Serial Periferik İnterfeys və ya SPI — emal olunmuş sistemlərdə prosessorları sensorlar, kameralar və displeylər kimi xarici qurğularla əlaqələndirmək üçün istifadə olunan kommunikasiya protokolu. SPI kameraları görüntü məlumatlarının ötürülməsi üçün bu standartdan istifadə edir.

Emal edilmiş sistemlər və elektron cihazlar dünyasında SPI (Serial Peripheral Interface) kameraları sadəliyi sayəsində əhəmiyyətli populyarlıq qazanıb.

SPI kommunikasiyasının əsasları

Bu SPI cams detallarına keçməzdən əvvəl, əvvəlcə SPI kommunikasiyasının əsas anlayışlarını qavrayaq. SPI — qurğuların qısa məsafələr ərzində məlumatları bölüşərək bir-birinə ünsiyyət qurmasına imkan verən sinxron seriyalı kommunikasiya protokoludur. Adətən, o, özünü master qurğu (məsələn, mikrokontroller) və bir və ya bir neçə qul qurğusu (məsələn, sensorlar və ya periferiklər) vasitəsilə büruzə verir.

SPI ünsiyyəti dörd zəruri siqnala əsaslanır:

• SCK (Serial Clock): Bu siqnal master gadget tərəfindən yaradılır və məlumatların ötürülməsi prosesi üçün sinxronizasiya saat mənbəyi kimi nəzərdən keçirilir.
• MOSI (Master Out Slave In): Master gadget bu siqnal vasitəsilə slave gadget-ə məlumat göndərir.
• MISO (Master In Slave Out): Qul qurğusu bu siqnaldan istifadə etməklə məlumatları yenidən master qurğuya göndərir.
• SS (Slave Select): Bu siqnal, ağanın ünsiyyət qurması üçün müəyyən bir qul cihazını müəyyən etmək üçün istifadə edilən seçim siqnalıdır.

SPI Kameralar anlayışı

İndi spi kommunikasiyanın necə fəaliyyət göstərdiyi barədə bir fikir tutaraq, spi kameralara daxil olaraq bu mövzuya daha dərindən daxil olacağıq. A SPI kamera Kamera bir növ şəkil sensoru moduludur. Bu sensorda təsvir sensoru, lens və serial-cluster interfeysi (SPI) kompakt paketə birləşdirilmişdir. Bu kameralar şəkil çəkmək və ya video qeyd etmək və sonra məlumatları daha da pinning və ya saxlama əməliyyatları üçün prosessora və ya mikrokontrollerə göndərmək üçün mühəndis edilir.

SPI kameralar müxtəlif tətbiqlər üçün uyğun olan bir neçə üstünlük təqdim edir:

• Simple Integration: SPI kameralar yalnız dörd tel istifadə edən sadə rabitə protokolu var - saat (SCLK), master output qul giriş (MOSI), master giriş qul çıxışı (MISO), və slave select (SS). Bu isə sadə əlaqələr və daha az pinlər yaradır. Ona görə də mövcud sistemlərə asanlıqla bağlana bilər.
• Kompakt Ölçü:SPA kameraları kompaktdır, çünki interfeys USB və ya GigE Vision kameraları ilə müqayisədə bir neçə pin götürür. Bu isə stolüstü məkana qənaət edir. Beləliklə, onları asanlıqla portativ qurğulara, IoT (Əşyaların İnterneti) qurğularına, robot texnikasına və digər kompakt sistemlərə qoşmaq olar.
• Aşağı Güc sərfiyyatı: SPI kameralar aşağı enerji sərfiyyatı ilə səmərəli fəaliyyət göstərmək üçün nəzərdə tutulmuşdur. Bu isə onları enerji səmərəliliyini tələb edən batareya ilə işləyən cihazlar və ya tətbiqlər üçün uyğun edir.
• Real-Time Image Capture: SPI kameralar real vaxt ərzində şəkillər və ya video çərçivələr çəkə bilər. Beləliklə, onlar situdakı məlumatların öyrənilməsi və ya analizi üçün birbaşa tətbiq edilə bilər. Bu xüsusilə hər cür nəzarət, maşın görüntüsü, obyekt aşkarını ələ keçirən sistemlər üçün vacibdir.
• Image Settings-də çeviklik. Bir çox SPI kameralar üçün mövcud olan düzəliş edilə bilən parametrlər həll, frame rate, expose və gain variantlarından ibarət ola bilər. Məhz bu mayelik istifadəçilərə öz xüsusi tələblərinə uyğunlaşdırmaqla şəkillərin ən yüksək keyfiyyətinə nail olmağa imkan verir.

