Mene ne fasahar LiDAR? Ta yaya yake taimakawa tare da zurfin aunawa?

Sanin kwanan wata na'ura ce mai muhimmanci don na'urar ganin abubuwan da ake gani, kuma da ci gaba na kimiyya da na'ura, sana'o'i masu ci gaba sun bayyana a filin na'urar ganewa ta zurfi ta 3D, har da amma ba kawai don ganin haske da Ranging (LiDAR), Stereo Vision, da Time of Flight (ToF). Waɗannan fasahar suna da muhimmanci a sana'o'i kamar su tuƙa mota da kansu da kuma yin amfani da na'urori. Mun koyi game daToF camera moduleDa farko.
 
Lidar fasaha ne mai girma-daidai 3D zurfin ganewa bayani da ke ba da babban abũbuwan amfãni a halin ma'auni daidaito, range da gudun. An halicci misalin abubuwa da wurare na 3D, da ake kira girgije, ta wajen ƙona na'urar laser kuma a ƙirga lokaci da yake ɗaukan kafin su yi tunani. Wannan fasahar ba kawai ta kyautata kāriyar mota da take yi kansu ba, amma ta nuna amfani mai girma a wurare kamar su tsari na ƙasa, misalin gini, da kuma lura da mahalli.

 
Tarihi na bayyanau na teknoloji na ganewa na zurfi na 3D

An fara amfani da na'urar ganin zurfin 3D daga na'urar kameyar da ba a yi amfani da ita ba. Wannan fasahar tana samun fahimi mai zurfi ta wajen lissafin bambancin pixel tsakanin sanseri biyu da suke aiki tare. Ko da yake yana da amfani sosai, har ila yana da muhimmancilow-haskeYanayin kuma ya dogara sosai ga abubuwa da ke cikin yanayin. Don a magance kurakurai na kameyar da ba a yi amfani da ita ba, an soma yin amfani da hanyoyin ganin na'urar.
 
An yi amfani da na'urar ganin abubuwan da ake gani a hanyar infurred don a haskaka yanayin, wanda ke kyautata aiki a yanayi marar kyau na haske da kuma lokacin da abubuwa ba su da tsabta. Amma, ba shi da hanyar ba da abubuwa masu yawa (a cikin 10) na ƙirga zurfi, kuma bayanin da aka samu yana bukatar ƙarin aiki don a lissafa zurfin, wanda ke ƙara nauyin kwamfuta yayin da yake shafan hali na gaske na ƙirga. A nan ne amfanin fasahar LiDAR ta bayyana.

 
Menene fasahar LiDAR?

Menene lidar yake nufi?Na'urar LiDAR, ko kuma Ganin Haske da Ranging, na'ura ce mai ci gaba na ganin nisa da ke ƙirga nisan wani abu ta wajen fitowa da na'urar laser kuma ya ƙirga lokacin da yake ɗaukan waɗannan na'urar don ta tuna daga abin da ake so. Wannan hanyar tana sa na'urar lidar ta iya yin kwatanci na 3D, wanda ake kira girgije, da ke nuna yadda abubuwa da kuma mahalli suke zama. Teknolojin LiDAR yana aiki a hanyar radar (RADAR) amma yana amfani da laser maimakon tafiyar rediyo, kuma yana iya aika alamun laser da sau 160,000 a daƙiƙa, kuma hakan yana sa abubuwa su kai hari da sauri. Sa'an nan kuma, sa'an nan, da sauri, daidai ma'auni na abubuwan da aka yi amfani da su.
Tsarin da za a yi amfani da shi wajen lissafin nisan wani abu kamar haka:

Distance of object = (gudun haske x lokaci na gudu) / 2.

 
Wannan tsarin ya nuna yadda na'urar LiDAR take amfani da saurin haske da kuma lokacin tafiyar da na'urar haske don a lissafa nisan, kuma ta tabbata cewa za a iya ƙirga haske da kyau.

 
Babban nau'i biyu na fasahar LiDAR

An tsara na'urar LiDAR zuwa nau'i biyu na musamman bisa aikinsu: bincika haske mai cike da iska da kuma LiDAR da ke ƙasa.

 
LiDAR na Iska

Waɗanda suke amfani da na'urar lidar na jirgin sama, da ake saka a cikin jirgin sama ko kuma na'urar jirgin sama, suna tafiyar da haske zuwa ƙasa kuma suna kama na'urar da ke komawa don su ƙaddara nisan da ya dace. Za a iya raba wannan fasahar zuwa LIDAR, wadda ake amfani da ita don a kwatanta ƙasa, da kuma LIDAR, wadda take amfani da haske mai cike da gurɓataccen ruwa don ta shiga ruwan teku kuma ta ƙaddara tsawon teku da kuma kogin.

