Time-of-Flight (ToF), LiDAR, ແລະ Camera ອຸບັນສູນ, ຊ່ວຍໃຫ້ເຄື່ອງຈັກມີຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການເຫັນພື້ນທີ່, ຊ່ວຍໃຫ້ມີຄວາມສຳພັນແລະອຸດົມສາຫະພັນໃນການລົງມືທີ່ຫຼາຍ. ເທືກໂນລົງເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນຂັ້ນຫຼຸດການພັດທະນາໃນໜ້າທີ່ຢ່ງ: ລົດອຸດົມຕົນ, ຣັບໂຕນຳ, ອຸດົມສາຫະພັນ, ແລະ ອຸດົມສຳພາດ. ອັນນີ້ຈະເອົາໄປສືບສຸກກັບວິທີການເຮັດວຽກຂອງ Camera ວັດທະນາ, ຄົນຫາທີ່ຕ່າງກັນ, ແລະ ອຸປະກອນຂອງພວກມັນໃນເທືກໂນລົງປະຈຸບັນ. ແນະນຳ ToF ແລະ Camera 3D ທີ່ອື່ນ . ຖ້າຕ້ອງການລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມ, ກະລຸນາອ່ານຄຳແນະນຳເຫຼົ່ານີ້.

ປະເພດຕ່າງໆຂອງ Camera ວັດທະນາແລະການປະຕິບັດພື້ນຖານຂອງພວກມັນ

ก่อนที่จะเข้าใจแต่ละประเภทของกล้องตรวจจับความลึก ลองเข้าใจก่อนว่าการตรวจจับความลึกคืออะไร

การตรวจจับความลึกคืออะไร?

การตรวจจับความลึกเป็นเทคนิคในการวัดระยะทางระหว่างอุปกรณ์และวัตถุ หรือระยะทางระหว่างสองวัตถุ สามารถทำได้โดยใช้กล้องตรวจจับความลึก 3D ซึ่งจะตรวจจับการมีอยู่ของวัตถุใด ๆ ใกล้อุปกรณ์และวัดระยะทางไปยังวัตถุได้ตลอดเวลา เทคโนโลยีนี้มีประโยชน์สำหรับอุปกรณ์ที่รวมกล้องตรวจจับความลึกหรือแอปพลิเคชันมือถืออัตโนมัติที่ตัดสินใจแบบเรียลไทม์โดยการวัดระยะทาง

ในบรรดาเทคโนโลยีการตรวจจับความลึกที่ใช้อยู่ในปัจจุบัน มีสามประเภทที่ใช้กันมากที่สุด:
1. แสงโครงสร้าง
2. การมองเห็นแบบสเตอริโอ
3. เวลาของการบิน
1. เวลาของการบินโดยตรง (dToF)
1. LiDAR
2. เวลาของการบินทางอ้อม (iToF)
ພວມາເບິ່ງໃນລະອຽດກວ່າທີ່ ກົດຂອງແຕ່ລະເทື່ຍົນເຊັນສະເພາະ.

ແສງສະຫວ່າງທີ່ມີໂຄງສ້າງ

ຄາເມຣາຫຼຸ້ງສູງສຳເລັດການຄິດໄລ່ຫຼຸ້ງສູງແລະຮູບແບບຂອງອົງປະກອບໂດຍການສົ່ງແຜນຫຼຸ້ງທີ່ຮູ້ຈັກ, ເຊັ່ນ ໂລເສີ, LEDs, ເດີ (ສຸດແຫ່ງສຸດໃນຮູບແບບຂອງແຖວ), ໃຫ້ອົງປະກອບແມ່ນແລະວິເຄາະຫຼຸ້ງສູງຂອງແຜນຫຼຸ້ງທີ່ຖືກສົ່ງຄືນ. ຕື້ນີ້ເປັນເປັນເລື່ອງທີ່ດີໃນການເປັນຄວາມຖືກຕ້ອງສູງແລະສະເພາະໃນສະຖານທີ່ສູງ, ແຕ່ສຸດແຫ່ງສຸດໃນການໃຊ້ໃນ 3D scanning ແລະ modeling ເນື່ອງຈາກມີຂົງເຂດການເຮັດວຽກທີ່ມີກຸ່ມ.

ການເບິ່ງແບບສເຕີຣີ

ຄາເມຣາສະເທີຣິໂອວິຊິນເຮັດວຽກຄືກັບ ອົງປະກອບສະເທີຣິໂອ ຂອງມະນຸດ, ການເອົາຮູບພາບຜ່ານຄາເມຣາສອງທີ່ມີຄວາມຫ່າງກັນແລະໃຊ້ການປະເພດໂດຍໂປແກຼັດເພື່ອກວດແລະเปີ່ນຄືນຄ່າຂອງ feature points ໃນຮູບພາບສອງເພື່ອຄິດໄລ່ຄ່າຂໍ້ມູນຫຼຸ້ງສູງ. ຕື້ນີ້ເປັນເປັນເລື່ອງທີ່ມີຄວາມສຳຄັນໃນການເອົາໃຊ້ທີ່ເປັນເທິກເວລາໃນສະຖານທີ່ສູງແຕ່ລະຫຼາຍ, ເຊັ່ນ industrial automation ແລະ augmented reality.

