Gervigreinar kamerar: Hversu margir tegundir eru það og hvernig virka þeir?

Tölugervigreinar eru nú verið aðgerðargrein við keyrslu kerfis, róbótíkunnar, efnamatsjálfvirkingar og sjálfskeyranda bíla. Þær leyfa vélum að "sjá" heiminn í þremur víddum, eins og vit mennskir gælum. Tölugerviteknólogía, þar á meðal tímaflug (ToF), LiDAR og myndagreinar með skipulagað líti, borga vélum við nákvæmra rúmfræðilega upplýsinga, sem gerir mögulegt hátt að samþættingu og sjálfvirkni í margföldum notkunargildum. Þessar teknólogía hafa aukað þróun á sviðum eins og sjálfskeyrandi bílar, róbótanavigering, efnamatsjálfvirking og breytt raunveruleika. Þessi grein mun fara djúpt um hvað tölugervigreinar vinna, mismunandi tegundir af teknólogía og þær margföldu notkunargildum í nútímabréfum.Í fyrri fréttatöflu vorum við kynnt við tímaflug og aðrar 3D landamælingargreinar . Fyrir frekari upplýsingar skaltu sjá til þeirra.

Mismunandi tegundir af tölugervigreinum og grunnhugmyndir þeirra

Áður en við skilum hverja tegund af djúpamælingarkameru, látum okkur fyrst skilja hvað djúpamæling er.

Hvað er djúpamæling?

Djúpamæling er tækni til að mæla fjarlægðina milli einka og hluta eða fjarlægðina milli tveggja hluta. Þetta gæti verið framkvæmt með 3D djúpamælingarkameru, sem athugar sjálfkrafa til staðar alls af hlutum nálægt einingunni og mælir fjarlægðina í gegnum tíma. Þessi tækník er nýttileg fyrir tæki sem samþjátta djúpamælingarkamerur eða sjálfvirk forrit sem tekur rauntíma ákvörðunar með því að mæla fjarlægð.

Þrjár tæknikar eru oftast notaðar í daglegu notkun til djúpamælinga:
1. Strúktúrt líkur
2. Tveggja augna sjón
3. Flugtími
1. Beint flugtími (dToF)
1. LiDAR
2. Efri flugtími (iToF)
Látum okkur nálgast grundvallarreglurnar fyrir hvernig þau virka, þessir teknólogír sem mæla djúpt.

UPPBYGGÐ LJÓS

Kameröfl skiptaðra ljósmynda reikna út djúpið og útkantina á hlut með því að kasta þekkt líkamstýrt myndunaraðferð, eins og lasar eða LEDs, (hálf sérstaklega í línum), á markhlutinn og greina brotningu afspillaðrar myndunar. Þessi teknólogía er frábær fyrir há gefna nákvæmni og stöðugleika undir ráðstæðu lýsingu, en er oft notað til 3D skannainga og framleiðslu vegna takmarkaða vinnusviðsins.

STEREO VISION

Tvílykillskamerö vinna eins og tveggja augalýkilin manna, með því að fanga myndir með tveimur kamerö um ákveðna fjarlægð og nota hugbúnaðarframkvæmd til að uppgreiða og bera saman merkjapunktana í tveimur myndunum til að reikna út djúpupplýsingar. Þessi teknólogía er notanda fyrir rauntíma viðmóti í mismunandi lýsingu, eins og ívinnafræði og auðkenningarverkfræði.

Tímabil kamerö

Tími í lofti (ToF) viðurr til tíma sem ljósi tekur að fara ákveðinn fjarlægð. Tíma í lofti myndavél notar þessa reglu til að metna fjarlægð að hlut meðalfari tíma sem útskeiðin lýsing tekur til að skjota frá ytraflat hlutarins og komast aftur að sjónvarpsmáli.
Það eru þrjár aðalhluti af tíma í lofti kamera:

1. ToF sjónvarp og sjónvarpsmóduill
2. Ljósgjafi
3. Dýptasjónvarp

ToF getur verið skipt í tvo tegundir eftir aðferð sem dýptasjónvarpin notaður til að metna fjarlægð: beint tíma í lofti (DToF) og óbeint tíma í lofti (iToF). Látum okkur nálgast nærmare mismunana milli þessara tveggja gerða.

