ໜວງພິມລະບົບການຕໍ່ເພື່ອທຸກປະໂຫຍດ | Sinoseen

ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ແສດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມສາມາດໃນການປະມວນຜົນທີ່ເຫຼືອເຊີນຜ່ານສອງໂປເຊສເຊີທີ່ທັນສະໄໝ ເຊິ່ງປະຕິວັດວິທີການທີ່ລະບົບຖ່າຍຮູບທີ່ຝັງຢູ່ເຮັດວຽກໃນການນຳໃຊ້ທີ່ທັນສະໄໝ. ພື້ນຖານການປະມວນຜົນທີ່ມີອຳນາດນີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດປະຕິບັດວຽກງານຫຼາຍໆດ້ານໄດ້ພ້ອມກັນ, ລວມທັງການຈັບຮູບ, ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ, ການສື່ສານແບບບໍ່ມີສາຍ, ແລະ ການຈັດການອິນເຕີເຟດຜູ້ໃຊ້ ໂດຍບໍ່ມີການຫຼຸດທ້າຍດ້ານປະສິດທິພາບ. ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ອະທິບາຍວ່າ ການອອກແບບສອງໂປເຊສເຊີນີ້ເຮັດໃຫ້ໂປເຊສເຊີໜຶ່ງສາມາດຈັດການດ້ານການຖ່າຍຮູບ ໃນຂະນະທີ່ອີກໂປເຊສເຊີໜຶ່ງຈັດການດ້ານການສື່ສານເຄືອຂ່າຍ, ເພື່ອຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ເປັນປົກກະຕິໃນເວລາຈິງ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ໃນການສື່ສານວີດີໂອທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມຂົ້ນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ Wi-Fi ທີ່ຖືກບູລິການເຂົ້າມາໃນຕົວເຄື່ອງເຮັດໃຫ້ບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ອຸປະກອນສື່ສານບໍ່ມີສາຍເພີ່ມເຕີມ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດເກີດຂື້ນໄດ້ຢ່າງລຽບງ່າຍຈາກຕົວກ້ອງເອງ. ການບູລິການນີ້ຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບ ແລະ ປັບປຸງຄວາມເຊື່ອຖືໄດ້ ໂດຍການຂັບອອກຈຸດທີ່ອາດຈະເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວອັນເກີດຈາກການຈັດວາງອຸປະກອນຫຼາຍຊິ້ນ. ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ເນັ້ນໃສ່ວ່າ ຄວາມສາມາດໃນການສື່ສານບໍ່ມີສາຍທີ່ມີຢູ່ໃນຕົວເຮັດໃຫ້ສາມາດເຂົ້າເຖິງໄດ້ຈາກໄລຍະໄກ, ບັນທຶກເຂົ້າສູ່ເຄື່ອງເກັບຂໍ້ມູນເຄື່ອງແມ່ (cloud storage) ແລະ ຕິດຕາມໃນເວລາຈິງຈາກທຸກບ່ອນທົ່ວໂລກ ໂດຍຜ່ານການເຊື່ອມຕໍ່ອິນເຕີເນັດທີ່ມີຢູ່ທົ່ວໄປ. ສະຖານະການເຂົ້າລະຫັດທີ່ທັນສະໄໝເຮັດໃຫ້ການສົ່ງຂໍ້ມູນມີຄວາມປອດໄພ, ເພື່ອຮັບປະກັນເສັ້ນທາງການສື່ສານທີ່ປອດໄພສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ອ່ອນໄຫວເຊັ່ນ: ການຕິດຕາມຄວາມປອດໄພ ແລະ ການຕິດຕາມໃນອຸດສາຫະກຳ. ພະລັງການປະມວນຜົນເຮັດໃຫ້ສາມາດນຳໃຊ້ອັລກົຣິດທຶມທີ່ສັບສົນໃນການປັບປຸງຮູບພາບ, ລວມທັງການຫຼຸດຜ່ອນສຽງຮີດ (noise reduction), ການຄວບຄຸມການສະແດງທີ່ອັດຕະໂນມັດ (automatic exposure control), ແລະ ການປັບສີ (color correction), ເຊິ່ງໃຫ້ຜົນໄດ້ຮັບທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງເທົ່າກັບລະບົບກ້ອງທີ່ເປັນເອກະລາດ. ຄວາມສາມາດໃນການປະຕິບັດວຽກງານຫຼາຍເສັ້ນ (multi-threading) ໃຫ້ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ສາມາດເນັ້ນໃສ່ການປະຕິບັດວຽກງານພ້ອມກັນເຊັ່ນ: ການຈັບຮູບ, ການບັນທຶກໃນທ້ອງຖິ່ນ, ການສົ່ງຜ່ານບໍ່ມີສາຍ, ແລະ ການເກັບຂໍ້ມູນຈາກເຊັນເຊີ ໂດຍບໍ່ມີການຫຼຸດທ້າຍດ້ານປະສິດທິພາບຂອງວຽກງານແຕ່ລະຢ່າງ. ປະສິດທິພາບໃນການປະມວນຜົນນີ້ເຮັດໃຫ້ການໃຊ້ພະລັງງານຫຼຸດລົງ ແລະ ຍາວນານຂື້ນໃນການໃຊ້ງານທີ່ຕ້ອງພົວພັນກັບຖ່ານ, ເຮັດໃຫ້ເໝາະສົມຢ່າງຍິ່ງສຳລັບການຕິດຕາມຈາກໄລຍະໄກ ໂດຍເฉະໃນບ່ອນທີ່ການເຂົ້າເຖິງພະລັງງານມີຄວາມຈຳກັດ. ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ແສດງໃຫ້ເຫັນວ່າ ຄວາມສາມາດໃນການປະມວນຜົນທີ່ຖືກບູລິການເຂົ້າມາໃນຕົວເຄື່ອງເຮັດໃຫ້ສາມາດນຳໃຊ້ໃນການຄຳນວນທີ່ເກີດຂື້ນທີ່ຈຸດປາຍ (edge computing), ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການວິເຄາະຮູບພາບ ແລະ ການຕັດສິນໃຈເກີດຂື້ນໄດ້ໃນທ້ອງຖິ່ນ ໂດຍບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບເຄື່ອງເກັບຂໍ້ມູນເຄື່ອງແມ່ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຕົ້ນທຶນດ້ານຄວາມກວ້າງຂອງເຄື່ອງເຊື່ອມຕໍ່ (bandwidth costs) ແລະ ປັບປຸງເວລາຕອບສະຫນອງໃນການນຳໃຊ້ທີ່ສຳຄັນ.

ການອະທິບາຍເກ່ຽວກັບແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ແສດງໃຫ້ເຫັນເຖິງການຮອງຮັບຄວາມລະອອງທີ່ຄົບຖ້ວນ ເຊິ່ງສາມາດປັບໃຊ້ໄດ້ຕາມຄວາມຕ້ອງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການນຳໃຊ້ຕ່າງໆ ຈາກການຈັບພາບເພື່ອການຕິດຕາມທີ່ຕ້ອງການບັນທຶກຂໍ້ມູນຕ່ຳ ໄປຈົນເຖິງການບັນທຶກ ແລະ ວິເຄາະຂໍ້ມູນທີ່ມີຄຸນນະພາບສູງ. ຄວາມຫຼາກຫຼາຍນີ້ຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປັບປຸງຄຸນນະພາບຂອງຮູບພາບ ແລະ ການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນໃຫ້ເໝາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງໂຄງການ ຂອບເຂດຄວາມໄວໃນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນ (bandwidth) ແລະ ຂອບເຂດຄວາມຈຸຂອງທີ່ເກັບຂໍ້ມູນ ໂດຍບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ລະບົບກ້ອງຫຼາຍຊຸດສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ການອະທິບາຍເກ່ຽວກັບແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ລະບຸວ່າມີການຮອງຮັບຄວາມລະອອງມາດຕະຖານຫຼາຍຮູບແບບ ເຊັ່ນ: QVGA, VGA, SVGA ແລະ ຄວາມລະອອງທີ່ສູງຂື້ນຈົນເຖິງ UXGA ເຊິ່ງເປີດເປີດໂອກາດໃຫ້ເລືອກໃຊ້ງານທີ່ເໝາະສົມຕາມຄວາມຕ້ອງການຕ່າງໆ ຕັ້ງແຕ່ການຈັບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ງ່າຍດາຍ ໄປຈົນເຖິງການບັນທຶກຂໍ້ມູນລະອອງສູງ ແລະ ການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ. ອັລກົຣິດີມການປຸງແຕ່ງຮູບພາບຂັ້ນສູງທີ່ຖືກບູລະນາຢູ່ໃນແມ່ແບດນີ້ ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄຸນສົມບັດການປັບປຸງໃນເວລາຈິງ (real-time) ເຊັ່ນ: ການປັບສີຂາວອັດຕະໂນມັດ (automatic white balance), ການປັບຄວາມເຂັ້ມຂອງແສງ (exposure compensation), ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການຊູມດິຈິຕອນ (digital zoom) ເຊິ່ງຮັບປະກັນວ່າຮູບພາບຈະມີຄຸນນະພາບດີທີ່ສຸດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີແສງຕ່າງໆ ແລະ ປັດໄຈດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມອື່ນໆ. ການອະທິບາຍເກ່ຽວກັບແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ເນັ້ນໃສ່ຄວາມສາມາດໃນການສົ່ງສັນຍານທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ (adaptive streaming) ໂດຍຈະປັບຄວາມລະອອງ ແລະ ລະດັບການບີບອັດອັດຕະໂນມັດຕາມຄວາມໄວໃນການຖ່າຍໂອນຂໍ້ມູນທີ່ມີຢູ່ ເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ສົມໆເທົ່າກັນ ເຖິງແມ່ນວ່າຈະຢູ່ໃນສະພາບເຄືອຂ່າຍທີ່ທ້າທາຍ. ການຮອງຮັບຮູບແບບຮູບພາບທີ່ມີຢູ່ໃນຕົວ ລວມເຖິງການບີບອັດ JPEG ທີ່ສາມາດປັບລະດັບຄຸນນະພາບໄດ້ ເພື່ອໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດປັບສົມດຸນລະຫວ່າງຂະໜາດໄຟລ໌ ແລະ ຄວາມຈະແຈ້ງຂອງຮູບພາບໃຫ້ເໝາະສົມກັບການນຳໃຊ້ທີ່ເປັນເອກະລັກ. ການອະທິບາຍເກ່ຽວກັບແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ສະແດງໃຫ້ເຫັນເຖິງຄວາມຫຼາກຫຼາຍຂອງອັດຕາການສະແດງ (frame rate) ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການສົ່ງສັນຍານວີດີໂອເປັນໄປຢ່າງລຽບລ້ອນສຳລັບການຕິດຕາມ ແລະ ຍັງສາມາດຮອງຮັບການຈັບພາບແບບຄັ້ງດຽວ (single-shot capture) ສຳລັບການບັນທຶກ ແລະ ວິເຄາະຂໍ້ມູນ. ຄວາມສາມາດໃນການປ່ຽນແປງພື້ນທີ່ສີ (color space conversion) ຮອງຮັບທັງຮູບແບບ RGB ແລະ YUV ເພື່ອຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບຈໍສະແດງ ແລະ ຊອບແວປຸງແຕ່ງຮູບພາບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄຸນສົມບັດຂັ້ນສູງທີ່ຖືກເນັ້ນໃນການອະທິບາຍເກ່ຽວກັບແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ລວມເຖິງການຈັບພາບເຂດທີ່ໃຫ້ຄວາມສົນໃຈເປັນພິເສດ (region-of-interest capture) ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ສາມາດເນັ້ນການປຸງແຕ່ງໃສ່ເຂດທີ່ກຳນົດໄວ້ເທົ່ານັ້ນ ເພື່ອເພີ່ມລະອອງໃນເຂດດັ່ງກ່າວ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນປະລິມານຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງຖ່າຍໂອນ. ອັລກົຣິດີມການຈັບການເຄື່ອນໄຫວ (motion detection algorithms) ສາມາດຕັ້ງຄ່າໃຫ້ເລີ່ມບັນທຶກ ຫຼື ສົ່ງການເຕືອນເທົ່ານັ້ນເມື່ອມີການປ່ຽນແປງທີ່ສຳຄັນເກີດຂື້ນໃນເຂດທີ່ກຳລັງຕິດຕາມ ເພື່ອປະຢັດພື້ນທີ່ໃນການເກັບຂໍ້ມູນ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການເຕືອນທີ່ບໍ່ຖືກຕ້ອງ (false alarms) ໃນການນຳໃຊ້ດ້ານຄວາມປອດໄພ. ການອະທິບາຍເກ່ຽວກັບແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າຄວາມສາມາດໃນການປຸງແຕ່ງເຫຼົ່ານີ້ເຮັດໃຫ້ສາມາດວິເຄາະຮູບພາບ ແລະ ຮູ້ຈັກຮູບແບບ (pattern recognition) ໃນທ້ອງຖິ່ນ (locally) ໂດຍບໍ່ຈຳເປັນຕ້ອງໃຊ້ອຸປະກອນປຸງແຕ່ງພາຍນອກ (external processing hardware) ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສັບສົນຂອງລະບົບ ແລະ ປັບປຸງເວລາການຕອບສະຫນອງ (response times) ສຳລັບການນຳໃຊ້ທີ່ຕ້ອງການຄວາມໄວສູງ.

ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ເນັ້ນໃສ່ການສະຫນັບສະຫນູນການພັດທະນາຢ່າງກວ້າງຂວາງ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໂຄງການໄດ້ໄວຂຶ້ນ ແລະ ລົດຖຸກສິ່ງກີດຂວາງດ້ານເຕັກນິກສຳລັບນັກພັດທະນາທຸກລະດັບ ຈາກຜູ້ເລີ່ມຕົ້ນຈົນເຖິງວິສະວະກອນຂັ້ນສູງທີ່ເຮັດວຽກກັບວິທີແກ້ໄຂ IoT ທີ່ສັບສົນ. ລະບົບສະຫນັບສະຫນູນທີ່ຄົບຖ້ວນນີ້ປະກອບດ້ວຍເອກະສານຄູ່ມືທີ່ລະອຽດ, ຕົວຢ່າງລະຫັດ, ແລະ ຊັບພະຍາກອນຈາກຊຸມຊົນ ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ການສ້າງຕົ້ນແບບ (prototyping) ແລະ ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດການແຕ້ມຮູບ (imaging applications) ໄດ້ຢ່າງໄວວາ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງໃຊ້ເວລາຮຽນຮູ້ຫຼາຍ ຫຼື ຕ້ອງໄດ້ຮັບການຝຶກອົບຮົມເປັນພິເສດ. ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ເນັ້ນໃສ່ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສະພາບແວດລ້ອມການຂຽນໂປຣແກຣມຫຼາຍຮູບແບບ ລວມທັງ Arduino IDE ສຳລັບການພັດທະນາທີ່ງ່າຍດາຍ, ESP-IDF ສຳລັບການປັບແຕ່ງຂັ້ນສູງ, ແລະ MicroPython ສຳລັບການຂຽນສະກຣິບຢ່າງໄວວາ, ເຮັດໃຫ້ນັກພັດທະນາສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ພາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມການພັດທະນາທີ່ເຂົາເຈົ້າເລືອກ. ການສະຫນັບສະຫນູນຫ້ອງສະມຸດ (library support) ຢ່າງກວ້າງຂວາງ ໃຫ້ຟັງຊັນທີ່ຂຽນໄວ້ແລ້ວສຳລັບວຽກທົ່ວໄປເຊັ່ນ: ການຈັບຮູບ, ການສົ່ງຂໍ້ມູນແບບບໍ່ມີສາຍ, ການຈັດການໄຟລ໌, ແລະ ການເຊື່ອມຕໍ່ເຊັນເຊີ, ເຊິ່ງຊ່ວຍຫຼຸດເວລາການພັດທະນາ ແລະ ບັນຫາຂໍ້ຜິດພາດໃນການຂຽນລະຫັດ. ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ແສດງໃຫ້ເຫັນເຖິງເອກະສານ API ທີ່ເຂັ້ມແຂງ ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບລະບົບຊອບແວທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ ແລະ ລະບົບຂອງບຸກຄົນທີສາມເປັນໄປຢ່າງລຽບງ່າຍ ຜ່ານໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ມາດຕະຖານ. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂ້າມພາດທະນະສະຖານ (Cross-platform compatibility) ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າ ວຽກງານທີ່ພັດທະນາຂຶ້ນສຳລັບແມ່ແບດນີ້ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ໃນລະບົບປະຕິບັດການທີ່ແຕກຕ່າງກັນ ລວມທັງ Windows, Linux, ແລະ macOS, ເຮັດໃຫ້ມີຄວາມຫຼາກຫຼາຍໃນການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໃນສະພາບແວດລ້ອມການຄິດໄລ່ທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ອະທິບາຍເຖິງເຄືອຂ່າຍການສະຫນັບສະຫນູນທີ່ຂັບເຄື່ອນຈາກຊຸມຊົນ ເຊິ່ງໃຫ້ຄວາມຊ່ວຍເຫຼືອຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຄຳແນະນຳໃນການແກ້ໄຂບັນຫາ, ແລະ ໂອກາດໃນການພັດທະນາຮ່ວມກັນຜ່ານບົດສົນທະນາ (forums), ພາສາ GitHub, ແລະ ບົດສອນອອນໄລນ໌. ການອັບເດດ firmware ແຕ່ລະປະຈຸບັນຮັກສາຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບມາດຕະຖານທີ່ພັດທະນາຕື່ມຂຶ້ນ ແລະ ນຳເອົາຄຸນສົມບັດໃໝ່ ແລະ ການປັບປຸງດ້ານປະສິດທິພາບເຂົ້າມາໃຊ້ ເຊິ່ງຂະຫຍາຍຄວາມສາມາດຂອງແມ່ແບດນີ້ໃນໄລຍະຍາວ. ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ເນັ້ນໃສ່ປັດໃຈດ້ານການພັດທະນາແບບເປີດ (open-source development philosophy) ທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ເຂົ້າເຖິງ ແລະ ແກ້ໄຂລະຫັດຕົ້ນฉบັບ (source code) ໄດ້, ເຮັດໃຫ້ສາມາດປັບແຕ່ງ ແລະ ປັບປຸງຢ່າງເລິກເຊິ່ງເພື່ອໃຫ້ເໝາະສົມກັບຄວາມຕ້ອງການຂອງການນຳໃຊ້ທີ່ເປັນເອກະລັກ. ຄວາມສາມາດໃນການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫຍາຍອອກໄປນອກເຫນືອຈາກການຖ່າຍຮູບພື້ນຖານ ເພື່ອລວມເຖິງການສະຫນັບສະຫນູນເຊັນເຊີເພີ່ມເຕີມເຊັ່ນ: ອຸນຫະພູມ, ຄວາມຊື້ນ, ແລະ ເຊັນເຊີການເคลື່ອນໄຫວ, ເຮັດໃຫ້ເກີດວິທີແກ້ໄຂການຕິດຕາມທີ່ຄົບຖ້ວນພາຍໃນເວທີຮາດແວດຽວດຽວ. ຄຳອະທິບາຍຂອງແມ່ແບດກ້ອງ ESP32 ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ ໂປໂຕຄອນການສື່ສານທີ່ມາດຕະຖານເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ກັບເວທີ IoT ທີ່ນິຍົມໃຊ້ເຊັ່ນ: AWS IoT, Google Cloud IoT, ແລະ Microsoft Azure ເປັນໄປຢ່າງລຽບງ່າຍ, ເຮັດໃຫ້ການຈັດຕັ້ງປະຕິບັດໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີຂະຫນາດໃຫຍ່ເປັນໄປໄດ້. ເຄື່ອງມືການພັດທະນາລວມເຖິງຄວາມສາມາດໃນການດີບັກ, ການຕິດຕາມປະສິດທິພາບ, ແລະ ຕົວເລືອກໃນການຕັ້ງຄ່າຈາກໄລຍະໄກ (remote configuration) ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ການແກ້ໄຂບັນຫາ ແລະ ການບໍລິຫານຮັກສາງ່າຍຂຶ້ນໃນທຸກຂັ້ນຕອນຂອງວົฏຈັກຊີວິດຂອງຜະລິດຕະພັນ.