Module Kamera Monokrom vs. Rangun: An Shi Na Wayo Module Kamera Monokrom Suna Ci Gaskiya Daga Cikin Vision Da Fatashi?

A cikin ƙasa na embedded vision, zaɓin kwayo ya kasance babba ƙar ci gaba da color photography. Don maimakonin da suka yi amfani da performance mai iya gama, kadan kadan na teknikal zai iya samar da nasara ko kari na sabon aikace-aikacen. Kwayo na black kuma white, ko "kwayo na monochrome," suna zai zua cikin wasu aikace-aikacen.

Daga tuntuwar kwayo na module, wannan maqala zai ba mu fassarar da farken farko a cikin monochrome da kwayo na color kuma zai bayani mana ilimin da monochrome kwayo shine zaiyi aikace-aikacen embedded vision. Zamu ba mu tafiyar da saƙo ta teknikal, alamar da suke tsaya, da aikace-aikacen da suke amfani da ita.

Menene shine kwayo na color?

Kamaro na launi suna da wani daga cikin zaune na kamara da a yi amfani da su a yau da kullum. Bisa wani smartphone ko kuma DSLR, suke gudanƙar da launi na gaba daya da kuma yin nuni da su. Dalilin su na asali shine yin baka da abin muhimmiyar launi don kadan daya.

Wadannan kamara suke samun ruwa ta amfani da abin da ya fito daga cikin ruwa (misali CMOS ko CCD). Amma don samun farko a cikin tafiyar ruwan, suke tuntuɓi zuwa abin da ya kamata ne - wani ɓangaren launi (CFA).

Wani ɓangaren launi da Matsalolin Bayer

Wani ɓangaren launi (CFA) shine wani abin da ya farko a cikin kamaro na launi da kamaro na monochrome. Wani matrix ne na ƙananan ɓangaren da suka gina kadan daya, kadan kadan ya sa wani tafiyar ruwa kuma ya tafi. Matsalolin CFA da suka dubu shine matsalolin Bayer da a san su.

Tsarin Bayer ta saita piksels a 2x2 matrix, wanda ke daya daga cikin rana (R), daya daga cikin rana (B), da biyu daga cikin rana (G). Wannan tsari ya gudanar da hankali na mutum zuwa gree na gaba da kama da ya yi amfani da tasiri mai ƙarfi, amma yana da tantanin guda biyu.

Menene Demosaicing?

Don haka ne tsarin Bayer, kowane piksel yana daidaita kawai daya daga cikin uku na farko: farfisa, gree, da blue. Misali, piksel na farfisa kawai ya rika shidda na farfisa, inda kamar yaku da gree ba su da dadi. Don samar da hoton mai guda, kamera dole ne ta yi amfani da tsarin musamman da ke biyu ne da aka ce demosaicing.

Algorithmen na demosaicing suna amfani da ma'urata na launi na piksels guda don nuna launi da ba a sammata ba. Toka wa wannan tsari kama ya samar da hoton mai guda, amma yana daidaita ne kuma kama ya yi amfani da tasharin da ke ba daidai ba, kuma zai iya kafa jilicin ko tantanin, na'udallan inda ke da karamin gaban.

Menene kamera mai monochrome?

A cikin ba da kwayoyin rangan, kwayoyin monochrome bata amma da wani nufin cirewa ba. Sensors suna gabar da cikin rana, ta hanyar da kowane pixel ya kara dukkan wavelengths na rana da ke wucewa kuma ya fara siffofi zuwa ma'ana. Wannan ne shi ne pata ya sa su amincewa gurugu da tsatsane , ko kwayoyin goma, zuwa cikin fadin rana.

Wannan nufin gabaɗaya ta ba da monochrome kwayoyin iya ganin yawan amfani da ke wucewa, kuma ta yi salati kan photosensitivity. Suna kuskyawa da abokin gudun demosaicing, suna ba da su wasu alaƙa kan kwayoyin rangan.

