সাইনোসিন গ্লোবাল শাটার ইউএসবি ৩.০ ডুয়াল-লেন্স ক্যামেরা রোবট প্রশিক্ষণ এবং গতি ডেটা সংগ্রহের জন্য আইএমইউ-সহ

পণ্যের বিবরণ

সিনোসিন এসএনএস-এসএম১২৯০-ভি১.০ হলো দুটি লেন্সযুক্ত ইউএসবি ৩.০ ক্যামেরা মডিউল, যা দুটি অনসেমি এআর০২৩৪ গ্লোবাল শাটার ইমেজ সেন্সরের চারপাশে তৈরি করা হয়েছে। এটি ব্রড-অ্যাঙ্গেল ইমেজিং এবং অনবোর্ড আইএমইউ-এর সমন্বয়ে রোবটিক্স, মোশন বিশ্লেষণ এবং এম্বেডেড ভিশন ডেভেলপমেন্টের জন্য একটি হার্ডওয়্যার ভিত্তি প্রদান করে।

প্রতিটি সেন্সরে ১/২.৬-ইঞ্চি অপটিক্যাল ফরম্যাট, ১৯২০ × ১২০০ অ্যাক্টিভ পিক্সেল এবং ৩.০ মাইক্রোমিটার পিক্সেল সাইজ রয়েছে। গ্লোবাল শাটার ক্যাপচার গতিশীল বস্তুর ইমেজিং বা গতিশীল প্ল্যাটফর্মে কাজ করার সময় রোলিং শাটার রিডআউটের সাথে যুক্ত জ্যামিতিক বিকৃতি কমাতে সাহায্য করে।

মডিউলটি নির্দিষ্ট আউটপুট মোডে সর্বোচ্চ ৬০fps এর এমজেপিইজি ভিডিও এবং সর্বোচ্চ ৩০fps এর ইউইউওয়াই২ ভিডিও সমর্থন করে। ইউএসবি ৩.০ টাইপ-সি সংযোগ ভিডিও পাঠায় এবং বিদ্যুৎ সরবরাহ করে, যখন ফিক্সড-ফোকাস ব্রড-অ্যাঙ্গেল লেন্সগুলি ২০০° কর্ণ ফিল্ড অফ ভিউ প্রদান করে।

এর বোর্ড-স্তরের ডিজাইন কাস্টম হাউজিং এবং প্রোটোটাইপ সিস্টেমে একীভূত করার অনুমতি দেয়। স্টেরিও গভীরতা, ভিজুয়াল-ইনারশিয়াল ট্র্যাকিং বা ইমেজ রেকটিফিকেশন প্রয়োজন এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সামঞ্জস্যপূর্ণ হোস্ট সফটওয়্যার এবং উপযুক্ত ক্যালিব্রেশন প্রয়োজন।

প্রধান বৈশিষ্ট্য

ডুয়াল AR0234 গ্লোবাল শাটার সেন্সর

দুটি AR0234 সেন্সর ডুয়াল-ক্যামেরা ইমেজিং প্রকল্পের জন্য পৃথক অপটিক্যাল দৃষ্টিকোণ প্রদান করে। গ্লোবাল শাটার এক্সপোজার গতিশীল অবস্থায় বস্তুর জ্যামিতিক আকৃতি বজায় রাখতে সাহায্য করে, যার ফলে মডিউলটি গতিশীল দৃশ্য এবং ডায়নামিক ভিশন অ্যাপ্লিকেশন মূল্যায়নের জন্য উপযুক্ত।

সর্বোচ্চ ৬০fps MJPEG ভিডিও

MJPEG আউটপুট সর্বোচ্চ ৬০fps ফ্রেম রেট সমর্থন করে, যখন YUY2 আউটপুট সর্বোচ্চ ৩০fps পর্যন্ত সমর্থন করে। উপলব্ধ রেজোলিউশন এবং ফ্রেম রেট নির্বাচিত ফার্মওয়্যার মোড, আউটপুট ফরম্যাট এবং হোস্ট কনফিগারেশনের উপর নির্ভর করে।

