ডিএফওভি এবং এইচএফওভি এবং ভিএফওভির মানে বুঝুন: একটি গভীর গাইড

এম্বেডেড ভিশন সিস্টেম ডিজাইন করার সময়, আমরা সবাই সম্ভবত এমন প্রশ্নের মুখোমুখি হয়েছি: কীভাবে একটি ক্যামেরা স্পষ্টভাবে সেই দৃশ্য দেখতে পারে যাতে এটি ফোকাস করতে চায়? এই প্রশ্নের সমাধানের জন্য, আমাদের প্রথমে একটি অপটিক্যাল প্যারামিটার—দৃষ্টিক্ষেত্র (FOV)-এর সঙ্গে পরিচিত হতে হবে। এই প্যারামিটারটি ক্যামেরার দৃষ্টিক্ষেত্র নির্ধারণ করে।

ক্যামেরা মডিউল ক্ষেত্রে ব্যাপক অভিজ্ঞতা সম্পন্ন একজন কনসাল্ট্যান্ট হিসেবে, এই নিবন্ধে আমি dFOV, hFOV এবং vFOV-এর তিনটি প্রধান FOV ব্যাখ্যা করব, ক্যামেরা মডিউল নির্বাচন করার সময় সঠিক সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য আপনাকে প্রয়োজনীয় তথ্য সরবরাহ করার লক্ষ্যে।

দৃষ্টিক্ষেত্র (FOV) মানে কী?

সহজ ভাষায়, দৃষ্টিক্ষেত্র (FOV) বলতে ক্যামেরা কোনো নির্দিষ্ট মুহূর্তে যে দৃশ্য ধরতে পারে তার পরিসরকে বোঝায়। এটি সাধারণত ডিগ্রিতে পরিমাপ করা হয়, মানুষের চোখের মতো, এবং আপনার ডিভাইসটি যে এলাকা দেখতে পারে তা নির্ধারণ করে।

এই প্যারামিটারটি স্বাধীন নয়; এটি ক্যামেরার লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য, সেন্সরের আকার এবং ছবি তোলা বস্তুর কাজের দূরত্বের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। মেশিন ভিশনের জগতে, সঠিক FOV নির্বাচন করা হল সিস্টেমটিকে সঠিক "চোখ" দিয়ে সজ্জিত করা: খুব সরু ফিল্ড অফ ভিউ গুরুত্বপূর্ণ তথ্য মিস করতে পারে, আবার খুব প্রশস্ত ফিল্ড অফ ভিউ ছবির প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন কমিয়ে দিতে পারে এবং লেন্সের বিকৃতি বাড়াতে পারে—উভয়টিই প্রকৌশলীদের জন্য সাধারণ চ্যালেঞ্জ।

সুতরাং, FOV-এর অর্থ বোঝা হল কোনো ক্যামেরা ডিজাইনের প্রথম পদক্ষেপ।

hFOV, VFOV এবং DFOV কী কী? তিনটি প্রধান দৃষ্টিক্ষেত্র

বাস্তব প্রকল্পগুলিতে, আমরা কেবল একটি সাধারণ FOV নিয়ে আলোচনা করি না, বরং এটিকে তিনটি নির্দিষ্ট মাত্রায় ভাগ করে নেই। এই তিনটি মেট্রিক্স একসাথে ক্যামেরার সম্পূর্ণ দৃষ্টিক্ষেত্র গঠন করে।

অ্যাঙ্গেল অফ ভিউ (HFOV)

HFOV বা অনুভূমিক দৃষ্টিক্ষেত্র হল ক্যামেরার বাম-দক্ষিণ দিকের দৃশ্যের আবরণের এলাকা। এটি নির্ধারণ করে যে আপনার ক্যামেরা পার্শ্বভাবে কতটা "দেখতে" পারে। অটোমোবাইল ড্রাইভিং, বুদ্ধিমান তদারকি এবং রোবট দৃষ্টি সহ অনেক অ্যাপ্লিকেশনে একটি প্রশস্ত HFOV দৃষ্টিনাড়ি কার্যকরভাবে হ্রাস করে, নিশ্চিত করে যে সিস্টেমটি চলমান যানবাহন বা পথচারীদের ধরতে পারবে এবং সিস্টেম ডিজাইনের ক্ষেত্রে এটি মৌলিক বিষয়।

উল্লম্ব দৃষ্টিক্ষেত্র (VFOV)