Bundan başqa, SPI kameraların bir çox texniki üstünlükləri də var:

• Kommunikasiya sinxrondur, belə ki, master prosessorun göndərdiyi saat siqnalının qalxma/düşmə kənarlarında məlumat mübadiləsi aparılır.
• SPI unikal SS xətlərindən istifadə edərək bir çox qulları dəstəkləyir, bu da bir usta vasitəsilə bir neçə kamera/periferiyaların interfacinginə imkan verir.
• Transfer sürəti saat sürətindən asılı olaraq yüzlərlə Kbps-dən on Mbps-ə qədər - bir çox görmə tətbiqləri üçün kifayət qədər sürətlidir.
• SPI kameraları USB/Ethernet-dən daha az xarici çiplər tələb edir və gömülü istifadə halları üçün sadə, aşağı qiymətli bağlantı ideala malikdirlər.

İnteqrasiya və Proqram təminatı dəstəyi

SPI kameranın birləşdirilməsi üçün lazımi proqram dəstəyi zəruridir.

Spi kameraların əksəriyyətində kameranın işləməsi, görüntünün çəkilməsi və ayarların düzəlişləri üçün inşa edilmiş funksiyalar və əmrlər olan kitabxanalar və ya API-lər (Application Programming Interfaces) var. Bu cür kitabxanalar adətən məşhur mikrokontroller sistemləri və inkişaf alətləri ilə birlikdə istifadə olunur ki, bu da öz növbəsində proqram inteqrasiya prosedurunu asanlaşdırır.

Bundan başqa, bəzi SPI kameraları da daxildə görüntü işləmə funksiyaları ilə təchizkamera modulu, bununla da CPU və ya host mikrokontroller üzərində sistem yükünü aşağı salır. Məsələn, bu kameralarda görüntünün sıxılması, rəngin düzəldiliş, hətta birinci səviyyəli şəkil analizi alqoritmləri kimi funksiyalar ola bilər.

Yekun

SPI kameralar daxil edilmiş sistemlərdə foto və ya video ötürmək üçün hazır və çoxməqsədli cavab verir. Əslində, onların sadəliyi və aşağı güc sərfiyyatı üçün nəzərdə tutulmuş, real vaxt imkanları da çoxsaylı tətbiqlərlə uyğundur. Nəzarət sisteminin qurulmasından tutmuş, aparat görüntüsü tətbiqlərinin və ya IoT layihələrinin tikintisinə qədər olan spR kameraları bu problemləri həll edən ucuz və rahat bir cihazdır. Engineering in və proqram dəstək SPI camcorders halında, sizin daxil görmə sisteminizdə vizual images tutmaq və analoji imkanları illimitable.

Tez-tez soruşulan suallar

Q1:SPI kommunikasiya nədir və bu SPI kameralara necə aiddir?

SPI communication — emal olunmuş sistemlərdə cihazlar arasında məlumat mübadiləsi üçün istifadə olunan protokol. SPI kameralar bu protokoldan istifadə edərək, görüntü məlumatlarını prosessorlara və ya mikrokontrollerlərə daha sonra işləmək və ya saxlamaq üçün ötürmək üçün istifadə edirlər. Bu FAQ SPI kommunikasiyasının əsas anlayışına və onun SPI kameralara aidliyinə toxunur.

Q2:Gömülmüş sistemlərdə SPI kameralarından istifadənin hansı üstünlükləri var?

SPI kameraları minimal wiring tələblərinə görə sadə inteqrasiya, portativ cihazlar üçün uyğun kompakt ölçüsü, batareya ilə işləyən tətbiqlər üçün aşağı güc sərfiyyatı ideal, nəzarət və maşın görmə üçün real vaxtlı görüntü çəkilişi, optimal keyfiyyət üçün çevik görüntü ayarları daxil olmaqla bir neçə üstünlük təklif edir. Bu FAQ SPI kameralarının emal olunmuş sistemlərə inteqrasiyasını nəzərdən keçirilən istifadəçilər üçün əsas faydalarını vurğulayır.

Q3:SPİ kameraları layihəmə necə inteqrasiya edə bilərəm? Hansı proqram dəstəyi mövcuddur?

SPI kameraların layihələrə qoşulması onları mikrokontroller sistemlərinə qoşmaq və kamera istehsalçılarının təqdim etdiyi proqram kitabxanalarından və ya API-lərdən istifadə etməyi nəzərdə tutur. Bu kitabxanalar kameranın işləməsi, görüntünün çəkilməsi və qurğularda düzəlişlər üçün funksiyalar təklif edir, qoşulma prosesini sadələşdirir. Bundan əlavə, bəzi SPI kameralarda gəmidə görüntünün işləmə funksiyaları yer tutur, bu isə host mikrokontrollerdə iş yükünü azaldır. Bu FAQ spi kameralar üçün inteqrasiya prosesi və mövcud proqram dəstəyi haqqında istifadəçilər rəhbərlik edir.