Time of flight camera

Time of flight (ToF) ເປັນເວລາທີ່ສຸກາດໃຊ້າເພື່ອເຄື່ອນໄຫວໄປຫາຄວາມຫ່າງບາງຂັ້ນ. Time of flight ກ້ອມແມ່ນໃຊ້ປະຈຳຕົວນີ້ເພື່ອສົງສະຫຼາຍຄວາມຫ່າງຫາວັດຖຸໂດຍເບິ່ງຈາກເວລາທີ່ສຸກາດສົ່ງຄືນຈາກພື້ນໜ້າຂອງວັດຖຸແລ້ວກັບມາຫາເຊື້ອ.
ມີສ່ວນປະກອບຫຼັກສາມສ່ວນຂອງກ້ອມ time-of-flight:

1. ToF sensor ແລະ sensor module
2. ຊຸນກາງສະຫງວນ
3. Depth sensor

ToF ບໍ່ສາມາດແຍກອອກໄດ້ເປັນສອງປະເພດຕາມວິທີ້ທີ່ depth sensor ອຳນວຍຄວາມຫ່າງ: direct time-of-flight (DToF) ແລະ indirect time-of-flight (iToF). ໄດ້ເວລາເຮັດໃຫ້ເຫັນຢ່າງເປັນລັງກ່າວກ່ຽວກັບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງສອງປະເພດນີ້.

Direct Time-of-Flight (dToF)

Direct time-of-flight (dToF) ຕິចນຳການເຮັດວຽກໂດຍການວັດຄວາມຫ່າງໂດຍตรงໂດຍການສົ່ງອອກອິນເฟຣດແລສັນແລະວັດເວລາທີ່ສຸກາດເຫຼົ່ງນີ້ເຄື່ອນໄຫວຈາກຜູ້ສົ່ງອອກຫາວັດຖຸແລ້ວກັບມາອີກ.

ໜວດເຄື່ອງຖ່າຍຮູບ dToF ບໍ່ໃຊ້ພິກເຊີລທີ່ສັນຕິພາບຕ່າງໆ, ເປັນຕົວຢ່າງ ພິກເຊີລ SPAD (Single-Photon Avalanche Diodes) ເພື່ອກວດກາມຸນຫະພັນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນແບບຈຳເປັນໃນສາຍແສງທີ່ສົ່ງຄືນ, ເພື່ອໃຫ້ຄິດໄລ່ເວລາໄດ້ແນວໝາຍ. ຖ້າສາຍແສງສົ່ງຄືນຈາກອົງປະກອບ, SPAD ກໍຈະກວດກາມຸນຫະພັນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ມันຕິດຕາມເວລາທີ່ຢູ່ລະຫວ່າງມຸນຫະພັນແລະວັດຈະເວລາ.

ໜວດເຄື່ອງຖ່າຍຮູບ dToF ມັກມີຄວາມແຜ່ນຕ່ຳກວ່າ, ແຕ່ຂົງຂ້າງຂອງມັນແລະລາຄາຕ່ຳເຮັດໃຫ້ມັນເປັນທີ່ສົ່ງໃຫ້ກັບການນຳໃຊ້ທີ່ບໍ່ຕ້ອງການຄວາມແຜ່ນສູງແລະຄວາມສະເໜີແຫ່ງເວລາ.

LiDAR

ເນື່ອງຈາກວ່າເຮົາກຳລັງສົນທະນາກ່ຽວກັບການໃຊ້ແສງເຫຼືອງແຫຼວສົ່ງຄືນເພື່ອວັດຈະຄວາມຫ່າງ, ໄດ້ເວລາສົນທະນາກ່ຽວກັບເຄື່ອງຖ່າຍຮູບ LiDAR.

ເຄື່ອງຖ່າຍຮູບ LiDAR (Light Detection and Ranging) ບໍ່ໃຊ້ໂທລະສັນສົ່ງແສງເພື່ອສົ່ງແສງແບບແຫຼວເປັນຮູບແບບເທິກເທີນ ໃນສະຖານທີ່ທີ່ກຳລັງບັນທຶກແລະສະແກນມັນກັບກັນ. ຄວາມຫ່າງຈະວັດຈະໂດຍການຄິດໄລ່ເວລາທີ່ເຄື່ອງຊີ້ສົ່ງແສງເພື່ອບັນທຶກສາຍແສງສົ່ງຄືນ.

ເຊີນສະແດງ LiDAR ຕົວລະຫັດໃຊ້ຄືນຳອິນຟຣາເຮັດ 2: 905 ນາໂມເຕີ ແລະ 1550 ນາໂມເຕີ. ຄືນຳທີ່ມີຄວາມຍາວໃຫຍ່ກວ່າຈະຖືກຮັບໄຂ້ອນ້ອຍກວ່າໂດຍນ້ຳໃນອາກາດ ແລະເປັນທີ່ສົ່ງສະເພາະສຳລັບການວັດແທກາຍຫ່າງທີ່ຫ່າງຫຼາຍ. ເຊິ່ງແຕ່ວ່າ, ຄືນຳອິນຟຣາເຮັດທີ່ມີຄວາມຍາວຫຼາຍກວ່າສາມາດໃຊ້ໃນອະນຸກົມທີ່ເປັນຄວາມປອດໄພຕໍ່ລຸງ, ເຊັ່ນ ອຸປະກອນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ຫຼັງຄົນເຈົ້າ.