An yi abin sha kamara monokrɔm kamar kamara na dama a cikin vision embedded?

A cikin embedded vision applications, zaftan kwayo ya yi amfani da aiki bane da shawarar rangan. A cikin dukkan abubuwa, kamar tattara na gidan wasa, tattara na aminti, da sauya na gabaɗaya, bata wani dalili ba. A wannan halin, kwayoyin monochrome, don kuskurewarsa na teknologi, suna da matsayin tsarin da mai yiwu kan kwayoyin rangan.

Na farko, kwayoyin monochrome suna da alhakin gani akan cikin ruwa. Bayan hanyar kwalliya ta filtar kolor, senser ya karɓi daya da duk aluka ta ruwa, yana samar da fassarar wani abu da yawa a cikin zamantakewa mai ruwa mai kankara. Wannan shine mafi muhimmi don mutuwar gaskiya a yau ko tattaunawa a cikin kofa mai ruwan kankara na fabrika.

Na biyu, kwayoyin monochrome suna da fasaha a yin amfani da algorith. Kwayoyin kolor suna buƙatar tattara da zarar da kolor, ayyukan lissafi da suka shafi alhakin lissafi da lokaci. Kwayoyin monochrome, amma ba su buƙata wannan hanyar aiki ba, yana ba da izini don samar da bayanin fassara ta hanyar direba, yana ƙara ingantaccen ruku da kuma fasahar aiki.

A cikin karshe, kamar kasuwa na monochrome suna da alaƙa a matsayin tara da sauti na hoton. A karkashin sensur da suke da adadin pixel, kamar kasuwa na launi suna da tara mai ƙaranci daraja ta amfani da interpolation don samar da launi. Kowane pixel a cikin kamar kasuwar monochrome ya ƙara bayanin kowane takama, ta ba da sauti mai sharin da kusan kusan bayanin hoton.

Babban farko a tsakanin kamar kasuwa na monochrome da kamar kasuwa na launi

Don tattara fahimtar farko a tsakaninsu, zamu iya gyara su a cikin wasu abubuwa masu muhimmi:

Matsayin Hoton: Kamar kasuwa na monochrome suna ba da hoton mai sauti, da hoton mai sauti a cikin yanayin da ke da kuskure, tare da ƙarin bayani. Amma kamar kasuwa na launi zai iya samar da launi, hotonsu na zama mai zafin, mai gurgurwa, da za a losta bayani a cikin wasu yanayi.

Tusshen Light: Saboda baka saman filtar, kwayoyin monochrome suna da yawa da yawan goma uku na tusshen light don kwayoyin rangan. Wannan shine kuma yake nufin cewa a cikin rashin light, kwayoyin monochrome zai sami fassarar taswira mai zurfi ta hanyar yawan kekere ko kwarai alamun kuskure, zai kara shidda da kuskuren gudu.

Tsawon Fassarar: Idan aka bamayar aminon hardware, kwayoyin monochrome suna da "tsawon fassarar da ke cikin aiki" mai zurfi saboda kowane pixel ya nufi cewa shine wani darajar iluminansi, bayan kwayoyin rangan ke bukatar pixel daban-daban don "samun alamun rangan" a cikin wani pixel.

Kankara Na Algorithm: Muharrar da ke amfani da su a cikin kwayoyin monochrome shine wani muharrar mai sauri da kewaye, bata bukata demosaicing. Kwayoyin rangan ke bukatar muharrar daban-daban don gudanrarrar rangan, wacce shine zai kara shidda akan prosessor kuma kuma za a iya taimakawa akan saurin aiki.

Aikace-aikacen Embedded Vision Na Kwayoyin Rangan

A waniƙa da ƙarin aiki na kwayoyin monochrome, kwayoyin nanya suna da dadi a cikin wasu ɓangaren da keɓanta na vision. Sausunan suke da kiyasin da suka gama da abu na nanya. Don abubuwan da ba za su iya ƙara/ba su da nanya ko texture, nanya yana zama abu ne da keɓanta don mutuwar gani.

