製品説明

Sinoseen SNS-SM1292-V1.0ステレオカメラは、グローバルシャッター方式の画像処理、内蔵6軸IMU、SDカード記録機能を備え、ロボットのトレーニングやAIデータ収集に最適です。5120×1440ピクセルの出力モード（30fps）とUSB 3.0 Type-C接続に対応し、人間のデモンストレーション録画、自己中心データセット、ビジョンアルゴリズム開発のための視覚キャプチャおよびモーションセンシングハードウェアを提供します。

SNS-SM1292-V1.0は、カメラの動きと同時に視覚的な観測を行う必要があるプロジェクト向けに設計されています。ステレオイメージングアーキテクチャにより、シーンの2つの視点が得られ、内蔵の6軸IMUは加速度と角速度の測定値を提供し、後処理に利用できます。

グローバルシャッター露出は、カメラや被写体の動きがあっても、被写体の形状を維持するのに役立ちます。広角レンズは周囲の作業スペースをより広く捉えるため、このカメラは、手と物体の相互作用、作業デモンストレーション、倉庫やレストランなどの環境での活動の記録に適しています。

USB 3.0接続によりホスト接続によるデータ取得が可能となり、SDカードへの記録はローカルストレージオプションとして利用できます。カメラは、取り付け、電源、記録要件に応じて、ヘッドマウント撮影または固定設置での設置が可能です。ステレオ深度推定と視覚慣性処理は、選択したキャリブレーション、タイミング、およびソフトウェアの実装に依存します。

製品概要および特長

AIデータセット収集のためのステレオ画像処理

指定された5120×1440出力モード（30FPS）は、タスクの実演、シーンの観察、アルゴリズムの評価のためのステレオビデオ取得をサポートします。

動体シーン向けグローバルシャッター

グローバルシャッター方式は、ローリングシャッター方式で発生する幾何学的歪みを軽減し、被写体の動きの中でも形状を維持しやすくします。ただし、ブレを抑えるためには、露出時間を被写体の動きの速度に合わせる必要があります。

内蔵6軸IMU

内蔵の加速度計とジャイロスコープは、視覚慣性研究、カメラの動きの分析、データセットの開発のための動作計測データを提供する。

広角撮影

指定されたレンズは、対角174°、水平146°、垂直118°の視野角（許容誤差±3°）を提供します。この広い視野角により、作業空間内の周囲の物体や相互作用を捉えることができます。

USB 3.0 Type-C接続

USB 3.0インターフェースは、理論上最大5Gbpsの信号伝送速度をサポートします。Type-C接続は、互換性のあるデータ収集ホストとの統合に実用的なインターフェースを提供します。

SDカードへの記録

SDカードスロットは、ローカルビデオ録画ワークフローをサポートします。カードの互換性、録画設定、およびUSBストリーミングとの連携動作は、想定される展開環境に合わせて選択する必要があります。

複数のビデオフォーマット

対応しているビデオフォーマットには、MJPEG、H.264、H.265があり、画質、ストレージ容量、ホスト処理能力のバランスを取るための選択肢が提供されます。利用可能な解像度とフレームレートの組み合わせは、選択したフォーマットとファームウェアによって異なります。

仕様

キャプチャワークフローのカスタマイズ

Sinoseenは、お客様のアプリケーションに最適なイメージングハードウェアを選定できるよう、OEM/ODMカメラ開発サポートを提供しています。このステレオプラットフォームでは、光学系、機械的な統合、接続性、データ取得要件などに関するカスタマイズのご要望を評価いたします。

カスタマイズオプション

• 光学 対象シーンに合わせて、レンズの選択、視野角、作動距離を調整する。

• 機械的統合： 取り付け方法、筐体要件、および立体形状の変更は、技術審査の対象となります。

• 接続性: ホストシステムにおけるケーブルの長さ、ケーブルの配線方法、およびコネクタの配置。

• データワークフロー： 出力フォーマット、画像制御、IMUへのアクセス、および記録要件を、利用可能なファームウェアの機能と照らし合わせて確認してください。

カスタマイズプロセス

ステップ1 — アプリケーションを共有する
対象となるタスク、作業距離、照明条件、ホストプラットフォーム、取り付け上の制約、および必要なデータタイプを指定してください。