Indirect Time of Flight (iToF)

ແຕ່ວ່າກັບ direct time of flight, indirect time of flight (iToF) ເຄື່ອງໝາຍຄິດໄລ່ຫ່າງໂດຍການສົ່ງອຸ້ມແຫ່ງທັງໝົດດ້ວຍຄືນຳລາສີທີ່ຖືກແປງແຫ່ງໝົດ ແລະບັນທຶກຄວາມແຍກຕົວພິບັນໃນເຊີນພິກເຊີນ. iToF ເຄື່ອງໝາຍສາມາດເກັບຂໍ້ມູນຫ່າງໄດ້ທັງໝົດແຫ່ງທັງໝົດໃນເວລາເທົ່າກັບ. ເຊິ່ງແຕ່ວ່າ dToF, iToF ບໍ່ວັດເວລາແທກໆລະຫັດແຫ່ງກັບຄືນຳແຕ່ລະຄືນ.

ກັບ iToF ເຄື່ອງໝາຍ, ຂໍ້ມູນຫ່າງໄດ້ທັງໝົດແຫ່ງທັງໝົດສາມາດຖືກຄິດໄລ່ໂດຍການຍິງເທື່ອນັ້ນ.

ຊຸດຂໍ້ມູນທົ່ວໄປຂອງກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມລັບ

• ລົດອຸດมະຕິ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມລັບໃຫ້ລົດອຸດມະຕິມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້ກ່ຽວກັບສະພາບແວດລ້ອມ, ເພື່ອໃຫ້ພວກເຂົາສາມາດຈັດເຂົ້າແລະຫຼິ້ນອົບສະຕັກ ເມື່ອເຮັດການແນວິການແລະການແຜນທີ່ທີ່ຖຶກຕ້ອງ.
• ຄວາມປົກປ້ອນແລະການສຳແນກ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມລັບໃຊ້ໃນພື້ນທີ່ຄວາມປົກປ້ອນເພື່ອການຮັບຮູ້ໜ້າ, ການສຳແນກຄົນຫຼາຍ, ແລະການກວດສອບການເຂົ້າມາ, ເພື່ອປຸກສະຫຼຸບຄວາມປົກປ້ອນແລະເວລາຕອບສະໜອງ.
• ຄວາມເປັນຈິງທີ່ເພີ່ມ (AR): ການເทີ່ນິຍາມຄວາມລັບໃຊ້ໃນຄຳສັ່ງຄວາມເປັນຈິງທີ່ເພີ່ມເພື່ອອຸບັດທີ່ເຫັນໄດ້ທີ່ຖືກຕ້ອງເພີ່ມເຂົາໄປໃນໂລກຈິງ, ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ມີຄວາມຮູ້ສຶກທີ່ເປັນການ.

Sinoseen ອະທິບາຍກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມລັບທີ່ຖືກຕ້ອງໃຫ້ທ່ານ

ເປັນຜູ້ຜະລິດມൊດເວິວເຄື່ອງຖ່າຍຮູບທີ່ສຳເລັດ, Sinoseen ມີຄວາມສັບສົນໃນການອອກແບບ, ຕື້ແລະ ຜະລິດ Camera Modules OEM ພວມສ່ອງໃຫ້ ໂມດູນກາເມລະຄອບທີ່ມີຄວາມໄຂ້ອີງສູງແລະເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດປະຕິບັດກັບອິນເຕີເຊີນເຊັ່ນ USB, GMSL, MIPI, ແລະອື່ນໆ. ເສັ້ນທາງ, ມັນຍັງສັมບັນທີ່ມີຟັງຊັນການປະมวลຜົນຮູບພາບຂັ້ນສູງເຊັ່ນ global shutter ແລະ infrared imaging.

ຖ້າອຸປະກອນວິສຸນທຳແฝນຂອງທ່ານຕ້ອງການການສັมບັນທີ່ມີໂມດູນເຊີນສີ່ງ depth ToF, ກະລຸນາຕິດຕໍ່ພວມ. ຂ້າພະເຈົ້າຄິດວ່າທີມຂອງພວມຈະສາມາດສະຫນິດຕົວເລືອກທີ່ເປັນທີ່ສັດໃຫ້ທ່ານ. ທ່ານຍັງສາມາດ ເຂົ້າໄປເບິ່ງລາຍຊື່ສິນຄ້າໂມດູນກາເມລະຄອບ ເພື່ອເບິ່ງວ່າມີໂມດູນກາເມລະຄອບທີ່ສາມາດເປັນຕາມຄວາມຕ້ອງການຂອງທ່ານ.