Talanta na Jigo na Tabbatarwa

A cikin sarrafa na amfani, masu iyakokin kiyasin jigo suna da alaƙa da nanya. Misali, a kofar production na alamun elektronci, za a mutuwa da alaman nanya a cikin resistor don gani darajar su na ohm. A cikin tabbatarwa na abin da aka fito, kwayoyin nanya ya tabbatar suwata nanya na ambali da kuma ya nuna yawan nanya ko ɓadawa. Game da sarrafa mai tsayawa da shinkafa, tabbatarwa na nanya na ambali da sarrafa ya tabbatar da tattara da sauyan jigo.

Talanta na Fassara na Tabba

Ƙarshen masu iyaye shine ƙarshen da suka samo amfani da kwayoyin fadin yawan raman. Don ƙaddamarwa, a lokacin da ke duba alaiyar iyaye, za su iya ganin launi, karo da karkashin iyaye don in tattara amsa, wanda ya kamata shi ne amsa da launi mai yawan tama. A cikin lissafin alama na pathologiya, ana amfani da manyan launi don nuna tsarin sauya da alamar pathologiya. Kwayoyin launi suna da aikin ninka waɗannan manyan launi, don taƙaita pathologists a yayin da ke tattara amsa.

Tsarin da Kazaun Tsamiya

A cikin otomatikin gano, launi shine alamar da suke nuna yawan tsamiya. Don ƙaddamarwa, a kan tsakanin gano na fata, kwayoyin launi za su iya tsara mazaƙa zuwa dukkan daraja base don yawan raman ko manyan yelwancin bana na. A matsayin haka, a cikin robot na gano mai amfani da zuwa, farkon launi ya su taƙaita su ganin da kuma ninka fata mai tsamiya, don zinza daga kuskuretsuwa mai amfani da fata ko wuya da babu tsamiya.

Asusun da Tasho Mai Siye

Ta hanyar fassar da tattara na sabon teknolijin retail, an haifar da saitin tsarin saitin tsabar. Wadannan tsarin suke amfani da kwayoyin larawan yawan rana don bugawa a kan tsabuwa. Ta hanyar fahimtar larawar da kuma nufin farko na kwayoyin a kan tsabuwar alamun, suke samo amsa a lokacin yawan shi ne daidai ko babba, kuma an tuni domin yin amari zuwa mai aiki don sake sanya ko canza. Wannan ne babba don kara sa tsabuwa muhimmanci da kara sa dugon aliamar shaguna.

Sudanin: Masu alaƙa na Kwayoyin Digital na Nada

A karkashin, yayin da kwayoyin yawan rana suna gabatar da asusun koyaushe ta sarrafa fasaha, kwayoyin nada suna da masu alaƙa da tsawawen a cikin tsarin embedded vision.

A cikin gaba daya da suka fa'a, suna da yawa daban-daban na suka, kama daya da suka haɗa da algorithmon suka haɓaka wanda ke nufin yawan zaɓi don amfani da su ne cikin alhurin gida, tallacen tallace-tallace, da sauransu. Amfani da kwayoyin monochrome yana nufin muna zaɓi tashi da yawa, masu ƙarfi da yawa, da bayanin hoto mai tsawo da yawa.

Sinoseen ta haɗa gida da tsari don tallace-tallace na launi da ƙarƙara.

Idan kuna da matsala wajen zaɓi kwayo don projektin tallace-tallacen ku, ko kuna son san abokan kiran tallace-tallace na digital cikin launi da ƙarƙara, don Allah ya tura waje dace ni. Tare da fiye da 15 shekar da aka samar da aikace-aikacen kwayo na OEM, muka da yawan tallace-tallace na ƙarƙara da specifications da zasu iya fitowa da yawan bukatar ku. Zamu yi aiki sashen gani cikin tallace-tallace mai tsoro don projektin ku .