VFOV বা উল্লম্ব দৃষ্টিক্ষেত্র ক্যামেরার আনুলম্বিক দিকে কৌণিক আবরণের পরিসর নির্ধারণ করে। এটি নির্ধারণ করে ক্যামেরা কতটা উপরে বা নিচে "দেখতে" পারে। ড্রোন আকাশচারী আলোকচিত্রগ্রহণ, একটি সমবায় লাইনে বারকোড স্ক্যানিং এবং মুখ শনাক্তকরণের মতো কাজের ক্ষেত্রে উপযুক্ত VFOV নিশ্চিত করে যে লক্ষ্য বস্তুটি পুরোপুরি ফ্রেমের মধ্যে থাকবে, এবং প্রান্তগুলি দ্বারা কাটা হবে না।

কর্ণ দৃষ্টিক্ষেত্র (DFOV)

DFOV বা ডায়াগোনাল ফিল্ড অফ ভিউ ক্যামেরার সর্বোচ্চ কর্ণ দৃষ্টিক্ষেত্রকে নির্দেশ করে। এটি HFOV এবং VFOV-এর বৈশিষ্ট্য একত্রিত করে, সম্পূর্ণ দৃষ্টিক্ষেত্রের ক্ষমতার একটি রেফারেন্স সরবরাহ করে। অনেক পণ্য ডেটাশিটে প্রায়শই DFOV প্রথমে তালিকাভুক্ত হয় কারণ এটি দৃষ্টিক্ষেত্রের একটি স্পষ্ট এবং সম্পূর্ণ ধারণা দেয়। তবে, নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যের নকশা তৈরির সময়, HFOV এবং VFOV-এর আরও ব্যবহারিক মেট্রিকগুলিতে ফিরে যাওয়া গুরুত্বপূর্ণ।

HFOV এবং VFOV-এর মধ্যে পার্থক্য এবং সম্পর্ক

প্রকৌশলীদের প্রায়শই HFOV বনাম VFOV প্রশ্নের মুখোমুখি হলে দ্বিধাগ্রস্ত হতে হয়। তারা পৃথকভাবে বিদ্যমান নয়, বরং একটি প্রধান উপাদান দ্বারা নির্ধারিত হয়: চিত্র সেনসরের দৈর্ঘ্য-প্রস্থ অনুপাত এবং লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য। উদাহরণস্বরূপ, একটি প্রচলিত 16:9 সেনসরের সর্বদা VFOV-এর তুলনায় একটি বৃহত্তর HFOV থাকবে, দুটির মধ্যে একটি নির্দিষ্ট ত্রিভুজাকার জ্যামিতিক সম্পর্ক বজায় রেখে।

এর মানে হল আপনি কেবল HFOV বা VFOV স্বাধীনভাবে নির্বাচন করতে পারবেন না; তারা পরস্পর সংযুক্ত এবং পারস্পরিকভাবে সীমাবদ্ধ। বাস্তব নকশাগুলিতে, প্রকৌশলীদের জন্য এই অন্তর্নিহিত সংযোগটি প্রায়ই একটি কষ্টদায়ক ভারসাম্য হয়ে ওঠে।

HFov VFOV ক্যালকুলেটর: কীভাবে সঠিকভাবে গণনা করবেন?

সঠিকভাবে HFOV এবং VFOV গণনা করা হল ক্যামেরা মডিউল নির্বাচন। যদিও অনেক সুবিধাজনক সরঞ্জাম উপলব্ধ রয়েছে, যেমন HFOV এবং VFOV ক্যালকুলেটর, পেশাদার প্রকৌশলীদের জন্য মৌলিক নীতিগুলি বোঝা অপরিহার্য।

আমরা এই মানগুলি প্রাপ্ত করতে মৌলিক ত্রিকোণমিতি ব্যবহার করতে পারি। যদি আপনি লেন্সের ফোকাল দৈর্ঘ্য (f) এবং সেন্সরের আকার (d) জানেন তবে আপনি প্রতিশব্দ দৃষ্টিক্ষেত্রের কোণ গণনা করতে পারবেন।

উদাহরণস্বরূপ, অনুভূমিক দৃষ্টিক্ষেত্রের কোণ গণনা করার সূত্রটি হল:

HFOV = 2 × arctan(SensorWidth / (2 × FocalLength)).