ওয়াইড-অ্যাঙ্গেল ফিক্সড-ফোকাস অপটিক্স

নির্দিষ্ট লেন্স কনফিগারেশনটি ২০০° কর্ণ দৃশ্যক্ষেত্র প্রদান করে, যা ব্যাপক পরিবেশগত দৃশ্য ধারণে সহায়তা করে। ১.৮ মিমি ফোকাল দৈর্ঘ্য এবং F২.০ অ্যাপারচার প্রশস্ত-কোণের ইমেজিং ডিজাইনের জন্য উপযুক্ত, যার নির্দিষ্ট ফোকাস পরিসর ৬০ সেমি থেকে অসীম পর্যন্ত।

জ্যামিতিক পরিমাপ বা স্টেরিও প্রক্রিয়াকরণের জন্য প্রশস্ত-কোণের ছবি ব্যবহার করার সময় লেন্স ক্যালিব্রেশন এবং সংশোধন প্রয়োজন।

অনবোর্ড IMU

একীভূত IMU ভিজুয়াল এবং ইনারশিয়াল সেন্সিং একত্রিত করে এমন প্রকল্পগুলির জন্য হার্ডওয়্যার ভিত্তি প্রদান করে। IMU ডেটা অ্যাক্সেস, স্যাম্পলিং সেটিংস এবং ইমেজ-টু-IMU টাইমিং লক্ষ্যিত সফটওয়্যার প্ল্যাটফর্মের জন্য নিশ্চিত করা আবশ্যিক।

ইউএসবি ৩.০ টাইপ-সি সংযোগ

USB ৩.০ টাইপ-সি ইন্টারফেসটি সামঞ্জস্যপূর্ণ হোস্টের সাথে সংযোগ সহজ করে। মডিউলটি USB থেকে ৫ ভোল্ট সরবরাহ থেকে কাজ করে, যা পৃথক বিদ্যুৎ সংযোগের প্রয়োজন কমিয়ে দেয়।

বোর্ড-লেভেল ইন্টিগ্রেশন

ডুয়াল-লেন্স বোর্ডটি একটি কাস্টম এনক্লোজারে বা এমবেডেড ডিভাইসে অন্তর্ভুক্ত করা যেতে পারে। স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশনে M12 × P0.5 লেন্স মাউন্ট ব্যবহার করা হয়। যান্ত্রিক ফিট, অপটিক্যাল ক্লিয়ারেন্স এবং মাউন্টিং প্রয়োজনীয়তা অনুমোদিত ড্রয়িংয়ের সাথে যাচাই করা আবশ্যিক।

প্রযুক্তিগত বিবরণ

প্রয়োগের ক্ষেত্রসমূহ

ফেস রেকগনিশন অ্যাক্সেস কন্ট্রোলের জন্য মুখ ক্যাপচার।
কিউআর কোড পেমেন্ট ডিকোডিংয়ের জন্য কোড ইমেজিং।
ভিআর ডিভাইস মোশন ট্র্যাকিংয়ের জন্য ভিজুয়াল ইনপুট।
হাই-স্পিড ট্র্যাকিং গতিশীল বস্তুর ছবি ক্যাপচার।
টার্মিনাল স্ক্যানিং দস্তাবেজ এবং বারকোড ইমেজিং।
রোবট দৃষ্টি : অবস্থান নির্ধারণ ও নির্দেশনার জন্য ছবি।
নিরাপত্তা ও স্মার্ট হোম : অভ্যন্তরীণ ও বহিরঙ্গন মনিটরিং।
এআই প্রশিক্ষণ ডেটা সংগ্রহ : এআই ডেটাসেটের জন্য ছবি ধারণ।
চিকিৎসা ও জীবন বিজ্ঞান ইমেজিং : সূক্ষ্মদর্শী ও গবেষণার জন্য ছবি ধারণ।