ステップ2 — 技術構成の確認
光学系、画像出力、ステレオタイミング、IMU要件、およびストレージオプションを評価する。範囲と受入基準について合意する。

ステップ3 — サンプルを評価する
想定される環境でサンプルユニットをテストし、画質、ホストとの互換性、記録の安定性、およびデータの使いやすさを確認する。

ステップ4 — デザインの最終決定
承認済みのハードウェア、ファームウェア構成、機械図面、および検査要件を確認してください。

ステップ5 - 運用および統合サポート
承認された仕様に従って生産を進め、導入および統合に関する質問へのサポートを提供する。

行動への呼びかけ

撮影したい内容、使用するホストOS、カメラの設置方法をお知らせください。サンプルや最適なステレオカメラ構成についてご相談されたい場合は、Sinoseenまでお問い合わせください。

応用分野

顔認識 アクセス制御のための顔認証。
QRコード決済 デコードのためのコード読み取り。
VRデバイス モーショントラッキングのための視覚入力。
高速追跡 動体の画像撮影。
端末スキャン 書類およびバーコードの読み取り。
ロボットビジョン ：位置決めおよび誘導のための画像
セキュリティおよびスマートホーム ：屋内および屋外の監視
AI学習用データ収集 ：AI向けデータセット作成のための画像撮影
医療・ライフサイエンス用イメージング ：顕微鏡観察および研究のための画像撮影

シノーシンについて

2016年に設立された深センSinoseen Technology Co., Ltd.は、CMOSカメラモジュールおよびOEM/ODMイメージングソリューションを専門としています。当社の製品ポートフォリオには、USB、MIPI、DVPカメラモジュールが含まれており、設計、開発、製造、アフターサービスまでを網羅したサービスを提供しています。

当社はお客様と協力して、アプリケーション要件をカメラ仕様に落とし込み、初期評価から生産までプロジェクトをサポートします。

認証および知的財産

シノシーン社の文書には、品質管理記録、製品適合性証明書、ソフトウェア著作権登録証、実用新案特許などがあります。カメラモジュールプロジェクトについては、選択された型式および構成に適用される最新の文書（CE、FCC、RoHSなどの関連証明書を含む）をご依頼ください。

よくあるご質問

Q1：このステレオカメラはどのような用途向けに設計されていますか？

本製品は、ロボットのトレーニング、AIデータ収集、および画像認識アルゴリズムの開発を目的として設計されています。想定される用途としては、人間のデモンストレーションの記録、ヘッドマウント型自己中心型キャプチャ、倉庫やレストランにおける固定シーンの観察などが挙げられます。

Q2：対応している解像度とフレームレートは？

仕様書には、5120×1440ピクセル、30fpsの出力モードが記載されています。統合前に、選択したビデオフォーマットの左右の画像配置と利用可能なモードを確認してください。

Q3：カメラは深度マップまたは点群を直接出力しますか？

ステレオ画像は、深度推定のための画像入力として利用できます。ただし、内蔵の深度処理機能、点群出力機能、および測定精度については規定されていません。これらの機能を必要とするプロジェクトでは、キャリブレーションデータ、ステレオタイミング、およびソフトウェアサポートを確認する必要があります。

Q4：内蔵IMUは何を提供しますか？

6軸IMUは加速度と角速度を測定します。視覚慣性処理または同期データセット収集のためには、アクセス方法、サンプリングレート、および画像タイムスタンプとの整合性を確認する必要があります。

Q5：カメラはパソコンを使わずにSDカードに録画できますか？

ローカルSDカードへの記録については、製品仕様書に記載されています。スタンドアロンでの記録制御、対応カード容量、同時USBストリーミングについては、付属ファームウェアで確認する必要があります。適切な電源も別途必要です。