Sinoseen グローバルシャッター USB 3.0 デュアルレンズカメラ（IMU搭載）：ロボット学習および動作データ収集向け

製品概要

シノシーン製SNS-SM1290-V1.0は、オンセミ社AR0234グローバルシャッター画像センサーを2個搭載したデュアルレンズUSB 3.0カメラモジュールです。広角撮影機能と内蔵IMU（慣性計測装置）を組み合わせることで、ロボティクス、動作解析、組込みビジョン開発のためのハードウェア基盤を提供します。

各センサーは1/2.6型光学フォーマット、有効画素数1920×1200、ピクセルサイズ3.0μmを備えています。グローバルシャッター方式により、移動する物体の撮影や移動体上での運用時にローリングシャッター読み出しに伴う幾何学的歪みを低減できます。

本モジュールは、指定された出力モードにおいて、最大60fpsのMJPEG動画および最大30fpsのYUY2動画をサポートします。USB 3.0 Type-Cコネクタを用いて映像信号の伝送と電源供給を同時に行い、固定焦点広角レンズにより対角画角200°を実現します。

基板レベルの設計により、カスタムハウジングやプロトタイプシステムへの組み込みが可能です。ステレオ深度推定、視覚慣性トラッキング、または画像の歪み補正を必要とするアプリケーションでは、対応するホストソフトウェアと適切なキャリブレーションが必要です。

主な特長

デュアルAR0234グローバルシャッターセンサー

2つのAR0234センサーにより、デュアルカメラ撮影プロジェクト向けに独立した光学視点を提供します。グローバルシャッターによる露光は、物体の動き中でも形状を正確に保つため、動いているシーンやダイナミックビジョン用途の評価に適しています。

最大60fpsのMJPEG動画出力

MJPEG出力では最大60fps、YUY2出力では最大30fpsのフレームレートがサポートされます。利用可能な解像度およびフレームレートは、選択されたファームウェアモード、出力フォーマット、およびホストの設定によって異なります。

広角固定焦点光学系

指定されたレンズ構成は、対角200°の画角を実現し、周囲の広範囲なシーンを捉えるのに適しています。焦点距離1.8 mm、F値2.0の仕様は、広角撮影向けの設計に最適です。焦点調節範囲は60 cmから無限遠までです。

広角画像を幾何学的計測やステレオ処理に用いる場合、レンズのキャリブレーションと補正が必要です。

オンボードIMU

内蔵IMUは、視覚情報と慣性情報を統合するプロジェクトのハードウェア基盤を提供します。IMUデータの取得方法、サンプリング設定、および画像とIMU信号のタイミング同期については、使用予定のソフトウェアプラットフォームで事前に確認してください。

USB 3.0 Type-C接続

USB 3.0 Type-Cインターフェースにより、互換性のあるホスト機器への接続が簡素化されます。モジュールはUSB経由の5 V電源で動作するため、別途電源を用意する必要がありません。

基板レベルでの実装

デュアルレンズ基板は、カスタムエンクロージャや組み込み機器に組み込むことができます。標準構成ではM12×P0.5のレンズマウントを使用します。機械的な適合性、光学的クリアランス、および取付け要件については、承認済み図面を参照してください。

技術仕様

応用分野

顔認識 アクセス制御のための顔認証。
QRコード決済 デコードのためのコード読み取り。
VRデバイス モーショントラッキングのための視覚入力。
高速追跡 動体の画像撮影。
端末スキャン 書類およびバーコードの読み取り。
ロボットビジョン ：位置決めおよび誘導のための画像
セキュリティおよびスマートホーム ：屋内および屋外の監視
AI学習用データ収集 ：AI向けデータセット作成のための画像撮影
医療・ライフサイエンス用イメージング ：顕微鏡観察および研究のための画像撮影

OEM／ODMカスタマイズおよび開発プロセス

ご要件に合ったカメラを選定

適切なカメラ構成は、撮像タスクとデバイスの構造の両方に適合する必要があります。シノシーンではOEM／ODM向けカメラモジュールサービスを提供しており、光学系の変更、フレキシブル基板（FPC）のレイアウト、接続構成、対応OS設定などについても評価可能です。

カスタマイズの実現可能性、開発範囲、コスト、納期は、技術検討後に確定します。

カスタマイズプロセス

ステップ1 — ご要件の共有

用途、搭載プラットフォーム、必要な解像度およびフレームレート、作動距離、設置スペース、および見込数量をご提供ください。

ステップ2 — 構成の検討

センサーの動作モード、インタフェース、レンズ、機械的配置を評価し、対象デバイスへの適用に必要な変更点を特定します。

ステップ3 — 図面および評価基準の確認

試作製造開始前に、構成内容、接続仕様、機械的設計変更、およびサンプル受入条件について合意します。

ステップ4 — サンプルの評価

実際の使用環境において、画像品質、持続的なフレームレート、露出制御の挙動、ホストとの統合性、および機械的な適合性をテストします。

ステップ5 — 量産仕様の承認

量産を開始する前に、承認済みサンプル、図面、光学部品、および動作設定を最終確認します。

図面および画像取得要件をお送りください

シノーシンについて

深セン・シノシーン・テクノロジー有限公司（Shenzhen Sinoseen Technology Co., Ltd.）は2016年6月に設立され、CMOSカメラモジュールの設計・開発・製造およびOEM／ODMサービスを専門としています。

取り扱い製品にはUSB、MIPI、DVPインターフェース対応のカメラモジュールがあり、開発から製造、アフターサポートまで一貫したサービスを提供しています。

組込みビジョン向けプロジェクトでは、シノシーンがお客様とともに、画像取得の課題に加え、機械的・電気的な統合要件も含めて総合的に検討し、量産承認前の段階で、想定される搭載機器上で評価可能なカメラ仕様を明確に定義します。

認証および知的財産

シノシーン社の文書には、品質管理記録、製品適合性証明書、ソフトウェア著作権登録証、実用新案特許などがあります。カメラモジュールプロジェクトについては、選択された型式および構成に適用される最新の文書（CE、FCC、RoHSなどの関連証明書を含む）をご依頼ください。

よくあるご質問

1．このカメラモジュールの解像度は？

本モジュールにはAR0234センサーが2個搭載されており、それぞれの有効画素数は1920 × 1200（約230万画素）です。ホスト側で認識される動画の解像度は、選択されたデュアルカメラ出力モードによって異なります。現在の出力モード一覧表については、ご使用のファームウェアバージョンに応じた資料を別途お問い合わせください。

2．グローバルシャッターの利点は？

グローバルシャッターでは、すべての画素が同時に露光されるため、ローリングシャッター読み出しに起因する歪みや変形を低減できます。ただし、被写体ブレ（モーションブラー）を完全に防止するものではなく、適切な照明条件および露出設定が必要です。

3. このモジュールは、すべての動画フォーマットで60fpsをサポートしていますか？

いいえ。付属の仕様書には、MJPEGでは最大60fps、YUY2では最大30fpsと記載されています。実際のフレームレートは、選択された解像度、ファームウェアの動作モード、露出設定、およびホストの処理性能に依存します。

4. 深度マップ出力または内蔵SLAM機能はありますか？

深度マップ出力およびオンボードSLAM機能は仕様に定義されていません。ステレオ深度推定やトラッキング用途には、適切なキャリブレーション、カメラのタイミング検証、およびホスト側での処理が必要です。

5. 2つのカメラはハードウェア同期されていますか？

現行の仕様書には同期方式が明記されていません。ステレオ計測やトラッキング用途で本モジュールをご採用される場合は、露出の同期状態およびタイムスタンプの挙動を事前にご確認ください。