Beinn Tíma-í-lofti (dToF)

Beinn tíma í lofti (dToF) teknologi virkar með því að metna fjarlægð beint með útskeiði af rauðu lítiljós laservíðri og metna tíma sem þessi víðri tekur til að ferja frá útskeiðsmáli til hlutarins og komast aftur.

dToF kameraflötur notkun specialheima ljósmagnsættra píksla, eins og einstofugrjáðra snárvarpadióða (SPADs), til að uppgreiða óvart auka í fótónum í spegltu ljóspulsi, sem gerir mögulegt nákvæma reikning á tíma bilum. Þegar ljóspulsur hleypist af hlut, athugar SPAD óvart spitzu í fótómum. Þetta gerir það mögulegt að spá bilið milli spitzna fótóna og mæla tíma.

dToF kameranir hafa oft lægri upplausn, en stærðin og lág verð eru þeim lýst við vöruformlegum sem ekki þurfa há upplausnar eða rauntíma framkvæmdar.

Lidar

Þar sem við erum að ræða notað infrared laserpulsa til að mæla fjarlægð, læt oss tala um LiDAR kameranir.

LiDAR (Ljós Mæling og Fjarlægð) kameranir nota lasersendari til að kasta raster ljóspatrun yfir mynd sem er skráð og skanna hann aftur og fram. Fjarlægð er mæld með því að reikna tíma sem tekur kamerasensorni til að skrá ljóspuls til að ná hlut og eyða aftur á sig.

LiDAR-sensors nota venja sér um tvær viðskiptalengdir af jarðhiti-lasermiðum: 905 nanómetra og 1550 nanómetra. Lasermiðir með styttri viðskiptalengd eru minni líkindi til að verða upptökuðir af vatn í loftinu og passa betur fyrir langtæk mælingar. Á móti því geta jarðhiti-lasermiðir með lengri viðskiptalengd verið notuð í augnskárri útfærslu, eins og robotar sem vinna um manneskjur.

Efnilegt Tímaflug (iToF)

Á móti beint tímaflug, reikna efnileg tímaflug (iToF) myndavélir úthluta með að ljúka allsinsanna með jafntímislagðum laserspörum og skrá fásuskiftið í sjónvarpaspjöldum. iToF-myndavélir geta tekið af staðsetninguupplýsingar fyrir allt innanþáttinn á einu svi. Á móti dToF, iToF mælir ekki beint tíma bilin milli hvers eninskra ljóssporar.

Með iToF-myndavélu er hægt að meta fjarskilann til allra punkta í innanþátt með einum skot.

Almennar svæði af djúpamælingarkamerum

• Sjálfvirkir eignir: Djúpamælingarkamer fyrir sjálfvirkar eignir til að birta þeim nauðsynlega umhverfisforstandi, sem gerir kleift að kenndu og komast í veg fyrir ákveðin viðskiptavinakóða með nákvæmri ferðarskipulagningu og leiðsögu.
• Trygging og vakt: Djúpamælingarkamer eru notuð í tryggjuviðskiptum fyrir andlitakennslu, fjölmenningar yfirvakingu og innbrjótukennslu, sem bætir tryggingu og svarhraði.
• Auðkennd ræn (AR): Djúpamælingartækni er notuð í auðkenndu rænu viðmóti til að nákvæmlega setja saman virðulegar myndir yfir raunveruleika, sem gefur notendum fullkominn upplifunargildi.

Sinoseen veitir þér réttu djúpamælingarkameru

Sem góður framleiðandi kameraflötta, hefur Sinoseen víð útfærslu í því að hönnun og þróun framleiðsla áskiljanlegra kameraflötta . Við bjóðum upp á háþrýstingar djúp ToF kamera módules og gerum þá samhæfd með viðmótum eins og USB, GMSL, MIPI o.s.frv. Á sama tíma styrkir það aukinnar myndvinnslu eiginleika, eins og allskaft og röðgrjótmyndun.

Ef forritið þitt fyrir inbyggð sýn krefst styrkingar fyrir djúp ToF keningarkameramódules, skrifaðu okkur lítið. Trúa ég að liði okkar mun gefa þér góða lausn. Þú getur einnig farist á vöruorð lista okkar yfir kameramódules til að sjá hvort er til kameramódul sem uppfyllir þarfir þínar.