ওইএম/ওডিএম কাস্টমাইজেশন ও ডেভেলপমেন্ট প্রক্রিয়া

আপনার ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজনীয়তার সাথে ক্যামেরা মিলিয়ে নিন

উপযুক্ত ক্যামেরা কনফিগারেশন চিত্রগ্রহণ কাজ এবং ডিভাইস কাঠামো—উভয়ের সাথেই মানানসই হতে হবে। সিনোসিন ওইএম/ওডিএম ক্যামেরা মডিউল সেবা প্রদান করে এবং অপটিক্যাল সেটআপ, ফ্লেক্সিবল-সার্কিট লেআউট, সংযোগ ব্যবস্থা এবং সমর্থিত অপারেটিং কনফিগারেশনে পরিবর্তনগুলি মূল্যায়ন করতে পারে।

প্রকৌশল পর্যালোচনার পর কাস্টমাইজেশনের সম্ভাব্যতা, উন্নয়ন পরিধি, খরচ এবং ডেলিভারি সময় নিশ্চিত করা হয়।

কাস্টমাইজেশন প্রক্রিয়া

ধাপ ১ — আপনার প্রয়োজনীয়তা শেয়ার করুন

অ্যাপ্লিকেশন, হোস্ট প্ল্যাটফর্ম, প্রয়োজনীয় রেজোলিউশন এবং ফ্রেম রেট, কাজের দূরত্ব, ইনস্টলেশন স্থান এবং আনুমানিক পরিমাণ প্রদান করুন।

ধাপ ২ — কনফিগারেশন পর্যালোচনা করুন

সেন্সরের অপারেটিং মোড, ইন্টারফেস, লেন্স এবং যান্ত্রিক ব্যবস্থার মূল্যায়ন করুন। লক্ষ্য ডিভাইসের জন্য প্রয়োজনীয় কোনো পরিবর্তন চিহ্নিত করুন।

ধাপ ৩ — ড্রয়িং এবং মূল্যায়ন মানদণ্ড নিশ্চিত করুন

প্রোটোটাইপ উৎপাদনের আগে কনফিগারেশন, সংযোগের বিবরণ, যান্ত্রিক সংশোধন এবং নমুনা গ্রহণের প্রয়োজনীয়তা নিয়ে একমত হন।

ধাপ ৪ — নমুনা মূল্যায়ন

প্রকৃত কাজের পরিবেশে ছবির গুণগত মান, স্থায়ী ফ্রেম হার, আলোক প্রবেশ আচরণ, হোস্ট একীকরণ এবং যান্ত্রিক ফিটিং পরীক্ষা করুন।

ধাপ ৫ — উৎপাদন কনফিগারেশন অনুমোদন

ভর উৎপাদন শুরু করার আগে গৃহীত নমুনা, আঁকা, আলোকিক উপাদান এবং কাজের কনফিগারেশন নিশ্চিত করুন।

আপনার আঁকা এবং ছবি গ্রহণের প্রয়োজনীয়তা পাঠান

সিনোসিনের সম্পর্কে

শেনজেন সিনোসিন টেকনোলজি কোং, লিমিটেড ২০১৬ সালের জুন মাসে প্রতিষ্ঠিত হয়েছিল এবং সিএমওএস ক্যামেরা মডিউল ডিজাইন, উন্নয়ন, উৎপাদন এবং ওইডিএম/ওইএম সেবায় বিশেষজ্ঞ।

এর পণ্য পোর্টফোলিওতে ইউএসবি, এমআইপিআই এবং ডিভিপি ক্যামেরা মডিউল রয়েছে, যার সেবাগুলি উন্নয়ন থেকে শুরু করে উৎপাদন এবং পরবর্তী বিক্রয় সমর্থন পর্যন্ত বিস্তৃত।