 
Land Lidar

Ana saka na'urar LIDAR a kan mota ko kuma ƙafa uku da aka tsaya kuma ana amfani da su don a gano abubuwan da ke cikin gini da kuma hanyoyin hanya. Waɗannan na'urori suna da amfani wajen yin kwatanci na 3D na wuraren tarihi. Za a iya tsara na'urar lidar ta ƙasa zuwa LiDAR na motsi don mota da ke tafiya da kuma LiDAR da ke tsaye don mota da ke tsaye.

 
Yadda Kameyar LiDAR Take Aiki

Yin amfani da na'urar LiDAR ya ƙunshi abubuwa da yawa masu muhimmanci.

1. Tushen Laser:Yana fitowa da na'urar laser a tsawon tsawon tsawon Sanin lidar na topographic sau da yawa yana amfani da tsawon mita 1064 ko mita 1550 don kāriya, yayin da Bathymetric LiDAR yake amfani da laser miliyan 532 don shiga ruwa.
2. Scanner da Optics:Yana amfani da juya duwatsu don ya ja - goranci harshen laser, ya cim ma fili mai yawa na Ganin (FoV) da iyawa na bincika da ƙarfin ƙarfi .
3. Mai gano:Yana ɗauke haske daga matsaloli, sau da yawa yana amfani da photodetectors masu ƙarfi kamar su photodiodes na silicon avalanche ko photomultipliers. GPS Mai karɓa: A cikin yanayin iska, mai karɓar GPS shine mai karɓar GPS.
4. GPS mai karɓa:A cikin jirgin sama, ana bincika tsawon jirgin sama da kuma wurin da yake, kuma hakan yana da muhimmanci don a ƙaddara tsawon sama daidai. 
5. Inertial Measurement Unit (IMU):Yana lura da saurin da kuma hanyar mota, yana tabbatar da wurin da laser yake a ƙasa .

 
Babban Aikace-aikace na Fasahar LiDAR

Menene aikace-aikacen lidar? Fahimtar ayyukan sanseri na LiDAR yana da mahimmanci, amma aikace-aikacen su na ainihi shine inda fasahar ke haskakawa.
 
1. Kai motoci da kayan aiki:Na'urori da suke da kansu, kamar su jirgin sama, traktor da suke kansu, da kuma hannuwan ƙarfe, suna dogara ga 3Dmai zurfi-sensing kamara noduleDon gano matsaloli, wurin zama, da kuma yin amfani da na'urar laser a ƙasa. LiDAR sensors suna ba da haske na laser da ke juyawa da dama 360, yana ba da kallon da ya fi kyau don guje wa matsaloli da kuma ƙarya abubuwa. LiDAR sensors suna ba da haske na laser da ke juyawa da dama 360, yana ba da kallon dukan abubuwan da za su iya guje wa matsaloli da kuma kāre faɗa. ( Farawa 1: 1 - 4) A lokacin da aka tsara miliyoyin bayanai, za a iya yin tafiye - tafiye masu cikakken bayani game da kewaye da su, kuma hakan zai sa a iya yin tafiya da kwanciyar hankali a yanayi dabam dabam na lokaci da kuma haske. 

 
2. M Mobile Robots (AMR):AmRs suna da muhimmanci wajen yin amfani da wuraren ƙera, gudummawa, kasuwanci, da manyan rarraba kayayyaki, yin aikin da ya yi kamar su tattara kayayyaki da rarraba kayayyaki. AmRs suna da muhimmanci wajen yin amfani da wuraren ƙera, gudummawa, kasuwanci, da manyan rarraba, yin aikin kamar zaɓan kaya, sukan yi sukuwa, da kuma tsari ba tare da kula da ' yan Adam ba. AMRs, da yake suna bukatar ƙaramin aiki don ganin abubuwa da kuma halittar taswira, suna sa su zama magance mafi kyau ga waɗannan shiryoyin ayuka.

 
An soma amfani da hanyoyin ganewa na zurfi na 3D

Ba da hanyoyin ganewa na zurfi na 3D, musamman LiDAR, ya canja yadda muke ganin da kuma yin magana da mahalli. Daga ƙara iyawa na mota da ke kansu zuwa kyautata aiki a wurare na aikin sana'a, tasiri na LiDAR yana da wuya sosai. fasahar ci gaba da haɓaka, aikace-aikacen su za su faɗaɗa kawai, ƙara haɗawa cikin rayuwarmu ta yau da kullum da kuma gyara makomar fasaha.
 
Tare da fiye da shekaru 14 na kwarewa a cikin filin gani na ciki,SinoseenYana da himma wajen taimaka wa abokan ciniki samar da daidai camera modules da za a haɗa a cikin kayayyakin su, kuma mun yi aiki tare da da dama drone da kuma robotics kamfanoni don haɗawaKameyarmu masu zurfiA cikin kayayyakinsu. Idan kana son ka yi hakan, ka yi mana wa'azi.