একইভাবে, ভিএফওভিকে একই পদ্ধতি ব্যবহার করে গণনা করা যেতে পারে। এই সূত্রগুলি বুঝতে পারলে এবং প্রয়োগ করতে পারলে আপনি আরও নির্ভুল ডিজাইন অর্জনে সক্ষম হবেন, এবং ডেভেলপমেন্টের পরবর্তী পর্যায়ে দৃষ্টিক্ষেত্রের অমিল খুঁজে পাওয়ার ঝামেলা এড়াতে পারবেন।

সঠিক দৃষ্টিক্ষেত্র (FOV) নির্বাচনের গুরুত্ব

একটি সফল এম্বেডেড ভিশন প্রকল্পের জন্য সঠিক দৃষ্টিক্ষেত্র (FOV) নির্বাচন করা একটি প্রধান বিক্রয় পয়েন্ট। তবে, ভুল দৃষ্টিক্ষেত্র (FOV) অপ্রত্যাশিত এবং গুরুতর সমস্যার কারণ হতে পারে।

উদাহরণস্বরূপ, রোবটিক নেভিগেশনে, একটি প্রশস্ত DFOV রোবটকে দ্রুত তার পরিবেশ উপলব্ধি করতে সাহায্য করে। তবে, যদি এর HFOV খুব সরু হয়, তবে এটি পাশের বাধা মিস করতে পারে, যার ফলে ধাক্কা লাগতে পারে।

আরেকটি উদাহরণ হল যানবাহনের অভ্যন্তরে নিগরানির ক্ষেত্রে, আপনার কেবল একটি ওয়াইড-অ্যাঙ্গেল লেন্সের চেয়ে আরও কিছু দরকার। আপনার VFOV সঠিক হওয়া দরকার যাতে সম্পূর্ণ যাত্রীদের কাভার করা যায়, শুধুমাত্র ছাদ বা ড্যাশবোর্ড নয়।

প্রয়োজনীয়তা এবং স্পেসিফিকেশনের মধ্যে অমিলের কারণে প্রায়শই সমস্যা দেখা দেয়। যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনে দূরত্ব থেকে ছোট বস্তু চিহ্নিত করার প্রয়োজন হয়, কিন্তু আপনি প্রশস্ত DFOV সহ একটি লেন্স বেছে নেন, তবে চিহ্নিতকরণের জন্য প্রয়োজনীয় পিক্সেল ঘনত্ব যথেষ্ট নাও হতে পারে, যার ফলে প্রকল্পের ব্যর্থতা ঘটতে পারে।

সারসংক্ষেপ: DFOV, HFOV এবং VFOV এর জন্য ব্যাপক বিবেচনা

মেশিন ভিশনের জগতে, দৃষ্টিক্ষেত্রের (FOV) একক "আদর্শ" কোনো সংজ্ঞা নেই। প্রতিটি প্রকল্পের নিজস্ব অনন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। HFOV, VFOV এবং DFOV হল যেন ক্যামেরার "ধারণ সীমা" নির্ধারণকারী ত্রিমাত্রিক স্থানাঙ্ক, প্রত্যেকটি অপরিহার্য।

এদের মধ্যে সম্পর্ক বোঝা, HFOV এবং VFOV ক্যালকুলেটরের মতো সরঞ্জাম ব্যবহার করে নির্ভুল গণনা করা এবং প্রকৃত অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী সিদ্ধান্ত নেওয়া প্রত্যেক প্রকৌশলীর জন্য অপরিহার্য দক্ষতা। কেবলমাত্র এই পদ্ধতিতেই আপনি নিশ্চিত করতে পারবেন যে আপনার ক্যামেরা মডিউল শুধুমাত্র ভালো দেখে না, বরং সঠিকভাবে এবং স্পষ্টভাবে দেখে, যা আপনার সিস্টেমকে প্রকৃত ক্ষমতা প্রদান করে।

মাচভিশন আপনাকে FOV সমাধানে সাহায্য করবে

ফিল্ড অফ ভিউ (FOV) নির্বাচনের জটিলতার ক্ষেত্রে বিশেষজ্ঞের পরামর্শ দরকার? আমাদের বিশেষজ্ঞদের সাথে যোগাযোগ করুন আপনার নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সঠিক ক্যামেরা মডিউল নির্বাচনে সাহায্য করতে আজই। একসাথে, আমরা একটি শ্রেষ্ঠ এম্বেডেড ভিডিও সমাধান তৈরি করতে পারি।