এম্বেডেড ভিশন প্রকল্পের জন্য, সিনোসিন গ্রাহকদের সাথে মিলে ছবি গ্রহণের কাজটি মূল্যায়ন করে যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক একীকরণের প্রয়োজনীয়তা সহ। এটি উৎপাদন অনুমোদনের আগে লক্ষ্য ডিভাইসে মূল্যায়নযোগ্য একটি ক্যামেরা কনফিগারেশন সংজ্ঞায়িত করতে সাহায্য করে।

সার্টিফিকেশন ও বৌদ্ধিক সম্পদ

সাইনোসিনের ডকুমেন্টেশনে মান ব্যবস্থাপনা রেকর্ড, পণ্য অনুযায়ীতা নথি, সফটওয়্যার কপিরাইট এবং ইউটিলিটি মডেল পেটেন্ট অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। আপনার ক্যামেরা মডিউল প্রকল্পের জন্য, দয়া করে নির্বাচিত মডেল ও কনফিগারেশনের জন্য প্রযোজ্য বর্তমান নথিগুলি অনুরোধ করুন, যার মধ্যে প্রাসঙ্গিক সিই, এফসিসি বা রোএইচএস নথিগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী

এই ক্যামেরা মডিউলটির রেজোলিউশন কত?

মডিউলটি দুটি এআর০২৩৪ সেন্সর ব্যবহার করে, যার প্রতিটির সক্রিয় পিক্সেল অ্যারে ১৯২০ × ১২০০, অথবা প্রায় ২.৩ এমপি। হোস্ট-দৃশ্যমান ভিডিও মাত্রা কনফিগার করা ডুয়াল-ক্যামেরা আউটপুট মোডের উপর নির্ভর করে। নির্বাচিত ফার্মওয়্যারের জন্য বর্তমান আউটপুট-মোড টেবিলটি অনুরোধ করুন।

গ্লোবাল শাটারের সুবিধা কী?

গ্লোবাল শাটার ছবির পিক্সেলগুলিকে একই সময়ে এক্সপোজ করে, যা রোলিং শাটার রিডআউট কারণে সৃষ্ট বিকৃতি ও বিকৃত হওয়া কমাতে সাহায্য করে। এটি গতিশীল ধূসরতা দূর করে না; এখনও উপযুক্ত আলোকসজ্জা ও এক্সপোজার সেটিংস প্রয়োজন।

৩. মডিউলটি প্রতিটি ভিডিও ফরম্যাটে ৬০fps সমর্থন করে কি?

না। সরবরাহকৃত স্পেসিফিকেশনে MJPEG-এর জন্য সর্বোচ্চ ৬০fps এবং YUY2-এর জন্য সর্বোচ্চ ৩০fps উল্লেখ করা হয়েছে। আসল ফ্রেম রেটগুলি নির্বাচিত রেজোলিউশন, ফার্মওয়্যার মোড, এক্সপোজার সেটিংস এবং হোস্ট পারফরম্যান্সের উপর নির্ভর করে।

৪. এটি গভীরতা মানচিত্র বা অনবোর্ড SLAM প্রদান করে কি?

গভীরতা মানচিত্র আউটপুট এবং অনবোর্ড SLAM স্পেসিফাই করা হয়নি। স্টেরিও গভীরতা এবং ট্র্যাকিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত ক্যালিব্রেশন, যাচাইকৃত ক্যামেরা টাইমিং এবং হোস্ট-সাইড প্রসেসিং প্রয়োজন।

৫. দুটি ক্যামেরা হার্ডওয়্যার-সিঙ্ক্রোনাইজড কি?

উপলব্ধ স্পেসিফিকেশনে সিঙ্ক্রোনাইজেশন পদ্ধতি সংজ্ঞায়িত করা হয়নি। স্টেরিও পরিমাপ বা ট্র্যাকিংয়ের জন্য মডিউলটি নির্বাচন করার আগে অবশ্যই এক্সপোজার সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং টাইমস্ট্যাম্প আচরণ নিশ্চিত করুন।